Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:
wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”
własny serwis w Polsce
30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł
4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)
fakturę VAT, leasing i raty dla firm
Dla firm
indywidualna wycena przy większych ilościach
leasing i raty od 1000 zł
faktura VAT
Dla szkół i uczelni
0% VAT na wybrane produkty
faktura z terminem płatności
pomoc w doborze zestawów do pracowni
Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.
DRV8434 sterownik silnika krokowego 48V/2A - Pololu 3762
Moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie DRV8434 firmy Texas Instruments. Oferuje szeroki wybór rozdzielczości kroków - od pełnego do 1/256 kroku i działa w zakresie napięć od 4,5 V do 48 V, zapewniając sterowanie silnikiem o maksymalnym poborze prądu do 2 A na cewkę. Moduł dysponuje wejściami do ustawiania trybu zanikania i zawiera dwa tryby inteligentnej regulacji prądu. Posiada wbudowaną ochronę przed zbyt niskim napięciem, nadprądami i przegrzaniem.
Nie udało się pobrać ceny.
Cena promocyjna nie łączy się z rabatami za ilość.
Opis produktu: DRV8434 sterownik silnika krokowego 48 V / 2 A - Pololu 3762
Moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie DRV8434 firmy Texas Instruments umożliwia sterowanie silnikiem krokowym o maksymalnym poborze prądu do 2 A na cewkę i napięciem zasilania od 4,5 V do 48 V. Oferuje różne rozdzielczości kroków, od pełnego kroku do 1/256 kroku. Obsługuje sześć trybów zaniku, w tym dwa tryby inteligentnej regulacji prądu, które pomagają uzyskać płynne kroki bez ręcznego strojenia. Regulacja prądu za pomocą wbudowanego potencjometru pozwala na stosowanie napięć wyższych niż znamionowe, co umożliwia uzyskanie wyższych prędkości krokowych. Dzięki zintegrowanemu regulatorowi napięcia, nie jest wymagane dodatkowe zasilanie części logicznej. Moduł ma ten sam rozmiar i układ wyprowadzeń co sterownik A4988, co pozwala na jego bezpośrednie zastąpienie w wielu aplikacjach.
W naszej ofercie posiadamy także sterowniki dla silników krokowych o innych parametrach roboczych.

DRV8434 sterownik silnika krokowego 48 V / 2 A - Pololu 3762.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

Moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie DRV8434.
Główne cechy sterownika
- Zakres napięcia zasilania: 4,5 V do 48 V.
- Maksymalny prąd na cewkę: 2 A, do 1,2 A bez dodatkowego chłodzenia.
- Rozdzielczość kroków: od pełnego kroku do 1/256 kroku.
- Możliwość pracy w jedenastu trybach: pełny krok z prądem 100%, pełny krok z prądem 70%, niepełne 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/ 16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-kroku
- Regulacja prądu: wbudowany potencjometr umożliwia łatwą regulację.
- Zintegrowany regulator napięcia: brak potrzeby dodatkowego zasilania dla części logicznej.
- Tryby rozpadu prądu: zaawansowane tryby, w tym Smart Tune, optymalizują parametry pracy silnika.
- Zgodność z A4988: rozmiar i wyprowadzenia zgodne z popularnym sterownikiem A4988, umożliwiające łatwą wymianę.
- Zabezpieczenia: ochrona przed przeciążeniem, przegrzaniem oraz zbyt niskim napięciem.
- Odkryte pole masy od spodu: umożliwia przylutowanie elementów chłodzących
Podłączenie modułu
Sterownik wymaga napięcia zasilania silnika od 4,5 V do 48 V, które należy podłączyć poprzez VIN i GND. Należy pamiętać, że napięcia zasilania poniżej 6 V ograniczają maksymalny możliwy do ustawienia limit prądu.

Schemat podłączenia mikrokontrolera do nośnika sterownika silnika krokowego DRV8434.

