Opis produktu: VL53L1X time-of-flight - czujnik odległości i światła otoczenia I2C - Pololu 3415
Cyfrowy czujnik łączący pomiar zbliżeniowy oraz zdolność mierzenia światła otoczenia. Działa w zakresie do 400 cm z rozdzielczością 1 mm. Zasilany jest napięciem od 2,6 do 5,5 V, posiada wbudowany regulator napięcia, komunikuje się poprzez magistralę I2C. Metoda time-of-flight polega na mierzeniu czasu od wyemitowaniu impulsu z lasera podczerwonego do jego powrotu do detektora. Jest niezależny od odbicia światła od obiektu.
Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową. Złącza znajdują się w zestawie do samodzielnego wlutowania.
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 2,6 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 15 mA
- Zakres pomiarowy: od 4 do 400 cm
- Rozdzielczość: 1 mm
- Interfejs: I2C (TWI)
- Wymiary płytki: 13 x 18 x 2 mm
- Masa: 0,5 g
- W zestawie także listwa goldpin
Szczegóły w dokumentacji układu .
|
Produkt kompatybilny z Arduino Bibliotekę do podłączenia z Arduino można znaleźć pod tym adresem. |
Komunikacja
Czujnik posiada siedem wyprowadzeń do samodzielnego montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).
| Nazwa |
Opis |
|---|---|
| VDD | Regulowane napięcie wyjściowe 2,8 V. |
| VIN |
Napięcie zasilania modułu od 2,7 V do 5,5 V. Linie SDA i SCL są podciągane do tego poziomu przy pomocy rezystorów. |
| GND | Masa układu. |
| SDA |
Linia danych I2C. Stan niski to 0 V, a stan wysoki jest równy pinowi VIN. |
| SCL |
Linia zegarowa I2C. Stan niski to 0 V, a stan wysoki jest równy pinowi VIN. |
| XSHUT |
Pin wyłączający moduł aktywowany stanem niskim. Domyślnie podciągnięty pod VDD. Stan niski przełącza czujnik stan czuwania. Szczegóły w dokumentacji. |
| GPIO1 | Programowalne wyjście przerwania. Szczegóły w dokumentacji. |
Przydatne linki |
