Opis produktu: 4EncoderMotor Module V1.1 - 4-kanałowy sterownik silników - STM32 + BL5617 - do modułów deweloperskich M5Core - M5Stack M138-V11
4EncoderMotor V1.1 od M5Stack to moduł sterownika silników enkoderowych, wyposażony w układ STM32 oraz H-Bridge BL5617. Dzięki obsłudze protokołu I2C oraz funkcji modyfikacji adresu slave, moduł oferuje elastyczne opcje sterowania. Umożliwia kontrolowanie cyklu pracy silnika, pozycjonowanie absolutne oraz regulację prędkości, a także funkcje takie jak jazda do przodu, do tyłu, zatrzymanie i hamowanie. Zintegrowany układ INA199 pozwala na bieżąco śledzić parametry zasilania, takie jak napięcie i prąd. Moduł może być zasilany napięciem 5 V lub za pomocą zasilania zewnętrznego od 6 V do 12 V i obsługuje do 3 A prądu. Dzięki nowej, uproszczonej wersji z interfejsem 6-pinowym, montaż i okablowanie stały się bardziej niezawodne i wygodne. Moduł jest idealny do zastosowań w robotyce, automatyce, pojazdach inteligentnych, urządzeniach laboratoryjnych i systemach przemysłowych.
4EncoderMotor Module V1.1 - 4-kanałowy sterownik silników - STM32 + BL5617 - do modułów deweloperskich M5Core - M5Stack M138-V11.
Moduł komunikuje się poprzez I2C.
Główne cechy 4EncoderMotor Module V1.1
- 4 kanały sterowania silnikami: obsługuje 4 silniki z enkoderami, umożliwiając precyzyjne sterowanie i monitorowanie ich stanu
- Protokół I2C: komunikacja przez I2C pozwala na łatwe podłączenie i konfigurację
- Funkcje sterowania: obsługuje różne tryby sterowania, takie jak cykl pracy, pozycjonowanie absolutne i regulacja prędkości
- Monitorowanie parametrów zasilania: wbudowany chip INA199 umożliwia monitorowanie prądu i napięcia w czasie rzeczywistym
- Szeroki zakres napięcia zasilania: możliwość zasilania modułu napięciem 5 V lub od 6 V do 12 V
- Nowy interfejs 6-pinowy z rastrem 2 mm: ułatwia montaż i poprawia niezawodność połączeń
W naszej ofercie znajdziesz także inne moduły M5Stack
Podłączenie i kompatybilność modułu
Moduł 4EncoderMotor V1.1 wykorzystuje protokół I2C i jest w pełni kompatybilny z Arduino IDE. Umożliwia łatwą integrację z mikrokontrolerami M5Stack Core Basic, Core2 oraz CoreS3. Dostępna jest biblioteka do obsługi modułu, a dokumentacja zawiera przykładowy kod oraz szczegółowe instrukcje konfiguracji.
Zastosowania modułu
4EncoderMotor V1.1 znajduje zastosowanie w wielu dziedzinach, takich jak:
- Robotyka: precyzyjne sterowanie ruchami robotów i pojazdów autonomicznych
- Automatyka przemysłowa: sterowanie silnikami w systemach automatyki
- Inteligentne pojazdy: użycie w napędzie pojazdów robotycznych i dronów
- Urządzenia laboratoryjne: wykorzystanie w aplikacjach wymagających precyzyjnego sterowania napędem
- Systemy przemysłowe: sterowanie maszynami i urządzeniami w środowiskach przemysłowych
W porównaniu do poprzedniej wersji , ten model został ulepszony pod względem interfejsu, wykorzystując łatwe w użyciu złącze 6-pinowe.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna 4EncoderMotor Module V1.1
- Układ sterownika silników: BL5617 H-Bridge
- Monitorowanie mocy: INA199 (napięcie, prąd)
- Zasilanie: 5 V DC lub od 6 V do 12 V DC
- Maksymalny prąd: 3 A
- Maksymalna moc: 10 W
- Adres komunikacji I2C: 0x24
- Częstotliwość PWM: 1 kHz
- Temperatura pracy: od 0°C do 40°C
- Wymiary: 54 x 54 x 13,1 mm
- Masa: 15,9g
Zawartość zestawu
- 1x Moduł 4EncoderMotor V1.1
- 4x Przewód połączeniowy 6-pin z rastrem 2 mm - długość 20 cm
- 1x Przewód DC 5,5 / 2,1 mm do XT30
