Opis produktu: Adafruit TB6612 - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1,2A ze złączami
Dwukanałowy sterownik silników oparty o układ TB6612FNG oraz potrzebne do jego poprawnego działania komponenty pasywne. Napięcie zasilania silników wynosi od 4,5 V do 13,5 V, natomiast napięcie logiczne mieści się w zakresie od 2,7 V do 5 V. Moduł daje możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego (DC), silnikiem krokowym lub uruchomić dwa solenoidy za pomocą modułu z mikrokontrolerem jak na przykład Arduino.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował przewodnik użytkownika z programem dla użytkowników Arduino. |
Wyprowadzenia Adafruit TB6612 - dwukanałowego sterownika silników 13,5V/1,2A ze złączami
Na płytce znajdują się wyprowadzenia do których wlutować można goldpiny raster 2,54 mm. Ułatwia to połączenie sterownik z resztą elementów. Napięcie zasilania silników wynosi od 4,5 V do 13,5 V, natomiast napięcie logiczne mieści się w zakresie od 2,7 V do 5 V. Moduł daje możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego (DC), silnikiem krokowym lub uruchomić dwa solenoidy.
Piny zasilające
| Pin | Opis |
|---|---|
| Vmotor | Piny służące do zasilania silników, nie części logicznej. Napięcie zasilania wynosi od 4,5 V do 13,5 V. |
| VCC | Zasilanie części logicznej, Napięcie wynosi od 2,7 V do 5,5 V. |
| GND | Masa układu, wspólna dla części logicznej i zasilania silników. |
Piny sygnałowe
| Pin | Opis |
|---|---|
| INA1,INA2 | Wejścia sterujące silnika A. |
| PWMA | Wejście PWM silnika. Jeśli nie jest potrzebne można podłączyć go do stanu wysokiego logiki. |
| INB1,INB2 | Wejścia sterujące silnikiem B. |
| PWMB | Wejście PWM silnika. Jeśli nie jest potrzebne można podłączyć go do stanu wysokiego logiki. |
| STBY | PIn do szybkiego wyłączania silników, podłączony do VCC przez rezystor 10 kΩ, Aby wyłączyć należy połączyć z GND. |
Wyjścia silników
| Pin | Opis |
|---|---|
| MotorA |
Dwa wyjścia dla silnika A, sterowane przez INA1, INA2 i PWMA |
| MotorB | Dwa wyjścia dla silnika A, sterowane przez INB1, INB2 i PWMB |
Specyfikacja Adafruit TB6612 - dwukanałowego sterownika silników 13,5V/1,2A ze złączami
- Zasilanie:
- Część logiczna: od 2,7 V do 5,5 V
- Silniki: od 4,5 V do 13,5 V
- Sterownik: TB6612
- Prąd na kanał: 1,2 A
- Chwilowy prąd na kanał: 3 A
- Obsługiwane silniki:
-
- Dwa silniki DC
- Jeden silnik krokowy
- Wymiary: 27 x 19 x 3 mm
- Masa: 1,8 g
Przydatne linki |
