Opis produktu: Motor 2040 - czterokanałowy sterownik silników 10 V / 0,5 A - RP2040 - Pimoroni PIM618
Motor 2040 jest samodzielnym kontrolerem silników przeznaczonym do sterowania silnikami DC z enkoderami. Moduł oparty został na Raspberry Pi RP2040, dzięki czemu nie ma konieczności korzystania z dodatkowych płytek z mikrokontrolerem. Dwa sterowniki DRV8833 wbudowane w płytkę są w stanie obsłużyć cztery silniki DC o napięciu zasilania od 2,7 V do 10 V i poborze 0,5 A prądu. Na płytce znajduje się również adresowalna dioda LED RGB Neopixel, diody statusowe LED dla każdego silnika, przyciski Boot i Reset oraz złącze Qwiic / STEMMA QT. Motor 2040 zasilany jest poprzez złącze USB typu C.
Sterownik silników Motor 2040 z mikrokontrolerem Raspberry RP2040.
Motor 2040 - czterokanałowy sterownik silników 10 V / 0,5 A - RP2040 - Pimoroni PIM618.
Główne cechy modułu Motor 2040
- Oparty na mikrokontrolerze Raspberry Pi RP2040 - ARM Cortex M0+ Dual Core 133 MHz z 264 kB pamięci SRAM
- 2 MB pamięci Flash QSPI z obsługą XiP
- Dwa sterowniki z mostkiem H (DRV8833)
- 4 złącze JST-SH 6-pin do podłączenia silników
- Szeroki zakres obsługiwanych napięć silnika i logiki (od 2,7 V do 10 V)
- Wbudowany regulator napięcia 3,3 V z napięciem wejściowym do 13,2 V (maksymalna wydajność prądowa regulatora to 150 mA)
- Pomiar napięcia, prądu i wykrywanie błędów
- Ograniczenie prądowe 0,5 A na silnik
- Dioda statusowa dla każdego silnika
- Adresowalna dioda LED / Neopixel
- Przycisk Reset i Boot
- Złącze USB typu C do programowania i zasilania (maks. 3 A)
- Złącze Qwiic / STEMMA QT do szybkiego prototypowania
- W pełni zmontowany
Zasilanie Motor 2040
Płytka Motor 2040 może być zasilana poprzez złącze USB typu C z portu komputera lub powerbanka lub poprzez akumulator korzystając z pinów EXT PWR lub VSYS. Moduł powinien być zasilany tylko z jednego źródła jednocześnie. Jeżeli jednak moduł ma być zasilany z dwóch różnych źródeł w tym samym czasie, należy rozciąć zworkę znajdującą się na spodzie płytki.
- Przetnij EXT PWR do VSYS, jeżeli silniki mają mieć osobne zasilanie (do 10 V) od płytki. Zasilanie płytki (do 13,2 V) będzie musiało być dostarczone przez port USB 5 V lub VSYS.
- Przetnij USB 5V do VSYS, jeżeli płytka ma być całkowicie zasilana z oddzielnego źródła zasilania, bez obawy o ponowne zasilanie komputera. Płytka nie włączy się, gdy jest podłączona tylko przez USB.
Przykładowy schemat zasilania.
Mikrokontroler RP2040.Mikrokontroler RP2040
RP2040 jest pierwszym mikrokontrolerem stworzonym przez Fundację Raspberry Pi. Układ ten został po raz pierwszy wykorzystany w module Raspberry Pi Pico oraz w modułach innych producentów, w tym także Arduino. Jest to bardzo wydajny, dwurdzeniowy mikrokontroler oparty na rdzeniu ARM Cortex M0+ o taktowaniu 133 MHz. Posiada dużą ilość wbudowanej pamięci SRAM, programowalne I/O (PIO) oraz inne popularne interfejsy komunikacyjne. Mikrokontroler zamknięty został w obudowie QFN-56.
Specyfikacja Motor 2040
- Mikrokontroler: RP2040
- Sterownik silników: 2x DRV8833
- Napięcie zasilania silników i logiki: od 2,7 V do 10 V
- Wydajność prądowa: 0,5 A (po zwarciu padów limitujących prąd, możliwe uzyskanie 1,2 A prądu ciągłego i do 2 A chwilowego - wiąże się to z utratą pomiaru prądu)
- Dioda LED: RGB Neopixel
- Regulator: 3,3 V / 150 mA
- Wymiary: 52 x 38 x 7,7 mm
- Otwory montażowe: M2,5 / 2,7 mm
Zworki znajdujące się na odwrocie płytki Motor 2040.
Przydatne linki |
