MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738

Indeks: PLL-05528 EAN: 5904422300180

Czujnik pozwala na pomiar 9 wielkości: przyspieszenia X, Y, Z, pola magnetycznego X, Y, Z oraz prędkości kątowej X, Y, Z. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33 oraz magnetometru LIS3MDL. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738
189,00 zł
153,66 zł netto
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C

Moduł poprzez 3-osiowy akcelerometr, magnetometr i żyroskop pozwala na pomiar dziewięciu niezależnych wartości: przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej - każdej w trzech osiach. Znajomość tych wielkości pozwala zlokalizować obiekt w przestrzeni 3D. Do komunikacji z jednostką centralną służy popularna magistrala I2C (TWI).

 

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C

W zestawie znajdują się złącza goldpin do samodzielnego montażu.

Moduł posiada wbudowany regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

 

Specyfikacja

  • Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 5 mA
  • Wbudowany regulator napięcia
  • Wbudowany konwerter napięć dla linii magistrali I2C
    (układ współpracuje zarówno z napięciami 5 V jak i 3,3 V)
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI) Fast 400 kHz
  • Rozdzielczość:
    • Akcelerometr: 16 bitów
    • Żyroskop: 16 bitów
    • Magnetometr: 16 bitów
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
    • Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8,  ± 16 g
    • Żyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
    • Magnetometr:, ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
  • W zestawie znajduje się listwa goldpin do samodzielnego lutowania
  • Rozmiar: 20 x 13 x 3 mm
  • Masa: 0,7 g (bez złącz)

 

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2CW zestawie znajdują się złącza goldpin do samodzielnego montażu.

 

MinImu-9 v5 vs. MinImu-9 v3

W stosunku do poprzedniej wersji, MinImu-9 v5 posiada nowe 3-osiowe czujniki MEMS firmy ST - żyroskop i akcelerometr LSM6DS33 (dokumentacja) oraz z magnetometr LIS3MDL (dokumentacja). Sensory te posiadają większą dokładność oraz zapewnia wyższą stabilność pomiarów od poprzedników. Nowy magnetometr umożliwia pomiar w szerszym zakresie - do 16 gauss. Rozkład wyprowadzeń jest w pełni zgodny z wersją v3, natomiast zmianie uległy przykładowe programy i biblioteki dla Arduino.

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował biblioteki dla użytkowników modułu Arduino:

 

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie do samodzielnego lutowania).

 

Wyprowadzenia modułu IMU 3D

 

PIN Opis
SCL Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND Potencjał masy układu.
VIN Napięcie zasilania od 2,5 V do 5,5 V.
VDD W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3V o wydajności prądowej do 150mA. Gdy napięcie zasilania mieści się w zakresie 2,5V - 3,3V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD
SA0

Wejście umożliwiające zmianę adresacji I2C zgodnie z tabelą poniżej. Domyślnie w stanie wysokim, poprzez rezystor 10 kΩ. Pin współpracuje z napięciem 3,3 V, podłączenie 5 V może trwale uszkodzić układ.

 

 

Adresacja I2C

Akcelerometr, magnetometr i żyroskop, znajdujące się w module MinImu-9, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione są odpowiednio na:

 

Czujnik

Adres

domyślny

Adres

SA0 w stanie niskim

LSM6DS33

akcelerometr  i żyroskop

1101011b 1101010b

LIS3MD

magnetometr

0011110b 0011100b

 

 

Wymiary

Układ ma niewielkie rozmiary, jego obrys mieści się w prostokącie o wymiarach: 20 x 13 mm. Do montażu służy otwór o średnicy wewnętrznej 2,2 mm.

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

Pierwsze uruchomienie

Wszystkie informacje niezbędne do uruchomienia i obsługi czujnika znajdują się w dokumentacjach. Poniżej przedstawiamy wybrane, ważne wskazówki:

  • Żyroskop, akcelerometr i magnetometr są domyślnie wyłączone, należy je uruchomić ustawiając odpowiednie bity w rejestrach konfiguracyjnych
  • Można odczytywać lub wysyłać wiele komend w jednym poleceniu I2C. W tym celu należy ustawić najstarszy bit adresu odblokowując w ten sposób auto inkrementację.
  • Szczegółowe informacje dostępne są w dokumentacjach poszczególnych czujników: LSM6DS33 oraz LIS3MDL

 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Pololu 2738

5/5

Średnia Ocena

1

Opinie Klientów
22.04.2021
Super
Zobacz także

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Oryginalny moduł od Arduino® Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328 w wymiennej obudowie. Posiada 32 kB pamięci Flash, 2 kB RAM, 14 cyfrowych wejść/wyjść z...
Indeks: ARD-01060
Indeks: ARD-01060
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Cena podstawowa 99,00 zł Cena 99,00 zł
  • Darmowa dostawa

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino® Mega 2560 R3 - Popularny moduł z mikrokontrolerem AVR ATmega2560 . Posiada 256 kB pamięci Flash, 8 kB RAM, 54 cyfrowych wejść/wyjść z czego 15 można wykorzystać...
Indeks: ARD-01062
Indeks: ARD-01062
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Cena podstawowa 189,00 zł Cena 189,00 zł
  • Darmowa dostawa

A-Star 32U4 Micro 5V/16MHz - Pololu 3101

Moduł wyposażony w mikrokontroler AVR Atmega32u4 z zainstalowanym bootloaderem zgodnym ze środowiskiem Arduino. Wyposażony jest w 18 cyfrowych wejść/wyjść oraz popularne...
Indeks: PLL-02292
Indeks: PLL-02292
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Cena podstawowa 109,90 zł Cena 109,90 zł
  • Darmowa dostawa

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: