Opis produktu: Enkoder inkrementalny CNC - 100 impulsów na obrót - średnica 60 mm - srebrny - Adafruit 5735
Duży enkoder inkrementalny od firmy Adafruit, o średnicy aż 60 mm, został stworzony z myślą o kontroli ruchu maszyn CNC. Dzięki prostemu interfejsowy, można podłączyć go do wielu popularnych mikrokontrolerów, np.: Arduino, ESP32, czy też do Raspberry Pi. Piny enkodera wyprowadzone zostały w postaci wygodnych złącz śrubowych, do których można przymocować przewody. Wśród nich znalazły się zarówno sygnały A i B, jak i ich zaprzeczenia. Montaż odbywać się może na panelu frontowym urządzeń, poprzez wykorzystanie w tym celu trzech zintegrowanych śrub. Możliwe jest zasilanie enkondera z szerokiego zakresu napięć wejściowych. Posiada on również niewielką, demontowalną gałkę, która poprawia ergonomię korzystania.
Sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!
Enkoder inkrementalny CNC - 100 impulsów na obrót - średnica 60 mm - srebrny - Adafruit 5735.
Zasada działania enkodera inkrementalnego.
Jak korzystać z enkodera inkrementalnego?
Enkoder inkrementalny jest to sensor mierzący ruch obrotowy. W przeciwieństwie do potencjometrów jego zakres ruchu nie jest ograniczony - można nim obracać w koło wiele razy. W celu odczytania ilości obrotów, bądź kąta o jaki obrócił się enkoder, wykorzystujemy wyprowadzenia A oraz B, na których pojawiają się chwilowe impulsy. W przypadku enkodera od firmy Adafruit - 100 impulsów przypada na obrót o 360°. Kierunek rotacji określany jest przez to, na którym wyprowadzeniu impuls pojawi się jako pierwszy: jeśli jest to linia A, jest to kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara (CW), w odwrotnym przypadku będzie to ruch w przeciwną stronę (CCW).
Aby ułatwić użytkownikowi korzystanie z enkodera, firma Adafruit przygotowała również przykładowy kod w języku CircuitPython wraz z dedykowaną biblioteką.
Specyfikacja techniczna enkodera
- Rodzaj: enkoder inkrementalny
- Ilość impulsów: 100 na obrót
- Średnica: 60 mm
- Kolor: srebrny
- Montaż: na panel
- 3 wbudowane śruby
- Typ złącza: śrubowe
- Wyprowadzenia:
- A, B - wyjścia impulsów
- A, B - wyjścia zaprzeczone
- 0 V - wyjście masy układu
- Vcc - napięcie zasilające
Piny enkodera wyprowadzone zostały w postaci wygodnych złącz śrubowych.
Przydatne linki |
