ST3020 25kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703

Indeks: WSR-23726

ST3020 Serial Bus Servo to serwomechanizm o dużej mocy, oferujący moment obrotowy wynoszący 25 kg*cm. Zapewnia pełen zakres obrotu sięgający 360°, co daje dużą elastyczność w projektowaniu ruchów. Możliwość ustalenia dowolnego kąta jako środka pozycji dodatkowo zwiększa jego wszechstronność. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 do 14 V, a prędkość osiąga 60 obrotów na minutę przy 12 V.

ST3020 25kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703
123,00 zł
100,00 zł netto
Zapłać później
Dostawa 10 szt. zaplanowana na 2024-06-26
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Waveshare

Opis produktu: ST3020 25 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703

Serial Bus Servo ST3020 to programowalny serwomechanizm o dużym momencie obrotowym 25 kg*cm. Wyposażony jest w wysokoprecyzyjny enkoder magnetyczny, umożliwiający kontrolę kąta w pełnym zakresie 360°.  Jako środek pozycji można przyjąć dowolny kąt, a także przestawić go w tryb pracy silnika ciągły lub krokowy. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 6 V do 14 V. Serwomechanizm posiada dwa interfejsy, umożliwiając łączenie go szeregowo z kolejnymi. Na jednej magistrali szeregowej można sterować maksymalnie 253 serwami, a każdy z nich może dostarczać informacje o swoim aktualnym kącie, obciążeniu, napięciu, trybie i innych parametrach. Ten serwomechanizm nadaje się do projektów robotyki wymagających kontroli w pętli zamkniętej, takich jak ramiona robotyczne, roboty hexapod, roboty humanoidalne i roboty kołowe. Ponadto, Waveshare dostarcza również do pobrania pliki modelowe o otwartym kodzie źródłowym.

Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem. 

ST3020 25 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703

ST3020 25 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703.

ST3020 25 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703

ST3020 25 kg Serial Bus Servo od Waveshare.

Cechy szczególne 

  • Duży moment obrotowy: serwomechanizm oferuje moment obrotowy wynoszący 25 kg*cm, umożliwiający wykonywanie zawansowanych projektów.
  • Precyzyjny enkoder magnetyczny 360°: wyposażony w enkoder magnetyczny o wysokiej precyzji, zapewniający dokładną kontrolę kąta obrotu z rozdzielczością do 0,088°.
  • Programowalna kontrola kąta: możliwość ustawienia dowolnego kąta jako środek pozycji.
  • Możliwość pracy w trybie ciągłym: serwomechanizm może być przestawiony w tryb ciągłego obrotu, działając jak silnik lub silnik krokowy.
  • Interfejsy szeregowe: posiada dwa interfejsy, umożliwiając łączenie ich szeregowo w celu sterowania większą ilością serwomechanizmów.
  • Wielofunkcyjność: nadaje się do różnorodnych zastosowań, takich jak ramiona robotyczne, roboty hexapod, roboty humanoidalne czy kołowe.

Sugerowane zastosowanie

  • Za pomocą serwomechanizmów można otrzymać dwukierunkowe informacje zwrotne - aktualna pozycja, prędkość, blokada momentu obrotowego, tryb pracy (tryb serwo, tryb silnik itp.) dla zaawansowanych projektów wymagających automatycznego sterowania w pętli zamkniętej.
  • ST3020 Serial Bus Servo to idealny wybór modułu wykonawczego do budowy czworonożnych robotów kroczących, ramion robotycznych i innych projektów wymagających poruszania elementami.

Zawartość zestawu

  • ST3020 25 kg Serial Bus Servo
  • Okrągłe metalowe orczyki
  • Metalowe wsporniki
  • Przewód połączeniowy
  • Śrubki montażowe

ST3020 25 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703

Serwomechanizm z momentem obrotowym 25 kg*cm.

ST3020 25 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 24703

Elementy wchodzące w skład zestawu.

Specyfikacja techniczna

  • Typ urządzenia: serwomechanizm ST3020
  • Komunikacja: magistrala szeregowa UART
  • Sterowanie: TTL
  • Zakres ID: od 1 do 253
  • Napięcie zasilania: od 6 V do 14 V
  • Zakres obrotu: 360°
  • Rozdzielczość kroku: 4096
  • Prędkość obrotowa bez obciążenia: 0,167 s / 60°
  • Moment obrotowy: 25 kg*cm przy 12 V
  • Pobór prądu bez obciążenia: 200 mA przy 12 V
  • Pobór prądu przy zatrzymanym wale: 2,7 A przy 12 V
  • Informacje zwrotne: pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe
  • Wymiary: 40,1 x 40,2 x 20 mm
Serwo - Zakres 360 °
Serwo - Rozmiar standard
Serwo - prędkość 0,16 s/60°
Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 11 cm
Głębokość opakowania 3 cm
Masa opakowania 0.099 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: