Opis produktu: DRV8876 - jednokanałowy sterownik silników 37 V / 1,3 A - Pololu 4036
Jednokanałowy sterownik silnika DC wyprodukowany przez firmę Pololu. Wyposażony w układ DRV8876, zasilany jest napięciem od 4,5 V do 37 V. Ciągły prąd na kanał to 1,3 A (chwilowy do 3,5 A przez 1 sekundę). Moduł pozwala na sterowanie prędkością oraz kierunkiem obrotów jednego silnika, z wykorzystaniem tylko dwóch pinów mikrokontrolera. Sterownik wyposażony został również w zabezpieczenia przed odwróconą polaryzacją, zbyt niskim napięciem, zbyt dużym prądem oraz zbyt wysoką temperaturą. Zestaw zwiera złącza goldpin, przeznaczone do samodzielnego przylutowania.
DRV8876 - jednokanałowy sterownik silników 37 V / 1,3 A - Pololu 4036 - zawartość zestawu.
Podłączenie sterownika silnika DRV8876.Podłączenie sterownika DRV8876
Napięcie zasilania silnika z zakresu od 4,5 V do 37 V należy doprowadzić do pinu VIN lub VM. W typowym zastosowaniu wystarczy podłączyć dwie linie sterujące: wybór kierunku obrotów PHASE oraz regulację prędkości PWM do pinu ENABLE. Sterownik domyślnie jest w trybie uśpienia - żeby z niego wyjść należy do pinu SLEEP doprowadzić napięcie w zakresie od 1,8 V do 5,5 V. DRV8876 oferuje trzy możliwe tryby sterowania:
- PHASE / ENABLE (PH / EH)
- PWM (IN / IN)
- Poprzez niezależny half-bridge
| Wyprowadzenia sterownika DRV8876 | ||
|---|---|---|
| Pin | Domyślny stan | Opis |
| VIN | Napięcie wejściowe od 4,5 V do 37 V. | |
| GND | Masa układu dla silnika oraz logiki. | |
| VM | Pin dający dostęp do zasilania silnika po zadziałaniu zabezpieczenia MOSFET przed odwrotnym napięciem. Może być wykorzystany do zasilania innych elementów systemu z zabezpieczeniem przed odwróconą polaryzacją. | |
| OUT1 | Wyjście silnika 1. | |
| OUT2 | Wyjście silnika 2. | |
| EN / IN1 | LOW | Pin 1 do włączania /wyłączania silnika PHASE / ENABLE (PH / EH). |
| PH / IN2 | LOW | Pin 2 do sterowania kierunkiem obrotu silnika PHASE / ENABLE (PH / EH). |
| FAULT | FLOATING | Open-drain, wyjście fault aktywowane stanem niskim. Pin przechodzi w stan niski, po przekroczeniu dopuszczalnego prądu lub napięcia. Musi zostać podciągnięty rezystorem, aby domyślnie był w stanie wysokim. |
| SLEEP | LOW | Wejście SLEEP powoduje przejście sterownika w stan niskiego poboru energii po podaniu stanu niskiego. Ten pin można również przełączać, aby usunąć zablokowany błąd nadmiernego prądu lub nadmiernej temperatury. |
| VREF | Napięcie odniesienia progu ograniczającego prąd. | |
Specyfikacja sterownika silnika DRV8876
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania: od 4,5 V do 37 V
- Ciągły prąd na kanał: 1,3 A
- Chwilowy prąd na kanał: 3,5 A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 100 Hz
- Minimalne napięcie logiki: 1,8 V
- Maksymalne napięcie logiki: 5,5 V
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Wymiary: 15,2 x 17,8 mm
- Masa: 0,9 g
Schemat sterownika DRV8876.
Przydatne linki |
