Opis produktu: Luxonis Oak-D SR PoE z ToF - zestaw AI do rozpoznawania obrazu - Fixed-Focus
Luxonis Oak-D SR PoE to kamera stworzona z myślą o zaawansowanych rozwiązaniach w zakresie wizji komputerowej i robotyki, oferująca moc przetwarzania 4 TOPS. Wykorzystuje czujnik Time of Flight (ToF) VGA (640 x 480 px przy 30 fps), który pozwala na precyzyjne pomiary głębi oraz poprawia wydajność w słabym oświetleniu. Urządzenie zostało wyposażone w dwie kamery stereo OV9782 o rozdzielczości 1 MPx z migawką typu "global shutter", które pozwalają przechwytywać obraz w wysokiej jakości. Obudowa kamery o stopniu ochrony IP67, gwarantuje jej odporność na wodę i pył, co czyni ją odpowiednią do przemysłowych i zewnętrznych zastosowań. Model Oak-D SR PoE zbudowany jest z użyciem Oak-SoM-Pro, co zapewnia kompaktowy design, ułatwiając montaż i integrację. Dzięki funkcjonalności PoE, kamera może komunikować się z innymi komputerami za pomocą protokołów sieciowych, a wbudowana pamięć Flash umożliwia uruchamianie programów w trybie autonomicznym.
Główne cechy Oak-D SR PoE z ToF
- Moc przetwarzania: 4 TOPS, obsługuje wszystkie rodzaje modeli AI.
- Kamery: wyposażona w dwie kamery stereo OV9282 o rozdzielczości 1280 x 800 px.
- Czujnik ToF: umożliwia precyzyjne pomiary głębi w zakresie od 20 cm do 5 m, co jest idealne dla aplikacji o krótkim i średnim zasięgu.
- Power-over-Ethernet (PoE): zintegrowane zasilanie i komunikacja za pomocą jednego kabla Ethernet, zgodne z standardami 802.3af i PoE Class 3.
- Złącza: przemysłowe złącze M12 PoE oraz dodatkowe złącze M8 do łączności IO.
- Wizja nocna: oświetlenie IR w postaci diod LED pozwala na działanie algorytmów AI i CV w warunkach słabego lub zerowego oświetlenia.
- Wizja komputerowa: funkcje takie jak deformacja, zmiana rozmiaru, przycinanie, wykrywanie krawędzi i śledzenie cech są dostępne dzięki węzłowi ImageManip; możliwość uruchamiania niestandardowych funkcji CV.
- Percepcja głębi stereo: oferuje filtrowanie, przetwarzanie końcowe, wyrównywanie głębokości RGB i wysoki stopień konfigurowalności.
- Śledzenie obiektów: obsługuje śledzenie 2D i 3D za pomocą węzła ObjectTracker.
- Wytrzymała konstrukcja: obudowa wykonana z przemysłowego aluminium oraz szkła Gorilla Glass o klasie odporności IP67.
Czujnik Time of Flight
Czujnik Time of Flight (ToF) w modelu Oak-D SR PoE wykorzystuje zaawansowaną technologię do pomiaru głębi poprzez emisję i detekcję modulowanego światła podczerwonego. Dzięki temu możliwe jest precyzyjne określenie odległości obiektów w scenie, co znacząco poprawia dokładność pomiarów w porównaniu do tradycyjnych metod stereoskopowych. Idealny do zastosowań w warunkach słabego oświetlenia oraz w aplikacjach wymagających wysokiej precyzji.
Łączność Power-over-Ethernet (PoE)
Kamera Oak-D SR PoE korzysta z technologii Power-over-Ethernet (PoE), co pozwala na jednoczesne zasilanie i transmisję danych za pomocą jednego przewodu. Standardy 802.3af i PoE Class 3 zapewniają stabilne połączenie i zasilanie przy prędkości 1000BASE-T (1 Gb/s). Dzięki temu kamera jest łatwa w instalacji i może być zintegrowana z istniejącymi systemami sieciowymi bez potrzeby dodatkowego okablowania.
Do zasilania urządzenia poprzez złącze Ethernet wymagany jest switch PoE.
Specyfikacja techniczna aparatu
- Czujnik: OV9782
- DFOV / HFOV / VFOV: 89,5° / 80° / 55°
- Rozdzielczość: 1 MP (1280 x 800)
- Maksymalna liczba klatek na sekundę: 120 kl./s (800p)
- Liczba F: 2,0 ±5%
- Rozmiar obiektywu: 0,25''
- Efektywna ogniskowa: 2,35 mm
- Rozmiar piksela: 3 x 3 µm
Specyfikacja techniczna czujnika ToF
- Czujnik: 33D ToF
- DFOV / HFOV / VFOV: 82,3° / 70° / 54,7°
- Rozdzielczość: VGA (640 x 480)
- Maksymalna liczba klatek na sekundę: 45 kl./s (VGA)
- Liczba F: 1,45 ±5%
- Rozmiar obiektywu: 1/3,2''
- Rozmiar piksela: 7 x 7 µm
Specyfikacja techniczna modułu procesora wizyjnego RVC2
- Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1,4 TOPS dla AI)
- Możliwość uruchamiania dowolnego modelu AI
- Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG – 4K / 30 FPS, 1080P / 60 FPS
- Funkcje: wypaczanie, usuwanie zniekształceń, zmiana rozmiaru, przycinanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
- Percepcja głębi stereo z filtrowaniem i przetwarzaniem końcowym
- Śledzenie obiektów: 2D i 3D
Specyfikacja techniczna Luxonis Oak-D SR PoE z ToF
- Kamery: 2 x kamera OV9782 z migawką typu "global shutter"
- Moduł procesora: OAK-SoM-Pro
- Open source: tak
- Komunikacja i zasilanie: złącze M12 PoE, dodatkowe złącze M8 do łączności IO; USB2 (D+, D-), IO kamery (FSIN, STROBE), zasilanie i jedno pomocnicze GPIO
- Percepcja głębi stereo:
-
- Linia bazowa: 2 cm
- Idealny zakres: od 30 cm do 100 cm
- MinZ: 20 cm (800P)
- MaxZ: około 3 metry z wariancją 10%
- Percepcja głębi ToF:
- Ograniczenia zakresu głębokości: od 20 cm do 5 m
- Dokładność głębokości ToF: w pomieszczeniach: poniżej 1%, na zewnątrz: poniżej 2%
- Pobór energii:
- Podstawowe z przesyłaniem strumieniowym: od 2,5 W do 3 W
- Obwód PoE: 0,5 W
- Podsystem AI: do 1 W
- Podsystem stereo: do 0,5 W
- Podsystem kodera wideo: do 0,5 W
- Projektor punktowy (aktywne stereo): do 1 W
- Oświetlenie LED (noktowizor): do 1W
- Temperatura robocza: od -20°C do 50°C przy pełnym wykorzystaniu VPU
- Wymiary: 52,6 x 79,2 x 43,9 mm
- Masa: 297g
Zawartość zestawu
- Kamera Luxonis Oak-D SR PoE
- Przewód M12 - RJ45 o długości 2 m
Przydatne linki |