Opis produktu: M2T550 - dwukanałowy sterownik silników DC 22 V / 1,6 A - interfejs I2C - Pololu 5079
Sterownik od Pololu umożliwia obsługę dwóch silników prądu stałego. Wykorzystuje układ M2T550 i komunikuje się poprzez interfejs I2C. Może sterować silnikami zasilanymi napięciem od 1,8 V do 22 V. Maksymalny prąd wyjściowy na kanał wynosi 1,6 A, z możliwością kilkusekundowych skoków do 5 A. Użytkownik może podłączyć kilka sterowników do tej samej magistrali I2C i rozszerzyć projekt o dodatkowe silniki. Do zestawu dołączono listwę goldpin 1x16 o rastrze 2,54 mm do samodzielnego lutowania.
Producent udostępnia szczegółowy przewodnik użytkownika, który ułatwia rozpoczęcie pracy z modułem - sprawdź!
M2T550 - dwukanałowy sterownik silników DC 22 V / 1,6 A - interfejs I2C - Pololu 5079.
Sterownik współpracuje z silnikami zasilanymi napięciem od 1,8 V do 22 V.
Główne cechy sterownika M2T550
- Sterowanie dwoma silnikami prądu stałego
- Interfejs I2C
- Możliwość podłączenia wielu sterowników do jednej magistrali i rozszerzenie projektu o dodatkowe silniki
- Zabezpieczenie przed odwrotnym napięciem na zasilaniu silnika do 20 V
- Opcjonalne cykliczne sprawdzanie redundancji (CRC)
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- maksymalne przyspieszenie/zwalnianie
- prędkość początkowa
- opóźnienie zmiany kierunku
- Osiem opcji częstotliwości PWM od 1 kHz do 80 kHz
- Zabezpieczenie w przypadku utraty połączenia
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
- Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
- Sygnalizacja statusu pracy poprzez diody LED
Specyfikacja techniczna sterownika M2T550
- Liczba kanałów: 2
- Napięcie zasilania: od 1,8 V do 22 V
- Napięcie pracy części logicznej: od 3 V do 4,9 V (napięcie 5 V nie jest zalecane)
- Prąd ciągły na kanał: 1,6 A
- Maksymalny chwilowy prąd: 5 A
- Częstotliwość PWM: od 1 kHz do 80 kHz
- Wymiary: 20,32 x 15,24 mm
- Masa: 1,5 g
Zawartość zestawu
- M2T550 - dwukanałowy sterownik silników DC 22 V / 1,6 A - interfejs I2C - Pololu 5079
- Listwa goldpin 1x16 raster 2,54 mm
Moduł jest oparty na układzie M2T550.
