Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: PLL-05121
EAN: 5904422367251

G2 High Power 24v13 - jednokanałowy sterownik silników 40V/13A - Pololu 2992

Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Ciągły prąd na kanał wynosi 13 A (chwilowy nawet do 100 A), napięcie zasilanie silników od 6,5 V do 40 V, napięcie części logicznej od 1,8 V do 5,5 V. Urządzenie posiada także czujnik przepływu prądu oraz możliwość ograniczenia prądu silnika.

Cena:
Cena netto:
Ilość

Kupuj, śledź i odbieraj z apką InPost! Więcej

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Opis produktu: G2 High Power 24v13 - jednokanałowy sterownik silników 40V/13A - Pololu 2992

Moduł pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem od 6,5 V do 40 V przy ciągłym poborze prądu do 13 A, chwilowym (przez 10 ms) do 100 A. Prędkość można kontrolować poprzez sygnał PWM, kierunek za pomocą wyprowadzenia cyfrowego DIR - podając stan niski (logiczne 0) lub wysoki (logiczna 1). Urządzenie posiada także czujnik przepływu prądu oraz możliwość ograniczenia prądu silnika.

Sterownik silników

W zestawie znajduje się sterownik oraz złącza do samodzielnego lutowania.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

Sterownik silników

G2 High Power 24v13 - jednokanałowy sterownik silników 40V/13A - Pololu 2992.

Podłączenie

Podłączenie silnika oraz jego zasilania znajdują się po jednej stronie modułu. Piny do kontroli (część logiczna od 1,8 V do 5 V) są umiejscowione z drugiej strony modułu. Zasilanie silnika jest zdolne dostarczyć wysoki prąd. Do złącz silnika można przylutować złącza goldpin lub złącza śrubowe (oba w zestawie).

W celu zapewnienia wysokiej wydajności bardzo ważne jest podłączenie dużego kondensatora między zasilaniem silnika a masą jak najbliżej modułu. Zaleca się użycie kondensatora o pojemności co najmniej kilkuset μF. Wymagana pojemność zależy od wielu czynników, np. od jakości i odległości źródła zasilania (powyżej 30 cm), od parametrów silnika oraz częstotliwości sygnału PWM. Kondensator może być podłączony do otworów oznaczonych "+" i "-" (odpowiednio VM i GND). Sterownik posiada wbudowany kondensator 100 μF wystarczający do podstawowych zastosowań. Jednak dla większości układów zalecane jest użycie większego.

Część logiczna modułu pracuje z napięciem od 1,8 V do 5 V (maksymalnie 5,5 V). Domyślnie sterownik znajduje się w stanie uśpienia. Aby go uruchomić należy podpiąć pin SLP do stanu wysokiego. W zastosowaniach typowych potrzebne są tylko dwa dodatkowe piny PWM oraz DIR.

Wyprowadzenia

PINOpis

VIN

Napięcie zasilania silnika z zakresu od 6,5 V do 40 V z zabezpieczeniem przed odwrotnym podłączeniem.
VMPin daje dostęp do zasilania silnika po zabezpieczeniu przed odwrotnym podłączeniem. Może być wykorzystany do dostarczania energii z odwrotnego podłączenia do innych elementów. Nie powinno być używane z wysokim prądem. Pin wykorzystywany jako wyjście.
+ i -Piny do podłączenia kondensatora podpięte odpowiednio do VM i GND.
3v3Regulowane wyjście 3,3 V zapewniające kilka miliamperów do zasilania małych elementów. Nie może być podłączony do innych zewnętrznych linii zasilania. Wyłączony, gdy sterownik jest w trybie uśpienia. Należy uważać przed zwarciem z pinem V+, gdyż grozi to zniszczeniem płytki.
GNDMasa układu.
OUTAPin wyjściowy do silnika (połączony z jednym z zacisków silnika).
OUTBPin wyjściowy do silnika (połączony z drugim z zacisków silnika).
PWMSygnał wejściowy PWM do sterowania silnikiem. Domyślnie w stanie niskim.
DIR

Pin kierunku obrotów silnika. Przy stanie niskim prąd płynie z OUTA do OUTB, przy stanie wysokim OUTB do OUTA.

Domyślnie w stanie niskim.

SLPPin ustawiający sterownik w stan uśpienia. Domyślnie w stanie niskim (w stanie uśpienia).
FLT Wskaźnik błędów. Ustawiany w stan niski po wykryciu błędu. W celu wykorzystania należy go podpiąć do stanu wysokiego (napięcia logiki układu)
CSWyjście czułości prądu. Generuje napięcie proporcjonalne do prądu silnika: 400 mV / A + 50 mV offset.
VREFWejście napięcia referencyjnego. Należy dołączyć rezystor do masy w celu ograniczenia maksymalnego prądu wyjściowego. Bez dodatkowego rezystora wartość maksymalna wynosi 30 A.

Tabela prawdy

W tabeli zostały przedstawione zależności wyjść od sygnałów wejściowych:
H - stan wysoki

L - stan niski

X - bez znaczenia

PWM

DIR

OUTAOUTBStan silnika

H

H HL

Silnik kręci się zgodnie ze wskazówkami zegara z prędkością % PWM.

H

LLH

Silnik kręci się odwrotnie do wskazówek zegara z prędkością % PWM.

L

XLLHamowanie.
Sterownik silników

G2 High Power 24v13 - jednokanałowy sterownik silników 40V/13A - Pololu 2992.

Czułość pomiaru prądu

Zależność między wartością rezystora na VREF i wartością graniczną prądu.

Czułość pomiaru prądu

Wyjście CS jest aktywne tylko wtedy, gdy mostek H jest w trybie sterownika. Jest nieaktywny (stan niski), gdy sterownik jest w trybie hamowania, co dzieje się gdy PWM jest niski lub jest aktywny limit prądu. Prąd nadal będzie krążyć przez silnik gdy sterownik rozpocznie hamowanie, lecz prąd na pinie CS nie będzie odzwierciedlać prądu silnika w trybie hamowania. Napięcie CS jest używane wewnętrznie przez sterownik, aby uniknąć zakłóceniom nie należy obciążenia pojemnościowego (kondensatora) do tego pin ani podłączać go do obciążenia powyżej kilku mA.

Moduł sterownika posiada zdolność ograniczenia prądu silnika przez cięcie. Gdy prąd osiągnie wartość progową, sterownik ustawi się w tryb hamowania na krótki okres przed ponownym zasileniem silnika. Bardziej praktyczne jest wykorzystywanie sterownika z silnikiem, który potrzebuje kilku amperów podczas pracy, ale dużo więcej przy rozruchu.

Domyślnie graniczna wartość prądu jest równa 30 A. Można ją obniżyć przez zamontowanie rezystora między piny VREF i GND. Poniższy wykres przedstawia zależność między wartością rezystora na VREF i wartością graniczną prądu. Na przykład, dla 100 kΩ między VREF a GND, prąd zostaje obniżony do około 16 A. Ograniczenie prądu jest mniej dokładne w szczególnie niskich ustawieniach (przerywana linia).

Warunki wykrycia błędu

Sterownik może wykryć różne błędy sygnalizowane przez ustawienie pinu FLT w stan niski. W celu wykorzystania należy go podpiąć do stanu wysokiego (napięcia logiki układu). Wykryte może zostać zwarcie na wyjściach, zbyt niskie napięcie oraz przegrzanie. Wszystkie błędy wyłączają wyjścia silnika, lecz nie blokują ich, to oznacza, że sterownik będzie próbował wznowić działanie po ustąpieniu błędu.
Sterownik potrafi obsłużyć duże skoki prądu przez krótki czas (100 A przez kilka milisekund). Przy ciągłej pracy wytrzymuje 13 A, lecz jest to uzależnione od warunków zewnętrznych, takich jak temperatura otoczenia i chłodzenia silnika. Do płytki można dołożyć radiator w celu polepszenia wydajności.
Sterownik nie posiada automatycznego wyłączenia w przypadku przegrzania. Należy zachować ostrożność w celu uniknięcia uszkodzenia układu.

Zestawienie sterowników G2 High Power

Nazwa

Napięcie

zasilania

Prąd

ciągły

G2 High-Power 18v2530 V25 A
G2 High-Power 18v1730 V17 A
G2 High-Power 24v2140 V 21 A
G2 High-Power 24v1340 V13 A
Opis pinów

Opis pinów sterownika.

Specyfikacja

  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania: 6,5 V do 40 V
  • Napięcie pracy części logicznej: od 1,8 V do 5 V
  • Prąd ciągły na kanał: 13 A 
  • Maksymalny chwilowy prąd na kanał (do 10 ms): 100 A
  • Częstotliwość PWM: do 100 kHz
  • Czułość sensora prądu: 0,04 V/A
  • Zabezpieczenia:
    • przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania
    • przed zbyt niskim napięciem zasilania
    • przed zwarciem
  • Wymiary: 33 x 20 mm
  • Masa: 3,3 g (bez złącz)
  • W zestawie modu, złącza goldpin oraz złącza śrubowe
Nazwa Wartość
Napięcie zasil. od 6.5 V
Napięcie zasil. do 40.0 V
Wydajność prąd 1.0 A
Ilość kanałów 1
Szerokość 8 cm
Wysokość 1 cm
Głębokość 10,5 cm
Waga 0,009 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
InPost Paczkomat® 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
InPost Kurier Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczka w Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
InPost Kurier (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro Express (bez wniesienia) Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro Express (z wniesieniem) Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Instrukcje i dokumenty

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Stany Zjednoczone
Dane kontaktowe producenta Pololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin

Informacja o produkcie

Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.

Inni klienci oglądali również

Brak opinii dla tego produktu.

Produkty z tej samej kategorii

Zobacz wszystkie