Opis produktu: Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go2 Pro
Unitree Go2 Pro to zaawansowany robot kroczący dla profesjonalistów i naukowców, którzy potrzebują niezawodnej i elastycznej platformy do rozwoju projektów z zakresu robotyki mobilnej, nawigacji autonomicznej oraz AI. Dzięki mocnym silnikom (do 45 N*m), precyzyjnemu LiDARowi 4D oraz bogatym opcjom komunikacyjnym, robot porusza się sprawnie w każdym środowisku - zarówno w laboratorium, jak i w terenie. Model Pro łączy dużą prędkość (do 3,5 m/s) z inteligentnym rozpoznawaniem otoczenia i rozszerzonymi funkcjami interakcji człowiek-maszyna.
Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go2 Pro.
WiFi 6 i Bluetooth, a także zintegrowany moduł 4G LTE, zapewniają stałe połączenie i możliwość zdalnego sterowania robotem.
Główne cechy Go2 Pro
- Profesjonalna jednostka obliczeniowa: ośmiordzeniowy, wysokowydajny CPU zapewniający moc niezbędną do zaawansowanego przetwarzania i reakcji
- Ultraszerokokątny 4D LiDAR L1: skanowanie 360° x 90°, minimalne martwe strefy, detekcja już od ok. 0,05 m, umożliwiające dokładne mapowanie i unikanie przeszkód
- Silniki stawów o maksymalnym momencie ~45 N*m: 12 silników stawów zapewniających dużą siłę i stabilność ruchów, także na nachyleniach i przy pokonywaniu przeszkód
- Zdolność prędkości do ~3,5 m/s: szybki ruch robota, przydatny przy dynamicznych scenariuszach (np. badania terenowe)
- Ulepszony system bocznego śledzenia ISS 2.0: śledzenie operatora lub obiektu, precyzyjna lokalizacja, zasięg ponad 30 m, dynamiczne reagowanie na zmiany otoczenia
- Łączność i funkcje głosowe: WiFi 6, Bluetooth 5.2, wbudowany moduł 4G (eSIM), sterowanie głosem, interkom i odtwarzanie dźwięku
- Trwała konstrukcja i mobilność: obudowa z aluminium + tworzywa inżynieryjnego, waga ok. 15 kg z akumulatorem, wymiary stojące ~70 x 31 x 40 cm - odporność i mobilność nawet w trudnym terenie
- Akumulator standardowy 8000 mAh: zapewnia pracę ok. 1-2 h, opcjonalnie dostępny akumulator o zwiększonej pojemności wydłużający czas pracy
- System OTA (Over‑The‑Air): zdalne aktualizacje oprogramowania, stałe ulepszanie funkcjonalności i poprawa stabilności
- Programowanie graficzne i aplikacja sterująca: prosty interfejs do projektów edukacyjnych i demonstracyjnych, aplikacja mobilna do sterowania, podglądu danych i zdalnej kontroli
Zaawansowane funkcje AI
Go2 Pro został wyposażony w ultraszerokokątny skaner 4D LiDAR L1, umożliwiający dokładne skanowanie otoczenia w zakresie 360° x 90° i detekcję obiektów już od 0,05 m. Takie rozwiązanie pozwala na tworzenie precyzyjnych map punktowych i autonomiczną nawigację nawet w złożonych środowiskach. Dodatkowo szerokokątna kamera HD wspomagana oświetleniem LED umożliwia skuteczne wykrywanie przeszkód i analizę otoczenia w warunkach ograniczonego oświetlenia. System unikania przeszkód dynamicznie dopasowuje trasę robota w czasie rzeczywistym, zapewniając bezpieczne przemieszczanie się w pomieszczeniach i terenie.
Zdolność adaptacji i interakcji
Unitree Go2 Pro oferuje imponujący wachlarz ruchów, w tym skoki, rozciąganie, siadanie, przewroty czy salutowanie, co sprawia, że idealnie nadaje się do demonstracji oraz interakcji z użytkownikami. Dzięki systemowi ISS 2.0 robot może podążać za operatorem z precyzyjnym odwzorowaniem trajektorii, nawet w dynamicznym otoczeniu. Wbudowane funkcje głosowe i interkom umożliwiają komunikację w czasie rzeczywistym, a mikrofon i głośnik pozwalają na dwukierunkowe przekazywanie informacji. To sprawia, że robot może być wykorzystywany w zastosowaniach edukacyjnych, eventowych, a nawet jako autonomiczny przewodnik.
Dzięki symulacji na dużą skalę z wykorzystaniem sztucznej inteligencji robot Go2 nauczył się zaawansowanych sposobów chodzenia, takich jak chodzenie do góry nogami, adaptacyjne przewracanie się i pokonywanie przeszkód.
Zoptymalizowana strategia unikania przeszkód sprawia że, robot może lepiej poruszać się po skomplikowanym terenie.
Inteligentna mobilność i wydajność mechaniczna
Zastosowanie 12 wysokowydajnych silników o maksymalnym momencie 45 N*m pozwala robotowi poruszać się płynnie i precyzyjnie po różnych powierzchniach. Konstrukcja została zoptymalizowana pod kątem chłodzenia - z zastosowaniem rurek cieplnych i ukrytego okablowania, co zwiększa niezawodność w długotrwałej pracy. Robot osiąga prędkość do 3,5 m/s i może pokonywać przeszkody oraz wzniesienia o nachyleniu do 40°, zachowując stabilność i równowagę. Zoptymalizowane algorytmy chodu umożliwiają także poruszanie się do tyłu, przewracanie się, chodzenie do góry nogami oraz wykonywanie adaptacyjnych manewrów w trudnym terenie.
Programowanie, łączność i rozwój aplikacji
Go2 Pro został stworzony z myślą o otwartym rozwoju - wspiera programowanie w językach Python i C++, a także integrację z systemami ROS i ROS 2. Dzięki dostępnemu graficznemu interfejsowi typu drag & drop, użytkownicy mogą tworzyć scenariusze ruchów bez konieczności zaawansowanej wiedzy programistycznej. Robot wyposażono w moduły komunikacji bezprzewodowej: WiFi 6, Bluetooth 5.2 oraz 4G LTE z eSIM, umożliwiając zdalne sterowanie i integrację z systemami IoT. Dodatkowo obsługa OTA zapewnia możliwość zdalnego aktualizowania oprogramowania, co pozwala na ciągły rozwój i wdrażanie nowych funkcji.
Zawartość zestawu
- Robot Unitree Go2 Pro
- Akumulator 8000 mAh
- Standardowa ładowarka (119 W)
- Zestaw nakładek na stopy (4 szt.)
- Przyrząd do kalibracji nóg
- Podstawka serwisowa
- Przewód USB typu A / USB typu C
- Walizka transportowa
Go2 jest wyposażony w 4D LIDAR L1 z ultraszerokim polem widzenia 360° x 90°.
| Specyfikacja techniczna i porównanie robotów Unitree Go2 | |||
|---|---|---|---|
| Parametr | AIR | PRO | EDU |
| Materiał | stop aluminium + tworzywo inżynieryjne | stop aluminium + tworzywo inżynieryjne | stop aluminium + tworzywo inżynieryjne |
| Napięcie zasilania | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V | od 28 V do 33,6 V |
| Moc maksymalna | ok. 3000 W | ok. 3000 W | ok. 3000 W |
| Udźwig | ~7 kg (max 10 kg) | ~8 kg (max 10 kg) | ~8 kg (max 12 kg) |
| Prędkość | od 0 m/s do 2,5 m/s | od 0 m/s do 3,5 m/s | od 0 m/s do 3,7 m/s (max 5 m/s) |
| Maks. wysokość stopnia | ok. 15 cm | ok. 16 cm | ok. 16 cm |
| Maks. kąt nachylenia | 30° | 40° | 40° |
| Silniki (stawy) | 12 szt. | 12 szt. | 12 szt. |
| Zakres ruchu | Korpus: od -48° do 48°; Udo: od -200° do 90°; Podudzie: od -156° do -48° | Korpus: od -48° do 48°; Udo: od -200° do 90°; Podudzie: od -156° do -48° | Korpus: od -48° do 48°; Udo: od -200° do 90°; Podudzie: od -156° do -48° |
| Moment obrotowy | - | ok. 45 N*m | ok. 45 N*m |
| Moduł LiDAR | tak | tak | tak |
| Bezprzewodowy moduł śledzenia pozycjonowania wektorowego | nie | tak | tak |
| Kamera szerokokątna HD | tak | tak | tak |
| Moduł kamery głębi | nie | tak | tak |
| Moduł śledzenia ISS2.0 | nie | tak | tak |
| Funkcje głosowe | nie | tak | tak |
| Łączność WiFi | WiFi 6 (dual-band) | WiFi 6 (dual-band) | WiFi 6 (dual-band) |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Moduł 4G | nie | tak | tak |
| Kontroler manualny | opcjonalny | opcjonalny | w zestawie |
| Funkcja ładowania automatycznego | nie | nie | tak (kompatybilność) |
| Programowanie graficzne | tak | tak | tak |
| System OTA | tak | tak | tak |
| Jednostka obliczeniowa | brak | brak | Nvidia Jetson Orin |
| Akumulator | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Czas pracy | ok. 1-2 h | ok. 1-2 h | ok. 2-4 h |
| Ładowanie | standardowe (33,6 V / 3,5 A) | standardowe (33,6 V / 3,5 A) | szybkie (33,6 V / 9 A) |
| Wymiary (stojący) | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm |
| Wymiary (złożony) | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm |
| Masa (z akumulatorem) | ok. 15 kg | ok. 15 kg | ok. 15 kg |
Przydatne linki |
