Opis produktu: Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go2 Air
Unitree Go2 Air to wersja robota kroczącego z serii Go2 zaprojektowana dla użytkowników potrzebujących solidnej platformy robotycznej do nauki, eksperymentów i lekkich zastosowań domowych. Dzięki konstrukcji opartej na stopie aluminium i tworzywach inżynieryjnych, standardowemu LiDARowi 4D L1 oraz komponentom zapewniającym podstawowe funkcje AI i mobilności, Go2 Air sprawdza się w warunkach zarówno wewnętrznych, jak i na zewnątrz. Model Air oferuje prędkość do około 2,5 m/s, udźwig około 7 kg oraz czas działania od 1 do 2 godzin, dzięki czemu jest wygodnym rozwiązaniem dla edukacji, hobbystów oraz użytkowników poszukujących interaktywnego robota domowego.
Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go2 Air.
Główne cechy Go2 Air
- Ultraszerokokątny LiDAR 4D L1: pole widzenia 360° x 90°, minimalne martwe strefy, detekcja obiektów już od 0,05 m - idealny do mapowania i unikania przeszkód
- Podstawowy akumulator 8000 mAh: zapewnia pracę od 1 do 2 godzin, opcjonalnie możliwy akumulator o większej pojemności
- Prędkość do około 2,5 m/s: wystarczająca do zastosowań domowych, edukacyjnych i lekkiej mobilności
- Lekki udźwig i stabilność: około 7 kg udźwigu, konstrukcja zapewnia stabilność w lekkich zadaniach i prostym użytkowaniu
- Łączność bezprzewodowa i sterowanie: WiFi 6, Bluetooth 5.2, opcjonalny moduł 4G, aplikacja mobilna, sterowanie przez interfejs graficzny
- Zoptymalizowane chłodzenie i konstrukcja: aluminiowe stawy, rurki cieplne oraz ukryte okablowanie poprawiają wytrzymałość i komfort użytkowania
- Interakcje i gesty: podstawowe pozy i ruchy: skakanie, siadanie, przewroty, rozciąganie - dobry start do nauki robotyki i AI
- System OTA: zdalne aktualizacje oprogramowania, nowe funkcje bez konieczności fizycznej interwencji
- Aplikacja mobilna i programowanie graficzne: przyjazny interfejs do tworzenia własnych zachowań robota dla początkujących i edukatorów
Podstawowa percepcja i adaptacja ruchu
Go2 Air używa LiDAR L1 oraz szerokokątnej kamery HD, co umożliwia podstawowe mapowanie przestrzeni, detekcję przeszkód i orientację nawet w warunkach średniego oświetlenia. Dzięki podstawowym algorytmom AI robot potrafi poruszać się z adaptacją nachylenia terenu i omijać przeszkody. Konstrukcja mechaniczna została zoptymalizowana pod kątem stabilności - stawy robotyczne i chłodzenie, choć prostsze niż w wersjach Pro i Edu, gwarantują długotrwałą funkcjonalność w użytkowaniu hobbystycznym i edukacyjnym.
Mobilność i konstrukcja
Go2 Air radzi sobie z nachyleniami do ok. 30°, wysokością stopni do około 15 cm oraz prędkością maksymalną do około 2,5 m/s, co czyni go odpowiednim do użytku domowego, w laboratorium lub podczas lekkich prac terenowych. Waga około 15 kg z akumulatorem i konstrukcja ze stopu aluminium plus tworzywa inżynieryjnego pozwalają na przenoszenie i transport bez nadmiernego obciążenia. Ponieważ wersja Air posiada mniej dodatków (np. mniejsza moc chłodzenia, podstawowe moduły łączności), jest mniej skomplikowany w serwisowaniu i bardziej przystępny cenowo.
Dzięki symulacji na dużą skalę z wykorzystaniem sztucznej inteligencji robot Go2 nauczył się zaawansowanych sposobów chodzenia, takich jak chodzenie do góry nogami, adaptacyjne przewracanie się i pokonywanie przeszkód.
Zoptymalizowana strategia unikania przeszkód dostępna jest w wersjach Go2 Pro oraz Edu.
