L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI - Pololu 2129

Indeks: PLL-02608 EAN: 5903351248952

Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach. Działa w zakresie: do ±240 °/s, ±500 °/s lub  ±2000 °/s. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, posiada regulator napięcia, zasilany jest napięciem od 2,5 V do 5 V.

L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI - Pololu 2129
41,90 zł
34,07 zł netto
Dostępny
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI

Moduł wyposażony w żyroskop L3GD20H, który służy do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach X, Y, Z. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego z dostępnych: ±245 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s. Wygodę użytkowania zapewnia zintegrowany regulator LDO, dzięki któremu układ można zasilać napięciem z zakresu od 2,5 do 5,5 V. W praktyce oznacza to, że współpracuje zarówno z systemami 3,3 V (np. Raspberry Pi) oraz 5 V (np. Arduino Uno i Leonardo).

Specyfikacja 3-osiowego, cyfrowego żyroskopu Pololu L3GD20H

  • Napięcie zasilania: 2,5 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 6 mA
  • Dane wyjściowe: I²C(TWI)/SPI: 16-bitów /oś
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne): ±245 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s
  • Wbudowany bufor FIFO
  • Złącza: otwory dla listwy goldpin (w zestawie)
  • Dwa otwory montażowe
  • Wymiary: 10 x 23 x 2,54 mm
  • Masa: 0,6 g (bez złącz)
L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI.

L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę w serwisie GitHub ułatwiającą obsługę modułu użytkownikom Arduino.

Wyprowadzenia modułu.

Wyprowadzenia modułu.

Nowa wersja żyroskopu

W L3GD20H wprowadzono sporo udoskonaleń w stosunku do starszej wersji L3GD20, najważniejsze z nich to: wyższa dokładność pomiaru, niższy pobór prądu oraz krótszy czas startowania. Czujnik L3GD20H wyposażono w pin DEN, który umożliwia synchronizację odczytu danych z urządzeniem zewnętrznym. Oba układy posiadają ten sam adres magistrali I2C, dlatego też kod napisany dla poprzedniej wersji L3GD20 będzie działał również z nowym L3GD20H Żyroskop posiada wiele opcji konfiguracyjnych, w tym możliwość wyboru: czułości prędkości kątowej, siedmiu różnych prędkości transmisji, siedmiu trybów bufora FIFO. Użytkownik może również ustawić przerwanie zewnętrzne oraz wybrać interfejs komunikacyjny I2C lub SPI.

Wyprowadzenia

Czujnik posiada dziesięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

Opis wyprowadzeń 

PIN Opis
VIN Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V. Konwerter napięć ustala stan wysoki wyprowadzeń SCL i SDA na tę wartość.
GND Potencjał masy układu.
VDD Wyjście regulatora 3,3 V o wydajności maksymalnej 150 mA.
SCL/SPC Linia zegarowa I2C/SPI, podłączona poprzez konwerter napięć. Stan wysoki równy jest napięciu VIN, niski 0 V.
SDA/SDI Linia danych I2C / wejściowa SPI, podłączona poprzez konwerter napięć. Stan wysoki równy jest napięciu VIN, niski 0 V.
SDO Linia danych wejściowych SPI, używany również do zmiany adresu magistrali I2C. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.
CS Pin umożliwiający włączenie magistrali SPI poprzez podanie stanu niskiego. Domyślnie podciągnięty do 3,3 V - włączony interfejs I2C. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.
DRDY/INT2 Gotowość danych do odczytu / przerwanie od kolejki FIFO. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.
INT1 Konfigurowalne przerwanie. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.
DEN Wyzwolenie danych pomiarowych. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V.

Pierwsze uruchomienie

Przedstawiamy kilka informacji, które należy znać przed podłączeniem czujnika:

  • Żyroskop domyślnie jest wyłączony, aby go załączyć należy ustawić odpowiednią wartość w rejestrze CTRL1.
  • Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).
  • Istnieje możliwość włączenia tej samej autoinkrementacji dla SPI, w tym celu należy ustawić drugi bit zwany MS w dokumentacji dla komend SPI.

Komunikacja

Wybór interfejsu komunikacyjnego odbywa się poprzez ustawienie odpowiedniego stanu logicznego na wyprowadzeniu CS, który wewnętrznie podciągnięty jest do 3,3 V. Oznacza to, że domyślnie układ komunikuje się poprzez magistralę I2C. Aby wybrać opcję SPI należy pin CS zewrzeć do masy.

Rozstaw wyprowadzeń jest zgodny z płytką stykową.

Rozstaw wyprowadzeń jest zgodny z płytką stykową.

L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop od Pololu.

L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop od Pololu.

I2C

Układ posiada 7-bitowy adres, którego ostatni bit (LSB) jest konfigurowalny poprzez wyprowadzanie SDO. Domyślnie SDO podciągnięte jest do VCC poprzez rezystor 4,7 kΩ, co ustala adres na 1101011b. Jeśli wystąpi konflikt z innym urządzeniem, adres można zmienić poprzez podłączenie SDO do masy. Spowoduje to zmianę ostatniego bitu LSB na wartość 0. Szczegóły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w dokumentacji układu.

Producent podaje, że układ działa bez zarzutu dla częstotliwości 400 kHz (I2C fast mode). Powyżej tej wartości mogą pojawić się zakłócenia w transmisji. 

SPI

Aby wybrać komunikację poprzez SPI należy pin CS podłączyć do masy, a po skończeniu transmisji ponownie ustawić na nim stan wysoki. Szczegółowy opis transmisji oraz spis rejestrów konfiguracyjnych znajduje się w dokumentacji układu.

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: