Opis produktu: Cytron MD20A
Jednokanałowy sterownik silników DC oparty na tranzystorach MOSFET. Umożliwia sterowanie prędkością silnika przez kanał PWM. Ciągły prąd na kanał wynosi 20 A (chwilowy 60 A). Napięcie zasilania od 6 V do 30 V. Do prawidłowej pracy moduł nie wymaga dodatkowego kontrolera typu Arduino, sterownikiem można sterować za pomocą przycisków na płytce.
Cytron MD20A może być sterowany poprzez wejścia PWM i DIR. Napięcie logiki wynosi od 1,8 V do 12 V, jest kompatybilne z większością kontrolerów, takich jak Arduino, Raspberry Pi, PLC.
Moduł posiada również zabezpieczenie nadprądowe, chroniące sterownik przed uszkodzeniem, gdy silnik się zatrzyma lub w przypadku podłączenia zbyt dużego silnika. W przypadku gdy silnik próbuje pobrać więcej prądu, sterownik ogranicza go do maksimum. Sterownik posiada również zabezpieczenie przed zbyt wysoką temperaturą. Jeśli temperatura płytki wzrasta, ograniczany jest limit prądowy.
Wykres ograniczenia prądu wraz ze wzrostem temperatury
|
Uwaga! Sterownik nie posiada zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją, należy zwrócić szczególną uwagę na sposób podłączenia zasilania modułu. |
Główne cechy sterownika silników Cytron MD20A
- Sterowanie kierunkiem obrotów jednego silnika DC
- Napięcie zasilania silników: od 6 V do 30 V
- Maksymalny prąd ciągły: 20 A
- Prąd chwilowy: 60 A
- Przyciski do testowania działania
- Diody statusowe LED dla wyjścia silnika
- Wejścia PWM i DIR
- Wejście kompatybilne z logiką 1,8 V / 3,3 V / 12 V
- Częstotliwość PWM do 20 kHz (częstotliwość wyjściowa jest taka sama jak częstotliwość wejściowa)
- Kompatybilny z operacjami PWM sign-magnitude oraz locked-antiphase
- Zabezpieczenie nadprądowe z aktywnym limitem prądowym
- Zabezpieczenie temperaturowe
- Zabezpieczenie podnapięciowe
Przykładowe zastosowania modułu Cytron MD20A
- Automatycznie sterowane pojazdy typu AGV
- System śledzenia słońca (Solar Tracker)
- Symulator gier
- Mobilny robot
Interfejs sterownika silników Cytron MD20A
Zestaw Cytron MD20A zawiera
- Sterownik silnika DC Cytron MD20A
- 4x dystans
Przydatne linki |
