Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Basic
Unitree G1 Basic to zaawansowany humanoidalny robot zaprojektowany, by przenieść algorytmy sztucznej inteligencji z wirtualnego świata do realnej przestrzeni. Dzięki konstrukcji o około 23 stopniach swobody (DOF) - po 6 w każdej nodze, 5 w każdym ramieniu i 1 w pasie - robot odwzorowuje ludzką motorykę z płynnością i precyzją. Jego masa wynosi około 35 kg, a wysokość w pozycji stojącej to 1320 mm, co czyni go przyjaznym pod względem logistyki i integracji. Zastosowane komponenty: napędy typu PMSM z podwójnymi enkoderami, moment w stawie kolanowym do 90 N*m, udźwig ramienia około 2 kg - co łącznie umożliwia wykonywanie rzeczywistych zadań manipulacyjnych. Wbudowana kamera głębi (Intel RealSense D435i) oraz LiDAR LIVOX MID360 zapewniają pełne pokrycie środowiska i umożliwiają autonomiczną nawigację. Robot jest gotowy na aktualizacje OTA i działa w standardzie WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2 - idealny jako platforma badawcza, edukacyjna lub prototypowa dla automatyzacji i robota wspierającego człowieka.
Robot humanoidalny - Unitree G1 Basic.
Robot został zaprojektowany z myślą o naśladowaniu ludzkiej sylwetki i motoryki.
Uwaga: wersja Unitree G1 Basic nie posiada ruchomych palców/chwytaków u dłoni.
Główne cechy Unitree G1 Basic
- 23 stopnie swobody: pełna kontrola nad ruchami - 6 DOF w każdej nodze, 5 w ramieniu i 1 w talii
- Zaawansowane napędy PMSM: precyzyjne, szybkie i ciche silniki z niską inercją, zoptymalizowane pod kątem dynamiki
- Podwójne enkodery: wysoka dokładność pozycji i prędkości dzięki enkoderom w każdym przegubie
- System percepcji otoczenia 360°: kamera głębi Intel RealSense D435i + lidar 3D LIVOX MID360
- Maksymalny moment obrotowy: do 90 N*m w stawie kolanowym - idealny do stabilnych ruchów i dynamicznych zadań
- Udźwig ramienia: możliwość podnoszenia przedmiotów o masie do 2 kg
- Składana konstrukcja: kompaktowe wymiary po złożeniu (690 x 450 x 300 mm) ułatwiają transport i przechowywanie
- Autonomia do 2 godzin: akumulator 13S 9000 mAh z szybkim systemem wymiany
- Komunikacja bezprzewodowa: wsparcie dla WiFi 6 i Bluetooth 5.2 dla zdalnego sterowania i aktualizacji
- Wsparcie OTA: możliwość zdalnych aktualizacji oprogramowania (Over-the-Air)
Precyzyjna inżynieria inspirowana anatomią człowieka
Unitree G1 Basic został zaprojektowany tak, by jak najwierniej odzwierciedlać ludzką motorykę i proporcje. Posiada 23 stopnie swobody - po 6 w każdej nodze, 5 w ramionach i 1 w pasie - co pozwala mu wykonywać złożone, naturalne ruchy i utrzymywać stabilność w różnych pozycjach. Zastosowanie niskoinercyjnych silników PMSM oraz przemysłowych łożysk poprzecznych zapewnia płynną, cichą i precyzyjną pracę nawet przy dynamicznych zmianach kierunku. To konstrukcja, która łączy biomechaniczną elegancję z siłą i kontrolą potrzebną w badaniach nad robotyką humanoidalną.
Zaawansowany układ percepcji i orientacji przestrzennej
Dzięki połączeniu kamery głębi Intel RealSense D435i oraz lidaru LIVOX MID360 robot zyskuje pełną świadomość otoczenia w zakresie 360°. System ten pozwala mu dokładnie analizować przestrzeń, unikać przeszkód i reagować w czasie rzeczywistym. Lidar o pionowym kącie widzenia 59° i poziomym 360° dostarcza precyzyjnych danych o odległości i kształcie obiektów, co umożliwia płynne poruszanie się nawet w skomplikowanym środowisku. To zestaw sensoryczny, który czyni z G1 nie tylko maszynę, ale świadomego obserwatora przestrzeni.
