Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:
wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”
własny serwis w Polsce
30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł
4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)
fakturę VAT, leasing i raty dla firm
Dla firm
indywidualna wycena przy większych ilościach
leasing i raty od 1000 zł
faktura VAT
Dla szkół i uczelni
0% VAT na wybrane produkty
faktura z terminem płatności
pomoc w doborze zestawów do pracowni
Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.
L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI - Pololu 2129
Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach. Działa w zakresie: do ±240 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI, posiada regulator napięcia, zasilany jest napięciem od 2,5 V do 5 V.
Nie udało się pobrać ceny.
Cena promocyjna nie łączy się z rabatami za ilość.
Opis produktu: L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI
Moduł wyposażony w żyroskop L3GD20H, który służy do pomiaru prędkości kątowej w trzech osiach X, Y, Z. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego z dostępnych: ±245 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s. Wygodę użytkowania zapewnia zintegrowany regulator LDO, dzięki któremu układ można zasilać napięciem z zakresu od 2,5 do 5,5 V. W praktyce oznacza to, że współpracuje zarówno z systemami 3,3 V (np. Raspberry Pi) oraz 5 V (np. Arduino Uno i Leonardo).
Specyfikacja 3-osiowego, cyfrowego żyroskopu Pololu L3GD20H
- Napięcie zasilania: 2,5 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 6 mA
- Dane wyjściowe: I²C(TWI)/SPI: 16-bitów /oś
- Zakresy pomiarowe (konfigurowalne): ±245 °/s, ±500 °/s lub ±2000 °/s
- Wbudowany bufor FIFO
- Złącza: otwory dla listwy goldpin (w zestawie)
- Dwa otwory montażowe
- Wymiary: 10 x 23 x 2,54 mm
- Masa: 0,6 g (bez złącz)

L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI.
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował bibliotekę w serwisie GitHub ułatwiającą obsługę modułu użytkownikom Arduino. |

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

Wyprowadzenia modułu.
Nowa wersja żyroskopu
W L3GD20H wprowadzono sporo udoskonaleń w stosunku do starszej wersji L3GD20, najważniejsze z nich to: wyższa dokładność pomiaru, niższy pobór prądu oraz krótszy czas startowania. Czujnik L3GD20H wyposażono w pin DEN, który umożliwia synchronizację odczytu danych z urządzeniem zewnętrznym. Oba układy posiadają ten sam adres magistrali I2C, dlatego też kod napisany dla poprzedniej wersji L3GD20 będzie działał również z nowym L3GD20H Żyroskop posiada wiele opcji konfiguracyjnych, w tym możliwość wyboru: czułości prędkości kątowej, siedmiu różnych prędkości transmisji, siedmiu trybów bufora FIFO. Użytkownik może również ustawić przerwanie zewnętrzne oraz wybrać interfejs komunikacyjny I2C lub SPI.
Wyprowadzenia
Czujnik posiada dziesięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).
Opis wyprowadzeń
| PIN | Opis |
|---|---|
| VIN | Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V. Konwerter napięć ustala stan wysoki wyprowadzeń SCL i SDA na tę wartość. |
| GND | Potencjał masy układu. |
| VDD | Wyjście regulatora 3,3 V o wydajności maksymalnej 150 mA. |
| SCL/SPC | Linia zegarowa I2C/SPI, podłączona poprzez konwerter napięć. Stan wysoki równy jest napięciu VIN, niski 0 V. |
| SDA/SDI | Linia danych I2C / wejściowa SPI, podłączona poprzez konwerter napięć. Stan wysoki równy jest napięciu VIN, niski 0 V. |
| SDO | Linia danych wejściowych SPI, używany również do zmiany adresu magistrali I2C. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V. |
| CS | Pin umożliwiający włączenie magistrali SPI poprzez podanie stanu niskiego. Domyślnie podciągnięty do 3,3 V - włączony interfejs I2C. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V. |
| DRDY/INT2 | Gotowość danych do odczytu / przerwanie od kolejki FIFO. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V. |
| INT1 | Konfigurowalne przerwanie. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V. |
| DEN | Wyzwolenie danych pomiarowych. Ten pin nie posiada regulatora napięcia, toleruje tylko napięcie 3,3 V. |
Pierwsze uruchomienie
Przedstawiamy kilka informacji, które należy znać przed podłączeniem czujnika:
- Żyroskop domyślnie jest wyłączony, aby go załączyć należy ustawić odpowiednią wartość w rejestrze CTRL1.
- Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).
- Istnieje możliwość włączenia tej samej autoinkrementacji dla SPI, w tym celu należy ustawić drugi bit zwany MS w dokumentacji dla komend SPI.
Komunikacja
Wybór interfejsu komunikacyjnego odbywa się poprzez ustawienie odpowiedniego stanu logicznego na wyprowadzeniu CS, który wewnętrznie podciągnięty jest do 3,3 V. Oznacza to, że domyślnie układ komunikuje się poprzez magistralę I2C. Aby wybrać opcję SPI należy pin CS zewrzeć do masy.

Rozstaw wyprowadzeń jest zgodny z płytką stykową.

L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop od Pololu.
I2C
Układ posiada 7-bitowy adres, którego ostatni bit (LSB) jest konfigurowalny poprzez wyprowadzanie SDO. Domyślnie SDO podciągnięte jest do VCC poprzez rezystor 4,7 kΩ, co ustala adres na 1101011b. Jeśli wystąpi konflikt z innym urządzeniem, adres można zmienić poprzez podłączenie SDO do masy. Spowoduje to zmianę ostatniego bitu LSB na wartość 0. Szczegóły transmisji oraz opis rejestrów znajduje się w dokumentacji układu.
Producent podaje, że układ działa bez zarzutu dla częstotliwości 400 kHz (I2C fast mode). Powyżej tej wartości mogą pojawić się zakłócenia w transmisji.
SPI
Aby wybrać komunikację poprzez SPI należy pin CS podłączyć do masy, a po skończeniu transmisji ponownie ustawić na nim stan wysoki. Szczegółowy opis transmisji oraz spis rejestrów konfiguracyjnych znajduje się w dokumentacji układu.
Przydatne linki
| Nazwa | Wartość |
|---|---|
| Szerokość | 7,5 cm |
| Wysokość | 8,5 cm |
| Głębokość | 0,1 cm |
| Waga | 0,003 kg |
Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.
Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.
Zasady składania reklamacji towaru
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
- złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
- złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
- żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
- żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
- Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
- Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
- Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
- Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
- Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
- Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
- W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
- Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
- Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
- Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
- Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
- Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
- Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
- O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
- Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
- Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
- W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
- W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
- W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
- Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
- Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
- Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
- Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!
Instrukcje i dokumenty
Dane GPSR
Informacja o produkcie
Produkt jest komponentem przeznaczonym do dalszego montażu lub prototypowania. Nie stanowi samodzielnego wyrobu gotowego w rozumieniu przepisów o bezpieczeństwie produktów.
Brak opinii dla tego produktu.
Produkty z tej samej kategorii
Zobacz wszystkie ›
L3GD20H 3-osiowy, cyfrowy żyroskop I2C SPI - Pololu 2129
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.