Opis produktu: Zestaw enkoderów magnetycznych do silników micro - złącze proste - 2,7-18V - 2szt. - Pololu 4761
Enkodery magnetyczne z wyjściem kwadraturowym dla silników Pololu z serii micro. Czujniki z efektem Halla i dyskiem magnetycznym pozwalają uzyskać 12 impulsów na obrót. Czujniki zostały wyposażone w złącze proste. Zasilane napięciem od 2,7 V do 18 V. Zestaw 2 szt. enkoderów z dyskami.
|
Czujniki współpracują tylko i wyłącznie z silnikami micro Pololu wyposażonymi w obustronny, przedłużony wał. |
Zasada działania enkoderów.
Wyprowadzenia czujnika.
Wyprowadzenia enkodera
Moduł został wyposażony w dwa otwory M1 i M2 do zlutowania złącz silnika, a także w gniazdo JST SH 6-pin o rastrze 1 mm. Piny M1 i M2 służą do zasilania silników. Piny VCC i GND służą do zasilania czujnika, natomiast OUT A i B to wyjście kwadraturowe z sygnałem cyfrowym. Zasilane są napięciem 0 V lub podciągnięte do VCC przez rezystor 10 kΩ. Komparatory posiadają wbudowaną histerezę, która zapobiega fałszywym sygnałom w przypadku, gdy silnik zatrzymuje się w pobliżu punku przejścia.
| Pin | Opis |
|---|---|
| M1 | Zasilanie silnika. |
| M2 | Zasilanie silnika. |
| VCC | Zasilanie czujnika od 2,7 V do 18 V. |
| OUT A | Wyjście kwadraturowe A, sygnał cyfrowy. |
| OUT B | Wyjście kwadraturowe B, sygnał cyfrowy. |
| GND | Masa czujnika. |
Specyfikacja enkodera magnetycznego
- Napięcie zasilania: od 2,7 V do 18 V
- Rozdzielczość: 12 impulsów na obrót
- Wymiary: 12,8 x 11,6 mm
- Masa: 1,5 g
Wyjścia A i B enkodera magnetycznego podłączonego do silnika micro HP pracującego z napięciem 6 V.
Schemat enkodera.
Zestaw zawiera
- 2x płytka z czujnikami Halla
- 2x wirnik z magnesami
Przydatne linki |
