Opis produktu: Cyfrowy czujnik odległości 200 cm - Pololu 4077
Moduł marki Pololu wyposażony w czujnik odległości bazując na technologii Lidar. Czujnik o zakresie działania do 200 cm, zasilany napięciem od 3 V do 5,5 V. Został wyposażony w jedno wyjście cyfrowe, które zmienia swój stan na niski po wykryciu obiektu. Nie jest on w stanie mierzyć odległości, informuje jedynie o wykryciu przeszkody w odległości do 200 cm z dokładnością do 1 mm. Ten czujnik wykorzystuje moduł Lidar krótkiego zasięgu do precyzyjnego pomiaru czasu potrzebnego, aby wyemitowane impulsy światła podczerwonego, bezpiecznego dla oczu, dotarły do najbliższego obiektu i zostały odbite z powrotem.
Przykładowe zastosowanie
- Alternatywny czujnik światła hamowania i fotobrama
- Bezdotykowy czujnik zderzenia lub przeszkody robota
- Bezdotykowy element interfejsu do aktywacji urządzenia lub procesu
- Licznik lub minutnik przedmiotów, gdy przechodzą obok
Emitowane przez czujnik światło podczerwone, zarejestrowane kamerą bez filtra IR.
Cyfrowy czujnik odległości 200 cm.
Korzystanie z czujnika odległości
Płytka posiada 3 wyprowadzenia: VIN, GND i OUT. Piny znajdują się na płytce w postaci otworów o rastrze 2,54 mm, z możliwością wlutowania złącz goldpin (brak w zestawie). Na pin VIN należy podać napięcie z zakresu od 3 V do 5,5 V, GND to pin masy układu (0 V). Pin OUT wyzwala stan niski (0 V), gdy wykryje obiekt i wysoki (do poziomu VIN), gdy obiekt nie został wykryty. Po wykryciu obiektu zapala się również czerwona dioda LED. Płytka wyposażona została również w pin ENABLE, który można ustawić w stanie niskim, aby wprowadzić go w stan niskiego poboru mocy, który zużywa ok 0,4 mA prądu. Pin ENABLE domyślnie jest podciągnięty do VIN.
Na czujniku umieszczono folię ochronną, którą należy zdjąć przed rozpoczęciem pracy z modułem.
Ustawienie zworek na module czujnika
Moduł wyposażony został w cztery zworki konfiguracyjne (4321) do montażu powierzchniowego, które określają jego tryby pracy. Różne wersje czujników Pololu posiadają odpowiednio ustawione zworki w postaci rezystorów 0 Ω. Rezystory można wylutować lub dodać mostki, aby przekształcić jedną wersję czujnika w inną. Ten czujnik można przekształcić w dowolną inną wersję irs17a zgodnie z poniższą tabelą.
Rozkład pinów i zworek w module czujnika odległości.
| Produkt | Opis | Zasięg maks. | Histereza | Rozkład | Minimalna częstotliwość aktualizacji | Ustawienia zworek (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| #4066 | Wyjście cyfrowe, 25 cm | 25 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0000 |
| #4067 | Wyjście cyfrowe, 50 cm | 50 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0001 |
| Wyjście cyfrowe, 75 cm | 75 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0010 | |
| #4069 | Wyjście cyfrowe, 100 cm | 100 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0011 |
| Wyjście cyfrowe, dowolne wykrycie | ~130 cm | - | - | 100 Hz | 0010 | |
| #4071 | Wyjście PWM, maks. 130 cm | ~130 cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (maks. 110 Hz) | 0101 |
| Wyjście cyfrowe, 125 cm | 125 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1000 | |
| Wyjście cyfrowe, 150 cm | 150 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1001 | |
| Wyjście cyfrowe, 175 cm | 175 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1010 | |
| #4077 | Wyjście cyfrowe, 200 cm | 200 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1011 |
| Wyjście cyfrowe, dowolne wykrycie | ~300 cm | - | - | 30 Hz | 1100 | |
| #4079 | Wyjście PWM, maks. 300 cm | ~300 cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (maks. 33 Hz) | 1101 |
Porównanie czujników Pololu i Sharp.Porównanie z czujnikiem Sharp
Moduły z czujnikami odległości Pololu mają ten sam kształt i wyprowadzenia co czujniki Sharp. Są dostępne w tych samych oraz większych zakresach wykrywania. Oznacza to, że mogą być stosowane zamiennie. Czujniki w nowszych urządzeniach Pololu są znacznie cieńsze niż w modułach Sharp, więc punkt zerowy znajduje się około 7 mm bliżej płytki, a kąt wiązki w nowszych urządzeniach jest szerszy.
Specyfikacja czujnika odległości Pololu
- Napięcie zasilania: od 3 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 30 mA (typowo) po włączeniu, 0,4 mA po wyłączeniu
- Maksymalny zasięg: 200 cm
- Minimalny zasięg: do 1 mm
- Minimalna częstotliwość aktualizacji: 100 Hz (okres 10 ms)
- Pole widzenia (FOV): typowo 15°, może się różnić w zależności od odbicia obiektu i warunków otoczenia
- Typ wyjścia: sygnał cyfrowy (niski podczas wykrycia obiektu, wysoki w przeciwnym razie)
- Wymiary: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Masa: 0,4 g
>
Schemat sygnału wyjściowego.
Schemat sygnału wyjściowego.
Przydatne linki |
