Opis produktu: Zestaw enkoderów optycznych do micro silników Pololu - wersja 3,3 V - 2 szt. - Pololu 2591
Para optycznych enkoderów kwadraturowych przystosowana do montażu w silnikach Pololu z serii micro z obustronnym wałem. Zestaw składa się z dwóch płytek z zamontowanymi czujnikami optycznymi oraz wirników z pięcioma i trzema łopatkami, montowanych na wysunięty wał silnika. Czujnik pozwala uzyskać rozdzielczość 12 lub 20 impulsów na obrót w zależności od wybranej ilości łopatek.
Montaż i podłączenie
Płytka z czujnikami jest zaprojektowana do bezpośredniego przylutowania na wyprowadzenia zasilania w tylnej części silnika. Odpowiednie wyrównanie modułu jest kluczem do uzyskania wyjściowego sygnału w dobrej jakości. Jednym ze sposobów montażu płytki, jest przylutowanie jednego złącza, następnie wyrównanie modułu i przylutowanie drugiego wyprowadzenia. Należy przy tym unikać długotrwałego ogrzewania wyprowadzeń silnika, ponieważ może to zniszczyć plastikową obudowę.
Otwory montażowe modułu są jednocześnie wyprowadzeniami zasilania silnika, połączonymi z pinami M1 i M2. Wyprowadzenia OUT1, OUT2 to wyjścia kwadraturowe. Zasilanie czujnika 3,3 V należy podłączyć pomiędzy piny VCC oraz GND. Wyprowadzenia zastosowane na płytce mają rozstaw 2 mm, co umożliwia połączenie z odpowiednią taśma wielożyłową.
Gdy moduł zostanie prawidłowo przylutowany, na przedłużony wał należy nałożyć wirnik z wybraną ilością łopatek. Element powinien być nasunięty tak, aby szczelina pomiędzy czujnikami, a łopatkami wynosiła w przybliżeniu 0,5 mm. Jednym ze sposobów równego montażu jest użycie podkładki o grubości około 0,5 mm np. wizytówki lub kilku kartek papieru. Najlepsza metodą jest użycie oscyloskopu do podglądu sygnału wyjściowego.
Oscylogramy wersji 5 V. Z lewej łopatki za daleko od sensora, z prawej za blisko.
Oscylogram dla wersji 5 V. Optymalna odległość pomiędzy łopatkami a czujnikiem.
Oscylogramy wersji 5 V. Z lewej łopatki skrajnie daleko od sensora, z prawej skrajnie blisko.
|
Czujniki współpracują wyłącznie z micro silnikami Pololu wyposażonymi w obustronny wał serii: HP, MP i LP . Nie współpracują z serią HPCB. |
Wersja 5 V i 3,3 V
W naszej ofercie dostępna jest również wersja pracująca z napięciami 5 V. Moduły różni konfiguracja elementów zasilających diodę podczerwoną oraz pobór prądu. Płytka 5 V pobiera około 24 mA, wersja 3,3 V - 12 mA.
Zasada działanie enkoderów.
Specyfikacja zestawu enkoderów optycznych
- Napięcie zasilania: 3,3 V
- Pobór prądu: 24 mA
- Rozdzielczość:
- 3 łopatki: 12 impulsów na obrót silnika*
- 5 łopatek: 20 impulsów na obrót silnika*
- Wymiary: 9,6 x 11,6 mm
- Masa: 0,7 g
- W zestawie:
- 2 x płytka z czujnikami
- 2 x wirnik po 3 łopatki
- 2 x wirnik po 5 łopatek
* Podawana rozdzielczość to ilość impulsów na obrót silnika. W celu przeliczenia impulsów na obrót wału wyjściowego (koła) należy pomnożyć podaną liczbę przez wybrane przełożenie. Np. dla silnika z przekładnią 30:1 z zamontowanymi pięcioma łopatkami rozdzielczość będzie wynosiła: 20 * 30 = 600 impulsów na obrót wału wyjściowego, za przekładnią.