Interakcje i łączność
Go2 Air umożliwia sterowanie przez aplikację mobilną lub dodatkowy pilot, a także opcjonalne sterowanie gestami i głosem. Dzięki połączeniu WiFi 6 i Bluetooth 5.2 możliwa jest stabilna komunikacja w otoczeniu domowym i szkolnym. Go2 Air nie posiada modułu ISS 2.0 ani funkcji głosowych, co odróżnia ją od wersji Pro i Edu, ale sprawia, że jest bardziej przystępna i mniej skomplikowana. OTA sprawia, że oprogramowanie można aktualizować zdalnie, zapewniając rozwój możliwości robota wraz z nowymi wersjami oprogramowania.
Komfort użytkowania i prostota działania
Go2 Air został zaprojektowany z myślą o prostocie - łatwy montaż, intuicyjna aplikacja, mniej elementów eksploatacyjnych niż wersje bardziej zaawansowane. Dzięki niższym wymaganiom sprzętowym jest tańszy w utrzymaniu, bardziej przewidywalny w obsłudze i użytkowaniu przez osoby, które zaczynają przygodę z robotyką. Ten model sprawdzi się we wprowadzaniu do projektów STEM, edukacji praktycznej, demonstracjach i wystawach.
Zawartość zestawu
- Robot Unitree Go2 Air
- Akumulator 8000 mAh
- Standardowa ładowarka (119 W)
- Zestaw nakładek na stopy (4 szt.)
- Przyrząd do kalibracji nóg
- Podstawka serwisowa
- Walizka transportowa
Go2 jest wyposażony w 4D LIDAR L1 z ultraszerokim polem widzenia 360° x 90°.
| Specyfikacja techniczna i porównanie robotów Unitree Go2 | |||
|---|---|---|---|
| Parametr | AIR | PRO | EDU |
| Materiał | stop aluminium + tworzywo inżynieryjne | stop aluminium + tworzywo inżynieryjne | stop aluminium + tworzywo inżynieryjne |
| Napięcie zasilania | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V |
| Moc maksymalna | ok. 3000 W | ok. 3000 W | ok. 3000 W |
| Udźwig | ~7 kg (max 10 kg) | ~8 kg (max 10 kg) | ~8 kg (max 12 kg) |
| Prędkość | od 0 m/s do 2,5 m/s | od 0 m/s do 3,5 m/s | od 0 m/s do 3,7 m/s (max 5 m/s) |
| Maks. wysokość stopnia | ok. 15 cm | ok. 16 cm | ok. 16 cm |
| Maks. kąt nachylenia | 30° | 40° | 40° |
| Silniki (stawy) | 12 szt. | 12 szt. | 12 szt. |
| Zakres ruchu | Korpus: od -48° do 48°; Udo: od -200° do 90°; Podudzie: od -156° do -48° | Korpus: od -48° do 48°; Udo: od -200° do 90°; Podudzie: od -156° do -48° | Korpus: od -48° do 48°; Udo: od -200° do 90°; Podudzie: od -156° do -48° |
| Moment obrotowy | - | ok. 45 N*m | ok. 45 N*m |
| Moduł LiDAR | tak | tak | tak |
| Bezprzewodowy moduł śledzenia pozycjonowania wektorowego | nie | tak | tak |
| Kamera szerokokątna HD | tak | tak | tak |
| Moduł kamery głębi | nie | tak | tak |
| Moduł śledzenia ISS2.0 | nie | tak | tak |
| Funkcje głosowe | nie | tak | tak |
| Łączność WiFi | WiFi 6 (dual-band) | WiFi 6 (dual-band) | WiFi 6 (dual-band) |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Moduł 4G | nie | tak | tak |
| Kontroler manualny | opcjonalny | opcjonalny | w zestawie |
| Funkcja ładowania automatycznego | nie | nie | tak (kompatybilność) |
| Programowanie graficzne | tak | tak | tak |
| System OTA | tak | tak | tak |
| Jednostka obliczeniowa | brak | brak | Nvidia Jetson Orin |
| Akumulator | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Czas pracy | ok. 1-2 h | ok. 1-2 h | ok. 2-4 h |
| Ładowanie | standardowe (33,6 V / 3,5 A) | standardowe (33,6 V / 3,5 A) | szybkie (33,6 V / 9 A) |
| Wymiary (stojący) | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm |
| Wymiary (złożony) | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm |
| Masa (z akumulatorem) | ok. 15 kg | ok. 15 kg | ok. 15 kg |
Przydatne linki |
