Opis produktu: DRV8256P - jednokanałowy sterownik silników 48V/1,9A - Pololu 4039
Niewielki, jednokanałowy sterownik silnika DRV8256E stworzony przez firmę Pololu. Moduł zasilany jest napięciem od 4,5 V do 48 V. Ciągły prąd na kanał to 1,9 A (chwilowy do 6,4 A przez 1 sekundę). Umożliwia proste sterowanie kierunkiem obrotów silnika poprzez dwupinowy interfejs IN/IN. Sterownik wyposażony został również w zabezpieczenia przed odwróconą polaryzacją, zbyt niskim napięciem, zbyt dużym prądem oraz zbyt wysoką temperaturą.
Jednokanałowy sterownik silnika DC - DRV8256P.
Podłączenie sterownika silnika DRV8256P.Podłączenie sterownika DRV8256P
Sterownik obsługuje silniki zasilane napięciem od 4,5 V do 48 V, które należy doprowadzić do pinu VIN. W typowym zastosowaniu wystarczy podłączyć linie sterujące kierunkiem obrotów silnika do IN1/IN2. Obie linie są wewnętrznie podciągnięte do masy przez rezystor. Wyprowadzenie SLEEP umożliwia przełączenie układu w tryb niskiego poboru mocy. W celu przejścia w tryb uśpienia należy podać stan niski.
| Tabela prawdy DRV8256P | ||||
|---|---|---|---|---|
| IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | TRYB PRACY |
| 0 | 0 | L | L | stop (wyjście podciągnięte do masy) |
| PWM | 0 | PWM (H/L) | L | obroty do przodu prędkość PWM % hamowanie |
| 0 | PWM | L | PWM (H/L) | obroty do tyłu prędkość PWM % hamowanie |
| 1 | 1 | H | H | stop (wyjście podciągnięte do VM) |
| Wyprowadzenia sterownika DRV8256P | ||
|---|---|---|
| Pin | Domyślny stan | Opis |
| VIN | Napięcie wejściowe od 4,5 V do 48 V (zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją działa do 40 V). | |
| GND | Masa układu dla silnika oraz logiki (masy zasilania sterownika i silnika muszą być połączone). | |
| VM | Pin dający dostęp do zasilania silnika po zadziałaniu zabezpieczenia MOSFET przed odwrotnym napięciem. Może być wykorzystany do zasilania innych elementów systemu z zabezpieczeniem przed odwróconą polaryzacją. | |
| OUT1 | Wyjście silnika 1. | |
| OUT2 | Wyjście silnika 2. | |
| IN1 | LOW | Wejście sterujące dla OUT1. Do sterowania można wykorzystać PWM. |
| IN2 | LOW | Wejście sterujące dla OUTy. Do sterowania można wykorzystać PWM. |
| FAULT | FLOATING | Open-drain, wyjście fault aktywowane stanem niskim. Pin przechodzi w stan niski, po przekroczeniu dopuszczalnego prądu lub napięcia. Musi zostać podciągnięty rezystorem, aby domyślnie był w stanie wysokim. |
| SLEEP | LOW | Wejście SLEEP powoduje przejście sterownika w stan niskiego poboru energii po podaniu stanu niskiego. Ten pin można również przełączać, aby usunąć zablokowany błąd nadmiernego prądu lub nadmiernej temperatury. |
| VREF | Napięcie odniesienia progu ograniczającego prąd. | |
Specyfikacja sterownika silnika DRV8256P
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania: od 4,5 V do 48 V
- Ciągły prąd na kanał: 1,9 A
- Chwilowy prąd na kanał: 6,4 A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 100 Hz
- Minimalne napięcie logiki: 1,8 V
- Maksymalne napięcie logiki: 5,5 V
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Wymiary: 15,2 x 15,2 mm
- Masa: 0,6 g
Schemat sterownika DRV8256P.
Przydatne linki |
