Opis produktu: Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go2 Edu
Unitree Go2 Edu to flagowy przedstawiciel czteronożnych robotów edukacyjnych nowej generacji, oferujący ogromne możliwości badawcze i programistyczne w dziedzinie robotyki mobilnej, percepcji maszynowej oraz sztucznej inteligencji. Dzięki wyposażeniu w potężny moduł obliczeniowy (Jetson Orin), rozbudowane sensory (LiDAR 4D, kamera głębi) i nowoczesny system śledzenia ISS2.0, platforma umożliwia zaawansowane testy z zakresu nawigacji, SLAM, przetwarzania obrazu i autonomii ruchu.
Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go2 Edu.
Jedną z największych zalet modelu Go2 Edu jest jego otwarta architektura, stworzona z myślą o zapewnieniu maksymalnej swobody i możliwości rozbudowy w zastosowaniach edukacyjnych oraz badawczych.
Główne cechy Go2 Edu
- Zaawansowana platforma edukacyjna: przeznaczona do nauki, badań i wdrażania systemów AI oraz robotyki
- Wydajna jednostka obliczeniowa NVIDIA Jetson Orin: zapewnia ogromną moc do przetwarzania algorytmów AI
- Ultraszerokokątny 4D LiDAR: detekcja 360° x 90°, minimalna martwa strefa i precyzyjna lokalizacja, odległość detekcji od 0,05 m
- 12 silników z kontrolą siły: precyzyjne i stabilne ruchy, moment obrotowy do 45 N*m
- Ukryte okablowanie i rurki cieplne: zwiększona trwałość i bezpieczeństwo komponentów
- Inteligentne unikanie przeszkód: dynamiczne omijanie obiektów dzięki skanowaniu 3D
- OTA - zdalne aktualizacje oprogramowania: zawsze aktualne możliwości robota
- Programowanie graficzne: środowisko drag & drop idealne do nauki
- ISS 2.0 - inteligentny system śledzenia bocznego: śledzenie z dokładnością wektorową i zasięgiem ponad 30 m
- Rozbudowana łączność: WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G LTE, port Ethernet
- Zoptymalizowane algorytmy chodu: chodzenie na plecach, przetaczanie, wspinanie się i skoki
- Akumulator o dużej pojemności: nawet do 4 h pracy
Zaawansowane funkcje śledzenia, pozycji i AI
Go2 Edu wykorzystuje zaawansowany system śledzenia ISS2.0, oparty na bezprzewodowej technologii wektorowej, który pozwala na precyzyjne podążanie za operatorem z zasięgiem ponad 30 m w dynamicznych środowiskach. Robot potrafi wykonywać różnorodne pozycje i ruchy - od chodzenia do tyłu i przewracania się, po taniec, siadanie i podskoki. Dzięki dużej elastyczności, zachowuje równowagę i stabilność w trudnym terenie, a jego algorytmy AI umożliwiają autonomiczną nawigację i adaptację do otoczenia.
Inteligencja wsparta sprzętem
Go2 Edu został wyposażony w 12 precyzyjnych silników o momencie do 45 Nm, co przekłada się na wysoką zwrotność i płynność ruchów. Aluminiowo-kompozytowa obudowa zapewnia wytrzymałość przy zachowaniu niskiej masy (15 kg). Za percepcję odpowiadają: półsferyczny LiDAR 4D, kamera głębi Intel RealSense, mikrofon oraz czujniki siły nacisku w kończynach. Akumulator o pojemności 15000 mAh, oferuje czas pracy nawet do 4 godzin, a ładowanie 33,6 V / 9 A pozwala na szybkie wznowienie działania.
Dzięki symulacji na dużą skalę z wykorzystaniem sztucznej inteligencji robot Go2 nauczył się zaawansowanych sposobów chodzenia, takich jak chodzenie do góry nogami, adaptacyjne przewracanie się i pokonywanie przeszkód.
Zoptymalizowana strategia unikania przeszkód sprawia że, robot może lepiej poruszać się po skomplikowanym terenie.
Rozbudowane możliwości sterowania i interfejsy
Możesz sterować robotem za pomocą dołączonego kontrolera bezprzewodowego lub poprzez dedykowaną aplikację mobilną. Go2 Edu obsługuje również komendy głosowe, a opcjonalne rozszerzenia pozwalają na tworzenie autonomicznych sekwencji ruchowych. Dzięki obecności portów Ethernet, USB typu C oraz bezprzewodowej łączności (WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G - eSIM), robot może być łatwo integrowany z zewnętrznymi systemami i platformami IoT. Wersja Edu umożliwia dodatkowo podłączenie stacji dokującej z portami I/O i rozszerzeniami (np. ramię D1, inne LiDARy).
Oprogramowanie i otwarta architektura dla edukacji
Unitree Go2 Edu wspiera programowanie w językach C++ i Python oraz integrację z frameworkami ROS i ROS 2. Otwarte API pozwala na niskopoziomową kontrolę ruchu oraz dostęp do surowych danych z czujników. Dzięki dokumentacji i graficznemu środowisku programistycznemu, możesz tworzyć własne aplikacje z zakresu wizji komputerowej, SLAM, detekcji przeszkód czy rozpoznawania obrazów.
Zawartość zestawu
- Robot Unitree Go2 Edu
- Akumulator 15000 mAh
- Szybka ładowarka (300 W)
- Zestaw nakładek na stopy (4 szt.)
- Przyrząd do kalibracji nóg
- Podstawka serwisowa
- Przewód USB typu A / USB typu C
- Walizka transportowa
- Pilot bezprzewodowy
- Kontroler manualny
Go2 jest wyposażony w 4D LIDAR L1 z ultraszerokim polem widzenia 360° x 90°.
| Specyfikacja techniczna i porównanie robotów Unitree Go2 | |||
|---|---|---|---|
| Parametr | AIR | PRO | EDU |
| Materiał | stop aluminium + tworzywo inżynieryjne | stop aluminium + tworzywo inżynieryjne | stop aluminium + tworzywo inżynieryjne |
| Napięcie zasilania | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V |
| Moc maksymalna | ok. 3000 W | ok. 3000 W | ok. 3000 W |
| Udźwig | ~7 kg (max 10 kg) | ~8 kg (max 10 kg) | ~8 kg (max 12 kg) |
| Prędkość | od 0 m/s do 2,5 m/s | od 0 m/s do 3,5 m/s | od 0 m/s do 3,7 m/s (max 5 m/s) |
| Maks. wysokość stopnia | ok. 15 cm | ok. 16 cm | ok. 16 cm |
| Maks. kąt nachylenia | 30° | 40° | 40° |
| Silniki (stawy) | 12 szt. | 12 szt. | 12 szt. |
| Zakres ruchu | Korpus: od -48° do 48°; Udo: od -200° do 90°; Podudzie: od -156° do -48° | Korpus: od -48° do 48°; Udo: od -200° do 90°; Podudzie: od -156° do -48° | Korpus: od -48° do 48°; Udo: od -200° do 90°; Podudzie: od -156° do -48° |
| Moment obrotowy | - | ok. 45 N*m | ok. 45 N*m |
| Moduł LiDAR | tak | tak | tak |
| Bezprzewodowy moduł śledzenia pozycjonowania wektorowego | nie | tak | tak |
| Kamera szerokokątna HD | tak | tak | tak |
| Moduł kamery głębi | nie | tak | tak |
| Moduł śledzenia ISS2.0 | nie | tak | tak |
| Funkcje głosowe | nie | tak | tak |
| Łączność WiFi | WiFi 6 (dual-band) | WiFi 6 (dual-band) | WiFi 6 (dual-band) |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Moduł 4G | nie | tak | tak |
| Kontroler manualny | opcjonalny | opcjonalny | w zestawie |
| Funkcja ładowania automatycznego | nie | nie | tak (kompatybilność) |
| Programowanie graficzne | tak | tak | tak |
| System OTA | tak | tak | tak |
| Jednostka obliczeniowa | brak | brak | Nvidia Jetson Orin |
| Akumulator | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Czas pracy | ok. 1-2 h | ok. 1-2 h | ok. 2-4 h |
| Ładowanie | standardowe (33,6 V / 3,5 A) | standardowe (33,6 V / 3,5 A) | szybkie (33,6 V / 9 A) |
| Wymiary (stojący) | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm |
| Wymiary (złożony) | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm |
| Masa (z akumulatorem) | ok. 15 kg | ok. 15 kg | ok. 15 kg |
Przydatne linki |
