Opis produktu: Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree B2
Unitree B2 to wzmocniona platforma mobilna klasy przemysłowej, stworzona do działania w warunkach ekstremalnych - od fabryk po teren górski. Dzięki 12-stopniowej swobodzie ruchu i modułom stawowym o momencie obrotowym 360 Nm, robot z łatwością porusza się po nierównym terenie, wspina się po schodach, przeskakuje przeszkody i osiąga prędkość ponad 6 m/s. Nośność dynamiczna do 40 kg i akumulator o pojemności 45 Ah pozwalają na ciągłą pracę do 5 godzin. Wbudowany LiDAR 3D, kamery głębi i RGB oraz jednostka obliczeniowa z procesorem Intel Core i7 umożliwiają zaawansowaną analizę otoczenia i realizację autonomicznych misji. Robot obsługuje środowiska ROS i ROS 2, co czyni go doskonałym wyborem do inspekcji przemysłowych, projektów badawczych, działań ratowniczych i operacji w strefach zagrożenia.
Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree B2.
LiDAR, kamery głębi i optyczne, IMU - umożliwiają mapowanie 3D i autonomiczną nawigację.
Główne cechy robota Unitree B2
- Wysoka prędkość biegu: do 6 m/s: pozwala na szybkie poruszanie się w terenie
- 12 stopni swobody ruchu: gwarantuje elastyczność i stabilność chodu
- Zaawansowane sensory: LiDAR 3D, kamery głębi, RGB i IMU do precyzyjnej nawigacji
- Wodoodporna i pyłoszczelna konstrukcja IP67: umożliwia pracę w trudnych warunkach
- Bateria 45 Ah: do 5 godzin pracy bez ładowania
- Obsługa ROS i ROS 2: umożliwia tworzenie i testowanie własnych algorytmów
Unitree B2 - robot kroczący klasy przemysłowej z ogromną mocą
Unitree B2 to jeden z najsilniejszych i najbardziej zaawansowanych robotów mobilnych czteronożnych na rynku. Dzięki mocnym napędom w każdym ze stawów (moment obrotowy do 360 Nm) i 12-stopniowej swobodzie ruchu, potrafi biegać z prędkością ponad 6 m/s, wspinać się po schodach, przeskakiwać przeszkody o wysokości do 40 cm i nawet skakać na odległość 1,6 metra. Zaprojektowany do pracy w trudnym terenie, charakteryzuje się bardzo dużą stabilnością i płynnością ruchów - nawet na śliskich, mokrych lub nieregularnych powierzchniach. Dzięki tym cechom doskonale sprawdza się jako mobilna platforma inspekcyjna, logistyczna lub ratownicza.
Niezawodność w każdych warunkach
Obudowa robota Unitree B2 została zaprojektowana z myślą o pracy w wymagających środowiskach - potwierdza to norma szczelności IP67. Oznacza to pełną ochronę przed pyłem oraz odporność na wodę, co pozwala na użycie robota w warunkach przemysłowych, zewnętrznych, a nawet w sytuacjach awaryjnych. Dzięki akumulatorowi o pojemności 45 Ah (2250 Wh), B2 jest w stanie pracować nieprzerwanie przez 4-5 godzin, a jego maksymalna nośność sięga 120 kg (statycznie) i ponad 40 kg podczas ruchu. Pozwala to nie tylko na transport narzędzi lub sensorów, ale także na prowadzenie autonomicznych operacji przez długi czas.
Dzięki konstrukcji o wysokiej nośności (do 120 kg w spoczynku) oraz możliwości dynamicznego transportu ładunków do 40 kg, B2 doskonale sprawdza się w zadaniach takich jak inspekcja, patrolowanie, transport w trudnym terenie czy działania w sytuacjach awaryjnych.
Dzięki napędom o momencie obrotowym 360 Nm robot pokonuje przeszkody do 40 cm, wspina się po schodach, a nawet skacze do 1,6 m.
Zaawansowane sensory i procesor Intel Core i7
Robot wyposażony został w zestaw czujników nowej generacji, w tym 32-wiązkowy LiDAR klasy automotive, kamery głębi oraz wysokiej rozdzielczości kamery optyczne. Współdziałają one z precyzyjnym modułem IMU, zapewniając pełną percepcję przestrzeni 3D i możliwość precyzyjnego mapowania otoczenia. Wersja podstawowa robota wykorzystuje wydajny komputer z procesorem Intel Core i7, który obsługuje środowiska ROS i ROS 2 - otwierając tym samym drogę do rozwoju własnych algorytmów, nawigacji czy integracji z systemami zewnętrznymi. To czyni B2 gotowym narzędziem dla inżynierów, naukowców i firm wdrażających robotykę mobilną.
Idealny do inspekcji, badań i działań specjalnych w terenie
Unitree B2 został stworzony z myślą o rzeczywistych zastosowaniach w terenie - tam, gdzie inne roboty zawodzą. Dzięki szerokim możliwościom pokonywania przeszkód, dużemu zasięgowi i wszechstronnej percepcji, idealnie sprawdza się w inspekcjach infrastruktury, obiektów przemysłowych, w misjach ratowniczych oraz podczas badań naukowych. Może również pełnić funkcje patrolowe, transportowe lub wspierać automatyzację procesów w dużych obiektach. Jego modułowa budowa oraz otwarte oprogramowanie pozwalają na łatwą adaptację do konkretnych zadań - to platforma gotowa do działania w prawdziwym świecie.
Zawartość zestawu
- Robot Unitree B2
- Akumulator 45 Ah
- Standardowa ładowarka
B2 sprawdza się w terenie górskim, przemysłowym i miejskim - idealny do inspekcji, ochrony, transportu i badań.
| Specyfikacja techniczna Unitree B2 | |
|---|---|
| Prędkość maksymalna | ponad 6 m/s |
| Skok maksymalny | ponad 1,6 m |
| Pokonywanie przeszkód | do 40 cm |
| Udźwig dynamiczny | do 40 kg |
| Udźwig statyczny | do 120 kg |
| Kąt nachylenia terenu | powyżej 45° |
| Akumulator | 45 Ah (2250 Wh), 58 V |
| Czas pracy | do 5 h bez obciążenia, do 4 h z 20 kg ładunkiem |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Procesor | Intel Core i7 (do rozwoju oprogramowania), Intel Core i5 (do funkcji platformy) |
| Systemy | ROS, ROS 2 |
| Moduły sensoryczne | LiDAR 3D, 2x kamera głębi, 2x kamera RGB, IMU |
| Porty | 4x USB 3.0, 4x Ethernet, złącza 1x 5 V, 4x 12 V, 4x 24 V, 1x BAT |
| Wymiary (stojący) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Wymiary (leżący) | 880 x 460 x 330 mm |
| Masa | około 60 kg (z akumulatorem) |
Przydatne linki |