Układ posiada dwa wejścia do kontrolowania stanów zasilania: SLEEP i ENABLE.
Sterowanie sterownikiem
- Wejścia STEP i DIR: wzrost zbocza każdego impulsu na pinie STEP odpowiada jednemu mikrokrokowi silnika krokowego w kierunku ustalonym przez pin DIR. Oba te piny są domyślnie przyciągane do masy (GND). W przypadku obrotu silnika w jednym kierunku, pin DIR może pozostać niepodłączony.
- Wejścia DECA0 i DECA1: pozwalają na wybór jednego z sześciu trybów rozpadu prądu, w zależności od kierunku zwiększania lub zmniejszania kroków.
- Wejścia SLEEP i ENABLE: pin SLEEP (SLP) jest wewnętrznie ciągnięty do stanu niskiego, co domyślnie uniemożliwia działanie sterownika. Aby go aktywować, należy dostarczyć stan wysoki na ten pin. Pin ENABLE jest używany do wyboru trybu pracy ochrony przed przeciążeniem oraz przegrzaniem.
- Wyjście FAULT (FLT): w przypadku wykrycia awarii, takich jak niedostateczne napięcie, przeciążenie, obciążenie otwarte, wykrycie zatrzymania lub przegrzanie, wyjście FAULT przechodzi w stan niski. Na płytce jest połączone z pinem SLEEP, co powoduje podciągnięcie FLT do napięcia zasilania (VCC), co sprawia, że jest kompatybilne z wersją A4988.
Rozmiar kroku
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść M0 i M1. Sposób uzyskania odpowiedniej rozdzielczości kroku został przedstawiony w poniższej tabeli.
| MODE0 | MODE1 | ROZDZIELCZOŚĆ |
|---|---|---|
| Low | Low | Pełny krok ze 100% prądem |
| High | 330 kΩ do GND | Pełny krok z prądem 70% |
| High | Low | Niepełne 1/2 kroku |
| Hi-Z | Low | 1/2 kroku |
| Low | High | 1/4 kroku |
| High | High | 1/8 kroku |
| Hi-Z | High | 1/16 kroku |
| Low | Hi-Z | 1/32 kroku |
| Hi-Z | 330 kΩ do GND | 1/64 kroku |
| Hi-Z | Hi-Z | 1/128 kroku |
| High | Hi-Z | 1/256 kroku |
Ograniczenie prądu
Ograniczenie prądu jest kluczowe dla osiągnięcia wysokich prędkości krokowych, szczególnie gdy zasilanie silnika przekracza wartości nominalne. Na przykład, standardowy silnik krokowy może mieć maksymalny prąd znamionowy wynoszący 1 A przy rezystancji cewki wynoszącej 5 Ω, co oznaczałoby, że maksymalne zasilanie silnika wynosi 5 V. Wykorzystanie wyższego napięcia, na przykład 9 V, pozwala na osiągnięcie większych prędkości krokowych, ale konieczne jest aktywne ograniczenie prądu poniżej 1 A, aby uniknąć uszkodzeń silnika.
Sterownik umożliwia aktywne ograniczenie prądu poprzez regulację potencjometrem. Jednym z sposobów jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku i zmierzenie prądu płynącego przez jedną cewkę bez dostarczania sygnału na wejście STEP.
Alternatywnie, można zmierzyć napięcie na wyprowadzeniu VREF i obliczyć aktualny limit. Limit prądowy można obliczyć z następującego wzoru:
Obecny limit = VREF/1.32

Schemat nośnika sterownika silnika krokowego DRV8434.

Rozmiar i wyprowadzenia modułu są zgodne ze sterownikiem A4988.
Specyfikacja techniczna
- Napięcie zasilania: od 4,5 V do 48 V
- Prąd ciągły na cewkę: 1,2 A
- Maksymalny chwilowy prąd na cewkę: 2 A
- Napięcie zasilania części logicznej: od 1,8 V do 5,5 V
- Ilość trybów pracy: 11
- Wymiary: 20 x 15 mm
- Masa: 1,3 g
Przydatne linki
| Nazwa | Wartość |
|---|---|
| Napięcie zasil. od | 4.5 V |
| Napięcie zasil. do | 48.0 V |
| Wydajność prąd | 1.2 A |
| Ilość kanałów | 1 |
| Szerokość | 7,5 cm |
| Wysokość | 8,5 cm |
| Głębokość | 1 cm |
| Waga | 0,003 kg |
Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.
Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.
Zasady składania reklamacji towaru
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
- złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
- złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
- żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
- żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
- Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
- Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
- Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
- Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
- Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
- Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
- W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
- Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
- Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
- Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
- Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
- Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
- Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
- O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
- Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
- Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
- W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
- W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
- W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
- Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
- Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
- Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!
Instrukcje i dokumenty
Dane GPSR
Informacja o produkcie
Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.
Brak opinii dla tego produktu.
Produkty z tej samej kategorii
Zobacz wszystkie ›
DRV8434 sterownik silnika krokowego 48V/2A - Pololu 3762
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.