Opis produktu: MAX14870 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1,7A
Moduł oparty na układzie Instruments MAX14870 pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem z zakresu od 4,5 V do 36 V przy ciągłym poborze prądu do 1,7 A, chwilowym (przez kilka sekund) do 2,5 A. Przed użyciem zalecamy z zapoznaniem się z dokumentacją układu MAX14870.
Specyfikacja sterownika silników Pololu MAX14870
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania: od 4,5 V do 36 V
- Prąd ciągły na kanał: 1,7 A
- Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 2,5 A
- Maksymalna częstotliwość sygnału PWM: 50 kHz
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podpięciem zasilania
- Wymiary: 15,5 x 13,0 mm
- Masa: 5 g (bez złącz)
- W zestawie moduł oraz złącza goldpin
Podłączenie sterownika silników
W typowym zastosowaniu wystarczy podłączyć dwie linie sterujące: wybór kierunku obrotów DIR oraz regulację prędkości PWM. Domyślnie na płytce sygnał PWM podciągnięty jest do masy poprzez rezystor 100 kΩ, a więc sterownik jest wyłączony. Jeśli nie ma potrzeby korzystania z regulacji prędkości obrotowej należy podać na wyprowadzenie PWM stan wysoki (logiczną jedynkę).
Wyprowadzenie EN, czyli ENABLE odłącza wyprowadzenia silnika. Podanie stanu wysokiego powoduje wystąpienie stanu wysokiej impedancji na wyjścia M1 i M2. EN podciągnięty jest do masy poprzez rezystor 100 kΩ, co oznacza, że układ jest domyślnie załączony.
| EN | PWM | DIR | M1 | M2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | X | X |
wysoka impedancja |
wysoka impedancja |
wyjścia odłączone bieg jałowy |
| 0 | 1 | 0 | GND | VIN | obroty do przodu |
| 0 | 1 | 1 | VIN | GND | obroty do tyłu |
| 0 | 0 | X | GND | GND |
hamowanie wyjścia połączone do masy |
1 - stan wysoki, 0 - stan niski, X - wyprowadzenie niepodłączone
Wyprowadzenia sterownika MAX14870
| PIN | Opis |
|---|---|
| Vin | Napięcie zasilania silnika z zakresu od 4,5 V do 36 V. |
| GND | Potencjał masy układu. |
| M1 | Wyjścia + do podłączenia wyprowadzeń silnika. |
| M2 | Wyjścia - do podłączenia wyprowadzeń silnika. |
| DIR | Wejście logiczne określające kierunek obrotów silnika. |
| PWM | Wejście logiczne służące do ustawiania prędkości obrotowej. Do tego wyprowadzenia należy podłączyć sygnał PWM. Domyślnie w stanie niskim. |
| EN | Wejście logiczne przełączające układ w stan uśpienia po podaniu stanu niskiego. Domyślnie w stanie wysokim. |
| FAULT | Wyjście logiczne sygnalizujące pojawienie się błędu stanem niskim. Domyślnie niepodłączone. |
Ograniczenie prądu
Układ posiada możliwość ograniczenia prądu silników. W tym celu należy przeciąć ścieżkę zgodnie z rysunkiem:
następnie wlutować rezystor w obudowie SMD 1206. Rezystor 100 mΩ ograniczy prąd do 1 A, 200 mΩ do 0,5 A itp. Szczegóły można znaleźć w dokumentacji.
Wideo
Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.
Przydatne linki |