Budowa Unitree G1 Basic oparta na 23 stopniach swobody (DOF) pozwala na realizację złożonych, wielostawowych ruchów.
Robot jest wyposażony w podwójne enkodery w przegubach, a jego percepcja opiera się na zintegrowanej kamerze głębi oraz lidarze 3D.
Potężna dynamika i wytrzymałość w kompaktowej formie
Przy masie około 35 kg i wysokości 132 cm G1 łączy lekkość z ogromną mocą mechaniczną. Jego stawy generują moment obrotowy do 90 N*m, co umożliwia wykonywanie dynamicznych ruchów oraz stabilne utrzymanie równowagi. Ramię robota może podnieść do 2 kg, zachowując pełną kontrolę nad pozycją. Zastosowanie podwójnych enkoderów w każdym przegubie gwarantuje precyzję nawet przy złożonych sekwencjach ruchu. Kompaktowa, składana konstrukcja (690 mm wysokości po złożeniu) pozwala łatwo transportować robota i wykorzystywać go w różnych przestrzeniach badawczych.
Inteligentne systemy komunikacji i długotrwała autonomia
Unitree G1 został wyposażony w szereg nowoczesnych rozwiązań wspierających interakcję i łączność. Obsługuje WiFi 6, Bluetooth 5.2, a także posiada czteromikrofonową matrycę z redukcją szumów oraz stereo głośniki 5 W, co umożliwia naturalną komunikację z użytkownikiem. Zasilanie stanowi 13‑ogniwowy akumulator litowy o pojemności 9000 mAh, zapewniający około 2 godziny pracy i możliwość szybkiej wymiany. Wsparcie dla OTA (Over‑The‑Air) pozwala na automatyczne aktualizacje oprogramowania, dzięki czemu robot stale rozwija swoje możliwości i utrzymuje najwyższą wydajność bez potrzeby ręcznej ingerencji.
| Specyfikacja techniczna Unitree G1 Basic | |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody | 23 |
| Stopnie swobody nogi | 6 |
| Stopnie swobody talii | 1 |
| Stopnie swobody ramienia | 5 |
| Stopnie swobody dłoni | / |
| Łożyska przegubów | Przemysłowe łożyska poprzeczne (wysoka precyzja, duża nośność) |
| Silniki przegubów | Silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem, niska inercja, wysoka szybkość |
| Maks. moment obrotowy stawu kolanowego | 90 N*m |
| Maksymalny udźwig ramienia | ok. 2 kg |
| Długość uda + łydki | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion | ok. 0,45 m |
| Zakres ruchu przegubów | Talia: Z ±155° Kolano: od 0° do 165° Biodro: P ±154°, R od -30° do 170°, Y ±158° |
| Przewody wewnątrz przegubów | Tak (pełne prowadzenie wewnętrzne) |
| Enkodery | Podwójne enkodery w każdym przegubie |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | 13-ogniwowy akumulator litowo-jonowy |
| CPU | 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności |
| Czujniki percepcyjne | Kamera głębi Intel RealSense D435i + LiDAR 3D LIVOX MID360 |
| Matryca mikrofonowa | Tak (4 mikrofony) |
| Głośnik | Tak (stereo, 5 W) |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Moduł obliczeniowy | Brak (dostępny w wersji EDU) |
| Akumulator (szybka wymiana) | 9000 mAh |
| Ładowarka | 54 V, 5 A |
| Kontroler manualny | Tak |
| Czas pracy | ok. 2 godziny |
| Aktualizacje OTA | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju | Nie (dostępne w wersji EDU) |
| Wymiary (stojący) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Wymiary (złożony) | 690 x 450 x 300 mm |
| Masa | ok. 35 kg |
Przydatne linki |
