Opis produktu: SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop - SparkFun SEN-19764
Płytka wyposażona w układ ISM330DHCX zawierający 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Moduł pozwala na pomiar przyspieszenia liniowego w zakresie ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g z możliwością wyboru pełnej skali oraz prędkości kątowej w zakresie ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps z rozszerzoną możliwością wyboru pełnej skali. Na płytce umieszczono także dwa złącza Qwiic, pozwalające na proste połączenie (bez konieczności lutowania) oraz wyprowadzenia w postaci pól lutowniczych. SparkFun 6 DoF IMU komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI. Czujnik został wyposażony w dodatkowe obwody kalibrujące i kompensujące w celu zapewnienia lepszej wydajności w szerokim zakresie temperatur (od -40°C do 105°C). Moduł posiada wbudowany inteligentny FIFO do 9 kB, oraz oferuje użytkownikowi dodatkowe funkcje, takie jak: przechył, swobodny spadek, wybudzanie, orientacja 6D / 4D, krokomierz czy rdzeń uczenia maszynowego, który pozwala rozpoznać niektóre podstawowe gesty.
ISM330DHCX - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop.
Czujnik IMU z układem ISM330DHCX firmy STMicroelectronics.
Zastosowanie czujnika IMU
Czujniki typu IMU znajdują zastosowanie w wielu aplikacjach związanych ze stabilizacją obiektywu, szeroko pojętą automatyką i robotyką, systemach nawigacyjnych, a także podczas monitorowania i kompensacji drgań. Znajdziemy je również w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.
Co to jest akcelerometr? Do czego służy?
Akcelerometr, zamiennie nazywany jako przyśpieszeniomierz, to czujnik, który pozwala określić przyśpieszenie (w trzech osiach). Akcelerometr to pewnego rodzaju przetwornik dokonujący pomiaru przyśpieszenia liniowego, czyli mierzący własny ruch. Zastanawiasz się gdzie tak właściwie używa się akcelerometru? Znajdziesz go nawet w swoim smartfonie, bo to właśnie dzięki niemu urządzenie zlicza wykonywana przez Ciebie kroki. Więcej na temat akcelerometru dowiesz się z artykułu dostępnym na naszym blogu - zapraszamy!
Specyfikacja techniczna czujnika
- Typ modułu: czujnik IMU - akcelerometr i żyroskop
- Napięcie zasilania: od 1,71 V do 3,6 V
- Zakres pomiaru akcelerometru (przyspieszenia liniowego): ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- Zakres pomiaru magnetometru (prędkości kątowej): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
- Pomocniczy interfejs szeregowy SPI do wyprowadzania danych z żyroskopu i akcelerometru (OIS i inne aplikacje stabilizacyjne)
- Sześciokanałowe zsynchronizowane wyjście
- Funkcja koncentratora czujników do zbierania danych z dodatkowych czujników zewnętrznych
- Wbudowany inteligentny FIFO do 9 kB
- Interfejs komunikacyjny: I2C, SPI
- Adres interfejsu I2C:
- domyślny: 0x6B
- alternatywny: 0x6A
- Temperatura pracy: od -40°C do 105°C
- Wyprowadzenia:
- złącza: 2x Qwiic
- pola lutownicze
- Wymiary: 25,4 x 25,4 mm
3-osiowy akcelerometr i żyroskop wyposażony w dwa złącza Qwiic.
