Opis produktu: ST3020 25 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703
Serial Bus Servo ST3020 to programowalny serwomechanizm o dużym momencie obrotowym 25 kg*cm. Wyposażony jest w wysokoprecyzyjny enkoder magnetyczny, umożliwiający kontrolę kąta w pełnym zakresie 360°. Jako środek pozycji można przyjąć dowolny kąt, a także przestawić go w tryb pracy silnika ciągły lub krokowy. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 V do 14 V. Serwomechanizm posiada dwa interfejsy, umożliwiając łączenie go szeregowo z kolejnymi. Na jednej magistrali szeregowej można sterować maksymalnie 253 serwami, a każdy z nich może dostarczać informacje o swoim aktualnym kącie, obciążeniu, napięciu, trybie i innych parametrach. Ten serwomechanizm nadaje się do projektów robotyki wymagających kontroli w pętli zamkniętej, takich jak ramiona robotyczne, roboty hexapod, roboty humanoidalne i roboty kołowe. Ponadto, Waveshare dostarcza również do pobrania pliki modelowe o otwartym kodzie źródłowym.
Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem.
ST3020 25 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703.
ST3020 25 kg Serial Bus Servo od Waveshare.
Cechy szczególne
- Duży moment obrotowy: serwomechanizm oferuje moment obrotowy wynoszący 25 kg*cm, umożliwiający wykonywanie zawansowanych projektów.
- Precyzyjny enkoder magnetyczny 360°: wyposażony w enkoder magnetyczny o wysokiej precyzji, zapewniający dokładną kontrolę kąta obrotu z rozdzielczością do 0,088°.
- Programowalna kontrola kąta: możliwość ustawienia dowolnego kąta jako środek pozycji.
- Możliwość pracy w trybie ciągłym: serwomechanizm może być przestawiony w tryb ciągłego obrotu, działając jak silnik lub silnik krokowy.
- Interfejsy szeregowe: posiada dwa interfejsy, umożliwiając łączenie ich szeregowo w celu sterowania większą ilością serwomechanizmów.
- Wielofunkcyjność: nadaje się do różnorodnych zastosowań, takich jak ramiona robotyczne, roboty hexapod, roboty humanoidalne czy kołowe.
Sugerowane zastosowanie
- Za pomocą serwomechanizmów można otrzymać dwukierunkowe informacje zwrotne - aktualna pozycja, prędkość, blokada momentu obrotowego, tryb pracy (tryb serwo, tryb silnik itp.) dla zaawansowanych projektów wymagających automatycznego sterowania w pętli zamkniętej.
- ST3020 Serial Bus Servo to idealny wybór modułu wykonawczego do budowy czworonożnych robotów kroczących, ramion robotycznych i innych projektów wymagających poruszania elementami.
Zawartość zestawu
- ST3020 25 kg Serial Bus Servo
- Okrągłe metalowe orczyki
- Metalowe wsporniki
- Przewód połączeniowy
- Śrubki montażowe
Serwomechanizm z momentem obrotowym 25 kg*cm.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna
- Typ urządzenia: serwomechanizm ST3020
- Komunikacja: magistrala szeregowa UART
- Sterowanie: TTL
- Zakres ID: od 1 do 253
- Napięcie zasilania: od 6 V do 14 V
- Zakres obrotu: 360°
- Rozdzielczość kroku: 4096
- Prędkość obrotowa bez obciążenia: 0,167 s / 60°
- Moment obrotowy: 25 kg*cm przy 12 V
- Pobór prądu bez obciążenia: 200 mA przy 12 V
- Pobór prądu przy zatrzymanym wale: 2,7 A przy 12 V
- Informacje zwrotne: pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe
- Wymiary: 40,1 x 40,2 x 20 mm
