TB9051FTG Hat dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - nakładka dla Raspberry Pi - złożony - Pololu 2762

Indeks: PLL-12434 EAN: 5904422319229

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników TB9051FTG pracujący z napięciami od 4,5 V do 28 V i prądem do 2,6 A na kanał (maks. 5 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi B+, 2, 3 oraz 3+. 

TB9051FTG Hat dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - nakładka dla Raspberry Pi - złożony -...
119,90 zł
97,48 zł netto
Czas oczekiwania ok. 4-6 tyg.
Na zamówienie
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis produktu: TB9051FTG Hat dwukanałowy sterownik silników 28 V / 2,6 A - nakładka dla Raspberry Pi - złożony - Pololu 2762

Moduł oparty na układzie Toshiba TB9051FTG pozwala kontrolować silniki o napięciu zasilania do 28 V i ciągłym poborze prądu do 2,6 A. Sterownik wytrzymuje także kilkusekundowe skoki natężenia prądu do 5 A. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

 

Sterownik TB9051FTG - złożony

 

Ta wersja jest złożona i gotowa do pracy.

W naszej ofercie dostępny jest również KIT do samodzielnego montażu.

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

 

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Specyfikacja techniczna sterownika 

  • Napięcie zasilania: od 4,5 V do 28 V
  • Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 2,6 A
  • Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 5 A
  • Częstotliwość PWM: do 20 kHz
  • Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
  • Dedykowany do złącz Raspberry Pi B+ / 2 / 3 / 3+
  • Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
  • Wymiary: 65 x 56 mm
  • Masa: 14 g (bez złącz)

Sterownik TB9051FTG

Tryby pracy TB9051FTG Hat

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi. Napięcie z zakresu od 4,5 V do 28 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Raspberry powinno być zasilane przez złącze microUSB.

 

Sterownik TB9051FTG

 

Podłączenie modułu z Raspberry Pi

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 Motor 1 DIAG

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

6 Motor 2 DIAG

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 20 kHz.

22 Motor 1 EN

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

23 Motor 2 EN Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.
24 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

 

Tryby pracy w zależności od wejść:

 

EN DIR PWM MxA MxB Tryb pracy
1 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
1 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
0 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

 

Wykorzystanie dodatkowych pinów modułu TB9051FTG

Pozostałe wejścia i wyjścia nie są podłączone do Raspberry Pi, jednak są dostępne bezpośrednio z modułu. Płytka ustawia niektóre z wyjść w stan wysoki lub niski przez ścieżki, które należy przerwać przed podłączeniem ich do czegokolwiek innego. Poniższa tabela przedstawia domyślną konfigurację tych pinów.

 

Pin

sterownika

Opis Domyślna konfiguracja
ENB

Odwrócone 

wejście enable

Domyślnie w stanie niskim (włączony) przez usuwalną ścieżkę.

OCC

Wyjście

zbyt dużego prądu

Domyślnie w stanie niskim. Powiadamai o zbyt wysokim prądzie.

OCM

Wyjście do

monitorowania prądu

Pozwala monitorować prąd. W przybliżeniu 500 mV / A.

 

Zasilanie Raspberry Pi

Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę D24V10F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).
Sterownik TB9051FTG

TB9051FTG Hat dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A - nakładka dla Raspberry Pi - złożony - Pololu 2762

Oferujemy dwukanałowy sterownik silników 28V/2,6A. TB9051FTG Hat to nakładka dedykowana dla popularnego minikomputera Raspberry Pi.

Urządzenie zostało wykonane przez firmę Pololu, która specjalizuje się w produkcji elementów elektronicznych i mechanicznych do niewielkich robotów mobilnych. Dzięki takiemu sprzętowi z łatwością będziesz w stanie sprawnie sterować dwoma silnikami lub serwami (nie muszą być takie same).

Raspberry Pi Hat - kontrolery silników i serw

Korzystając z oferowanego sterownika silników, możesz na przykład zbudować robota, w którym każde z dwóch kół będzie sterowane osobno. Kontrolując sygnały PWM dla każdego z nich jesteś w stanie sterować prędkością oraz kierunkiem obrotów wałów silników.

W naszej ofercie znajdziesz znacznie więcej akcesoriów przydatnych do budowy różnorodnych robotów. Posiadamy szeroki wybór akcesoriów do samodzielnej budowy robotów lub innych urządzeń elektronicznych, gotowe zestawy, zestawy edukacyjne, same materiały dydaktyczne, elementy elektroniczne, nawet gotowy sprzęt i wiele innych produktów z szeroko rozumianej kategorii elektroniki, robotyki i automatyki.

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 28.0 V
Wydajność prąd 2.6 A
Ilość kanałów 2

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: