Opis produktu: Cytron Combat Robot Controller URC10 ATmega328P + sterownik silników 24 V / 10 A - zgodny z Arduino
Dwukanałowy sterownik silnika DC. Moduł potrafi sterować kierunkiem obrotów, startem, zatrzymaniem oraz prędkością silników prądu stałego. Ciągły prąd na kanał 10 A (chwilowy 30 A). Napięcie zasilania od 6 V do 24 V. Moduł posiada układ ATmega328P i jest kompatybilny z Arduino UNO.
Moduł jest kompatybilny z shieldami dla Arduino.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Przykładowy kod oraz szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika. |
Specyfikacja techniczna sterownika
- Napięcie zasilania: od 6 V do 24 V DC
- Napięcie części logicznej: 5 V
- Średni prąd na kanał: 10 A (chwilowy 30A)
- Ilość kanałów: 2
- Komponenty półprzewodnikowe zapewniające szybszy czas reakcji
- PWM do 20 kHz
- Kompatybilny z Arduino UNO: układ ATmega328P
- Jedno zasilanie dla płytki i dla silników
- Wbudowany regulator napięcia 5 V / 1 A
- Wbudowany regulator napięcia 3,3 V / 0,5 A
- Napięcie wyjść: od 0 V do 5 V
- 14 pinów I/O
- 6 wyjść PWM
- 4 piny dla sterownika silników
- 6 wejść analogowych
- 6-pinowe złącze ISP
- Pamięć Flash: 32 kB
- Częstotliwość: 16 MHz
- Diody LED dla pinów I/O
- 2 złącza czujnika HC-SR04
- Złącze microUSB
- Przyciski oraz złącza śrubowe dla silników
- Brak ochrony przed złą polaryzacją
- Wymiary: 75,5 x 100 mm
Cytron Combat Robot Controller URC10 ATmega328P + sterownik silników 24V/10A - zgodny z Arduino
Cytron Combat Robot Controller to dwukanałowy kontroler fenomenalnego robota Uno Cytron 10A, który jest dodatkowo w pełni kompatybilną z płytką Arduino Uno. Minikomputer zawiera zresztą mikrokontroler ATmega328P, czyli dokładnie ten sam, który znajdziemy w oryginalnej wersji włoskiego producenta.
Płytka zawiera najnowszy bootloader optiboot, dzięki czemu można pracować w trybie Arduino Uno i Genuino Uno poprzez środowisko Arduino IDE. Dużą zaletą jest także technologia Plug and Play i niewielkie wymiary płytki.
Cytron Combat Robot Controller do robota Cytron Uno 10A
Prezentowany moduł do silnika DC w prosty sposób będzie sterować kierunkiem obrotów, a także prędkością silnika prądu stałego. Podłączenie i użytkowanie modułu jest bardzo proste.
PCB zawiera między innymi 6 wyjść PWN, 14 pinów I/O, 6 wejść analogowych i 4 piny do sterownika silników. Jeśli mamy robota Cytron i jednocześnie szukamy platformy programistycznej podobnej, lecz wydajniejszej od Arduino Uno, to ten wybór będzie najlepszy ze wszystkich możliwych!
Przydatne linki |
