Zapłać za 30 dni

z PayPo

30 dni

na zwrot

Ponad 18 000 opinii

ocena 4.9/5

Darmowa dostawa

już od 500 zł

Wyślemy w poniedziałek

Zaloguj Kontakt

Schowek

Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś - twarda oprawa

Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś - twarda oprawa

Indeks: KSZ-16203 EAN: 5904422325466

Zadaj pytanie

Usuń ze schowka Dodaj do schowka

Autor: Paweł Kardaś. Wydawnictwo: Atnel. Pierwsza polska publikacja na temat standardu CAN, omawiająca zagadnienie od podstaw, przez zaawansowane zagadnienia związane z działaniem protokołu, diagnostykę aż po naukę tworzenia i programowania własnych urządzeń CAN. Przykłady zawarte w książce oparte są na 8-bitowych mikrokontrolerach serii AVR takich jak AT90CAN128 czy ATmega32 / 61m1.

189,00 zł

180,00 zł netto

Zapłać później

Powiadom o dostępności

SPRAWDŹ ILOŚĆ

Producent: Atnel

Opis produktu: Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś - twarda oprawa

Książka podzielona jest na 3 etapy:

Teoria CAN
Diagnostyka CAN
Programowanie urządzeń CAN (mikrokontrolerów) w języku C

Wydawca udostępnia wybrane fragmenty książki do przeczytania on-line.

Magistrala CAN/LIN od A do Z - Paweł Kardaś

Książka - Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś.

Spis treści

1. Wstęp - rys historyczny(7)

2. Czym jest CAN(Controller Area Network)(11)

2.1. CAN w modelu ISO/OSI(14)

2.1.1. Warstwa fizyczna - parametry transmisyjne w CAN(20)
2.1.2. Transmisja danych w CAN a sygnał TTL(24)

2.2. Standaryzacja ISO, CAN-A/CAN-B(25)
2.3. CAN - zalety i wady(27)

3. Zasady transmisji i protokołu CAN(29)

3.1. Transmisja różnicowa(29)
3.2. Transmisja cyfrowa(NRZ)(32)
3.3. Formaty danych w sieci CAN(33)

3.3.1. Struktura podstawowej ramki danych(Data Frame)(34)
3.3.2. Struktura rozszerzonej ramki danych(Extended Data Frame)(42)
3.3.3. Struktura ramki zdalnego wywoływania(Remote Frame)(44)
3.3.4. Struktura ramki sygnalizacji błędu transmisji(Error Frame)(45)
3.3.6. Długość ramki, czas transmisji, szerokość pasma(Bandwidth)(49)

3.4. Arbitraż i priorytety wiadomości(52)
3.5. Adresowanie i identyfikacja wiadomości(59)
3.6. Mechanizmy wykrywania i usuwania błędów(60)

3.6.1. Wykrywanie błędu na poziomie bitowym (Error at Bit Level)(62)
3.6.2. Wykrywanie błędu na poziomie wiadomości (Error at Message Level)(66)
3.6.3. Mechanizmy sygnalizacji błędu(67)
3.6.4. Mechanizmy usuwania błędu(68)

3.7. Zasady filtrowania wiadomości(71)

4. Wyznaczanie prędkości transmisji - Baud Rate(75)

4.1. Synchronizacja transmisji danych(75)

4.1.1. Próbkowanie bitu(Bit Sample Point)(77)
4.1.3. Czas trwania faz pojedynczego bitu(Time Quanta)(81)
4.1.4. Proces synchronizacji(83)

4.2. Sposoby obliczania Baud Rate na przykładzie mikrokontrolerów AVR(87)

5. Podstawy diagnostyki CAN(97)

6. Oprogramowanie transmisji CAN - AVR Message Object(103)

6.1. Implementacja własnego urządzenia jako węzła w sieci CAN(104)
6.2. Rejestry kontrolera CAN w mikrokontrolerze AVR AT90CAN128(106)

6.2.1. Rejestr kontroli ogólnej CAN - CANGCON(107)
6.2.2. Ogólny rejestr statusu CAN - CANGSTA(110)
6.2.3. Rejestr ustawień Baud Rate - CANBT1/2/3(112)
6.2.4. Rejestr wyboru MOb - CANPAGE(118)
6.2.5. Rejestr statusu MOb - CANSTMOB(119)
6.2.6. Rejestr kontroli MOb i DLC - CANCDMOB(120)
6.2.7. Rejestry identyfikatora CAN - CANIDT1/2/3/4(122)
6.2.8. Rejestry maski identyfikatora(125)
6.2.9. Rejestr wiadomości danych DAN - CANMSG(127)
6.2.10. Pozostałe rejestry(128)

6.3. Inizjalizacja kontrolera CAN do pracy w sieci(129)
6.4. Wysyłanie wiadomości - wykorzystanie Message Object(132)
6.5. Odbieranie i filtrowanie wiadomości - wykorzystanie Message Object(142)
6.6. Projekt przykładowej sieci CAN(156)

7. Biblioteka MK_ACTION_LIB - praktyczne przykłady zastosowań(173)

8. LIN(Local Interconnect Network)(187)

8.1. Specyfikacja magistrali LIN(187)
8.2. Warstwa fizyczna(189)
8.3. Transmisja danych(190)
8.4. Struktura ramek protokołu LIN(192)

Spis rysunków(199)

Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś - twarda oprawa

Książka to pierwsza w Polsce publikacja, która porusza temat standardu CAN. Omawia wszelkie tematy od podstaw - wprowadza czytelnika w zagadnienia wyjaśniające działanie protokołu, pomaga przeprowadzać diagnostykę oraz programować własne urządzenia CAN.

Magistrala CAN (Controller Area Network) to szeregowa magistrala komunikacyjna, która swoje początki ma w latach 80 XX wieku. Dowiesz się zarówno o tym jak działa i jak ją obsługiwać oraz poznasz też trochę jej historii.

Diagnostyka magistrali CAN

W książce znajduje się obszerny rozdział poświęcony diagnostyce magistrali CAN. Dowiesz się wiele o implementacji własne urządzenia jako węzła w sieci, poznasz rejestry kontrolera CAN w mikrokontrolerze AVR, dowiesz się o inicjalizacji kontrolera do pracy w sieci i wiele innych.

Książka wydana jest z wysokiej jakości papieru i posiada twardą okładkę, dzięki czemu będzie mogła służyć Ci pomocą jeszcze przez długie lata po pierwszej lekturze.

Książka - Autor	Paweł Kardaś
Książka - ISBN	978-83-931797-6-3
Książka - Oprawa	twarda
Książka - Wydawnictwo	Atnel
Tematyka	C / C++ / C#
Szerokość opakowania	16.5 cm
Wysokość opakowania	1.7 cm
Głębokość opakowania	23.8 cm
Masa opakowania	0.468 kg

Wyślij pytanie

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

1		Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
2		Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
3		Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
4		Zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
5		Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.

Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki:

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem.
Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie: www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
W celu sprawnego przebiegu procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza zwrotu oraz dołączenie go do przesyłki, można wykorzystać inne oświadczenie niż zamieszczony formularz.
W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.