Opis produktu: Grove - enkoder magnetyczny 12-bit AS5600 - Seeedstudio 101020692
Moduł z programowalnym układem enkodera magnetycznego o rozdzielczości 12-bit. Może on działać jako enkoder magnetyczny lub potencjometr magnetyczny. W odróżnieniu od tradycyjnego potencjometru, AS5600 posiada większą precyzję, jest bezkontaktowy oraz nie posiada limitu obrotu. Jest idealnym zastosowaniem w projektach wymagających bezkontaktowego pomiaru kąta, takich jak ramiona robotów.
Porównanie tradycyjnego i magnetycznego enkodera
Enkoder magnetyczny AS5600 posiada programowalną rozdzielczość 12-bit. Może pracować jako magnetyczny potencjometr lub enkoder. W odróżnieniu od tradycyjnego enkodera / potencjometru, AS5600 jest: wysoce precyzyjny, bezdotykowy, nie posiada ograniczenia kąta obrotu.
Porównanie enkoderów.
Efekt Halla
Wbudowany w moduł AS5600 czujnik Halla potrafi wykryć zmiany kierunku pola magnetycznego, nie posiada ograniczenia kąta obrotu. Informacja o kierunku pola magnetycznego jest wzmacniana przez wbudowany konwerter A/D 12-bit, AS5600 może wysłać 4096 pozycji na obrót. Czujnik komunikuje się poprzez I2C, na wyjściu (pin OUT) można wybrać rodzaj danych: RAW lub fala PWM / analogowa. Maksymalny kąt można zaprogramować, maksymalny kąt można ustawić w zakresie od 18° do 360°, co oznacza że dokładność pomiaru kąta wynosi do 18/4096.
Pomiar kąta przez czujnik.
|
Uwaga! Moduł AS5600 ma pewne wymagania dotyczące pomiaru pola magnetycznego. Należy wykorzystać magnes o podobnych wymiarach do układu. Pomiaru należy dokonywać jak najbliżej pola magnetycznego, a środek czujnika należy wyrównać ze środkiem pola magnetycznego. Odległość w pionie między czujnikiem, a magnesem powinna wynosić od 0,5 mm do 3 mm. |
Odległość między czujnikiem, a magnesem.
Główne cechy czujnika AS5600
- Bezdotykowy, nie posiada ograniczenia kąta obrotu
- 12-bitowa rozdzielczość, 4096 pozycji na obrót
- Grove I2C, PWM / wyjście analogowe
- Maksymalny kąt programowalny od 18° do 360°
Wyprowadzenia modułu AS5600
Moduł komunikuje się poprzez interfejs I2C, wbudowane złącze Grove pozwala w prosty sposób podłączyć go do nakładki Base Shield oraz Arduino.
Specyfikacja enkodera magnetycznego AS5600
- Napięcie zasilania: 3,3 V lub 5 V
- Prąd wejściowy: do 100 mA
- Zakres kąta: maksymalny programowalny zakres kąta wynosi od 18° do 360°
- Wyjście: analogowe / PWM
- Interfejs: I2C - domyślny adres 0x36
- Rozdzielczość wyjściowa: 12-bit DAC
- Temperatura pracy: od -40°C do 125°C
- Wymiary: 40 x 20 mm
Przydatne linki |
