Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A - zdjęcie 1
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A - zdjęcie 2
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A - zdjęcie 3
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A - zdjęcie 4
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A - zdjęcie 5
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A - zdjęcie 6
Pololu TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A - zdjęcie 7

TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47V/3,4A - Pololu 2999

Indeks: PLL-12057 EAN: 5904422318444

Dwukanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 1,7 A (chwilowy do 4,5 A). Napięcie zasilania od 10 V do 47 V.

49,90 zł
40,57 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(SPRAWDŹ ILOŚĆ)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: TB67H420FTG - dwukanałowy sterownik silników 47 V / 3,4 A - Pololu 2999

Moduł oparty na układzie TB67H420FTG pozwala kontrolować do dwóch silników prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem z zakresu od 10 V do 47 V przy ciągłym poborze prądu do 1,7 A, chwilowym (przez kilka sekund) do 4,5 A. Przed użyciem zalecamy z zapoznaniem się z dokumentacją układu TB67H420FTG.

Wyprowadzenia sterownika

Sterownik silników TB67H420FTG

PIN Opis
Vin Napięcie zasilania silnika z zakresu od 10 V do 47 V. Posiada zabezpieczenie przed zmianą polaryzacji napięcia zasilającego (do 40 V).
GND Potencjał masy układu.
VM Wyjście zapewniające dostęp do zasilania silnika po zabezpieczeniu przed odwrotną polaryzacją. Mogą zostać użyte do zasilania innych komponentów systemu.
A+ Wyjścia silnika A. Należy połączyć dla trybu jednokanałowego.
A-
B+ Wyjście silnika B. Należy połączyć dla trybu jednokanałowego.
B-
VCC Regulowane wyjście 5 V. Pin daje dostęp do napięcia z wewnętrznego regulatora TB67H420FTG. Wyjście powinno być stosowane tylko do wejść logicznych ponieważ może ono dostarczyć jedynie kilka miliamperów.
INA1

Wejście sterujące dla A+. PWM może być stosowany do tego pinu (zwykle PWMA w stanie wysokim). Domyślnie stan niski.

W trybie jednokanałowym steruje A+A-.

INA2

Wejście sterujące dla A-. PWM może być stosowany do tego pinu (zwykle PWMA w stanie wysokim). Domyślnie stan niski.

W trybie jednokanałowym steruje B+ B-.

PWMA

Wejście PWM dla kanału A. Domyślnie niski.

W trybie jednokanałowym wejście PWM.

INB1 Wejście sterujące dla B+. PWM może być stosowany do tego pinu (zwykle PWMB w stanie wysokim). Domyślnie stan niski.
INB2 Wejście sterujące dla B-PWM może być stosowany do tego pinu (zwykle PWMB w stanie wysokim). Domyślnie stan niski.
PWMB Wejście PWM dla kanału B. Domyślnie niski.
LO1

Wyjście diagnostyki błędu. Przechodzi w stan niski gdy wystąpi błąd związany ze zbyt wysokim prądem bądź temperaturą.

Domyślnie stan wysoki.

LO2 Wyjście diagnostyki błędu. Przechodzi w stan niski w razie obciążenia lub zbyt wysokiej temperatury. Domyślnie stan niski.
VREFA Wyjście podaje aktualną wartość progową prądu dla kanału A. W trybie jednokanałowym podaje wartość progową prądu
VREFB Wyjście podaje aktualną wartość progową prądu dla kanału B.
TBLKAB Pin konfiguracyjny filtra szumów dla stałego obwodu prądowego. Domyślnie niski. Wejście nie powinno być zmieniane gdy sterownik jest zasilany.
HBMODE Wejście konfiguracyjne trybu pracy, Stan wysoki dla trybu jednokanałowego, stan niski dla trubu dwukanałowego. Wejście nie powinno być zmieniane gdy sterownik jest zasilany.

Podłączenie czujnika z dwoma silnikami 

Sterownik silnika podłączenie

 Kompletna tabela prawdy dla TB67H420FTG

Wejście Wyjście Tryb pracy
PWMx INx1 INx2 x+ x-
0 0 0 Z Z

Swobodny bieg. Tryb czuwania jeśli wszystkie wejścia PWM i IN są w stanie niskim.

1 0 L L

Stop

0 1
1 1
1 0 0
Z Z Swobodny bieg
1 0 H L Obroty do przodu
0 1 L H Obroty do tyłu
1 1 L L Stop

Schemat

Układ zawiera sterownik oraz niezbędne elementy pasywne do jego poprawnej pracy. Schemat elektroniczny dostępny jest na rysunku poniżej.

TB67H420FTG

Specyfikacja techniczna sterownika od Pololu

  • Jednokanałowy / dwukanałowy sterownik silników
  • Napięcie zasilania silnika: od 10 do 47 V
  •  Prąd wyjściowy: 
    • 1,7 A (4,5 A chwilowy) w trybie dwukanałowym
    • 3,4 A (9 A chwilowy) w trybie jednokanałowym
  • Konfigurowalne progi ograniczające prąd do 4,5 A (tryb dwukanałowy) i 9 A (tryb jednokanałowy), może być ograniczone za pomocą dodatkowych rezystorów i źródeł napięcia.
  • Brak potrzeby dodatkowego zasilania logicznego. Wejścia są kompatybilne z napięciem 3 V oraz 5V
  • Posiada zabezpieczenie podnapięciowe i ochronę przed zwarciem i przegrzaniem
  • Ochrona przed zmianą polaryzacji napięcia zasilającego do 40 V
  • Wymiary: 25,4 x 30,5 mm

Napięcie zasil. od 10.0 V
Napięcie zasil. do 4.2 V
Wydajność prąd 3.4 A
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: