Zestaw enkoderów optycznych do micro silników Pololu - wersja 5V - 2szt. - Pololu 2590

Indeks: PLL-01879 EAN: 5904422309794

Para optycznych enkoderów kwadraturowych, przeznaczona do montażu w micro silnikach firmy Pololu. Składający się z płytki z czujnikiem oraz plastikowego wirnika zestaw, pozwala uzyskać do 20 impulsów na obrót. Ta wersja współpracuje z napięciem 5 V.

Zestaw enkoderów optycznych do micro silników Pololu - wersja 5V - 2szt. - Pololu 2590
49,90 zł
40,57 zł netto
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Opis produktu: Zestaw enkoderów optycznych do micro silników Pololu - wersja 5 V - 2 szt. - Pololu 2590

Para optycznych enkoderów kwadraturowych przystosowana do montażu w silnikach Pololu z serii micro z obustronnym wałem. Zestaw składa się z dwóch płytek z zamontowanymi czujnikami optycznymi oraz wirników z pięcioma i trzema łopatkami, montowanych na wysunięty wał silnika. Czujnik pozwala uzyskać rozdzielczość 12 lub 20 impulsów na obrót w zależności od wybranej ilości łopatek.

Montaż i podłączenie 

Płytka z czujnikami jest zaprojektowana do bezpośredniego przylutowania na wyprowadzenia zasilania w tylnej części silnika. Odpowiednie wyrównanie modułu jest kluczem do uzyskania wyjściowego  sygnału w dobrej jakości. Jednym ze sposobów montażu płytki, jest przylutowanie jednego złącza, następnie wyrównanie modułu i przylutowanie drugiego wyprowadzenia. Należy przy tym unikać długotrwałego ogrzewania wyprowadzeń silnika, ponieważ może to zniszczyć plastikową obudowę.

Otwory montażowe modułu są jednocześnie wyprowadzeniami zasilania silnika, połączonymi z pinami M1 i M2. Wyprowadzenia OUT1, OUT2 to wyjścia kwadraturowe. Zasilanie czujnika 5 V należy podłączyć pomiędzy piny VCC oraz GND. Wyprowadzenia zastosowane na płytce mają rozstaw 2 mm, co umożliwia połączenie z odpowiednią taśma wielożyłową.

 

Gdy moduł zostanie prawidłowo przylutowany, na przedłużony wał należy nałożyć wirnik z wybraną ilością łopatek. Element powinien być nasunięty tak, aby szczelina pomiędzy czujnikami, a łopatkami wynosiła w przybliżeniu 0,5 mm. Jednym ze sposobów równego montażu jest użycie podkładki o grubości około 0,5 mm np. wizytówki lub kilku kartek papieru. Najlepsza metodą jest użycie oscyloskopu do podglądu sygnału wyjściowego.

  

Oscylogramy wersji 5 V. Z lewej łopatki za daleko od sensora, z prawej za blisko.

 

 

Oscylogram dla wersji 5 V. Optymalna odległość pomiędzy łopatkami a czujnikiem.

 

 

  

Oscylogramy wersji 5 V. Z lewej łopatki skrajnie daleko od sensora, z prawej skrajnie blisko.

 

 

Czujniki współpracują wyłącznie z micro silnikami Pololu wyposażonymi w obustronny wał serii: HP, MP i LP . Nie współpracują z serią HPCB.

 

Wersja 5 V i 3,3 V

W naszej ofercie dostępna jest również wersja pracująca z napięciami 3,3 V. Moduły różni konfiguracja elementów zasilających diodę podczerwoną oraz pobór prądu. Płytka 5 V pobiera około 24 mA, wersja 3,3 V - 12 mA.

 

Zasada działania enkoderów.

Specyfikacja zestawu enkoderów

  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: 12 mA
  • Rozdzielczość:
    • 3 łopatki: 12 impulsów na obrót silnika*
    • 5 łopatek: 20 impulsów na obrót silnika*
  • Wymiary: 9,6 x 11,6 mm
  • Masa: 0,7 g
    • W zestawie:
      • 2 x płytka z czujnikami
      • 2 x wirnik po 3 łopatki
      • 2 x wirnik po 5 łopatek

 

* Podawana rozdzielczość to ilość impulsów na obrót silnika. W celu przeliczenia impulsów na obrót wału wyjściowego (koła) należy pomnożyć podaną liczbę przez wybrane przełożenie. Np. dla silnika z przekładnią 30:1 z zamontowanymi pięcioma łopatkami rozdzielczość będzie wynosiła: 20 * 30 = 600 impulsów na obrót wału wyjściowego, za przekładnią. 

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: