Opis produktu: Zestaw enkoderów magnetycznych do silników micro - złącze kątowe - 2,7-18V - 2szt. - Pololu 4760
Zestaw dwóch enkoderów magnetycznych, kwadraturowych dla silników metalowych typu mikro. Enkoder wykorzystuje dysk magnetyczny oraz efekt Halla do uzyskania 12 impulsów na obrót. Czujnik został wyposażony w złącze kątowe. Pracuje z napięciem od 2,7 V do 18 V.
|
Czujniki współpracują tylko i wyłącznie z silnikami micro Pololu wyposażonymi w obustronny, przedłużony wał. |
Zasada działania enkoderów.
Wyprowadzenia czujnika.
Wyprowadzenia enkodera
Płytka została wyposażona w złącza M1 i M2 do przylutowania styków silnika oraz gniazdo 6-pin przystosowane do wtyku JST SH o rastrze 1 mm. Do zasilania silnika służą piny M1 i M2, pozostałe cztery piny używane są do zasilania czujnika oraz uzyskania dostępu do wyjść kwadraturowych. Piny VCC oraz GND służą do zasilania czujnika, natomiast OUT A i OUT B są sygnałami cyfrowymi, zasilane niskim napięciem (0 V) lub podciągnięte do VCC przez rezystor 10 kΩ, w zależności od pola magnetycznego. Komparatory posiadają wbudowaną histerezę, która zapobiega fałszywym sygnałom w przypadku, gdy silnik zatrzymuje się w pobliżu punku przejścia.
| Pin | Opis |
|---|---|
| GND | Masa czujnika. |
| OUT B | Wyjście kwadraturowe B, sygnał cyfrowy. |
| OUT A | Wyjście kwadraturowe A, sygnał cyfrowy. |
| VCC | Zasilanie czujnika od 2,7 V do 18 V. |
| M1 | Zasilanie silnika. |
| M2 | Zasilanie silnika. |
Specyfikacja enkodera magnetycznego
- Napięcie zasilania: od 2,7 V do 18 V
- Rozdzielczość: 12 impulsów na obrót
- Wymiary: 12,8 x 11,6 mm
- Masa: 1,5 g
Wyjścia A i B enkodera magnetycznego podłączonego do silnika micro HP pracującego z napięciem 6 V.
Schemat enkodera.
Zestaw zawiera
- 2x płytka z czujnikami Halla
- 2x wirnik z magnesami
Przydatne linki |
