Opis produktu: MP6550 - jednokanałowy sterownik silników 22 V / 1,7 A - Pololu 4733
Sterownik oparty na układzie MP6550 umożliwiający kontrolowanie prędkości i kierunku jednego silnika prądu stałego. Współpracuje z silnikami zasilanymi napięciem od 1,8 V do 22 V, przy ciągłym poborze prądu do 1,7 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 2,5 A.
Do zestawu dołączono również listwę goldpin przeznaczone do samodzielnego przylutowania.
Wyprowadzenia jednokanałowego sterownika silników MP6550.
Wyprowadzenia sterownika MP6550
- VIN - napięcie zasilania silnika z zakresu od 1,8 V do 22 V z zabezpieczeniem przed odwrotnym podłączeniem
- GND - masa modułu
- VM - napięcie zasilania silnika z zakresu od 1,8 V do 22 V bez zabezpieczenia przed odwrotnym podłączeniem.
- OUT1, OUT2 - wyjścia do podłączenia wyprowadzeń silnika
- IN1, IN2 - sygnał sterujący PWM
- SLEEP - wejście logiczne przełączające układ w stan uśpienia
- ISET - pin wykrywania i ograniczania prądu; od tego pinu do masy jest podłączony rezystor 2 kΩ
- VISEN - wyjście czujnika prądu; ten pin dostarcza analogowe napięcie zwrotne o wysokości 200 mV/A
- V3P3 - wyjście 3,3 V; domyślnie wyłączony
Tabela stanu
| IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | Z | Z | swobodny bieg wyjścia odłączone |
| PWM | 0 | PWM (H/Z) | PWM (L/Z) | obroty w przód / zwalnianie przy prędkości PWM % |
| 0 | PWM | PWM (L/Z) | PWM (H/Z) | obroty w tył / zwalnianie przy prędkości PWM % |
| PWM | 1 | L | PWM (L/H) | obroty w tył / zwalnianie przy prędkości 100% − PWM % |
| 1 | PWM | PWM (L/H) | L | obroty w przód / zwalnianie przy prędkości 100% − PWM % |
| 1 | 1 | L | L | stop (wyjścia zwarte do masy) |
Specyfikacja techniczna sterownika MP6550
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania: od 1,8 V do 22 V
- Napięcie pracy części logicznej: od 1,8 V do 5 V
- Prąd ciągły: 1,7 A
- Maksymalny chwilowy prąd: 2,5 A
- Częstotliwość PWM: 100 kHz
- Wymiary: 12,7 x 15,24 mm
- Masa: 0,5 g
Zawartość zestawu
- MP6550 - jednokanałowy sterownik silników 22 V / 1,7 A - Pololu 4733
- Listwa goldpin 1x12 raster 2,54 mm
Schemat podłączenia.
