Zapłać za 30 dni

z PayPo

Prosty zwrot

do 30 dni

Ponad 30 000 opinii

ocena 4.9/5

Darmowa dostawa

już od 500 zł

Wyślemy w czwartek

Zaloguj Kontakt

Schowek

Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś - twarda oprawa

Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś - twarda oprawa

Indeks: KSZ-16203 EAN: 5904422325466

Zadaj pytanie

Usuń ze schowka Dodaj do schowka

Autor: Paweł Kardaś. Wydawnictwo: Atnel. Pierwsza polska publikacja na temat standardu CAN, omawiająca zagadnienie od podstaw, przez zaawansowane zagadnienia związane z działaniem protokołu, diagnostykę aż po naukę tworzenia i programowania własnych urządzeń CAN. Przykłady zawarte w książce oparte są na 8-bitowych mikrokontrolerach serii AVR takich jak AT90CAN128 czy ATmega32 / 61m1.

189,00 zł

180,00 zł netto

Zapłać później

SPRAWDŹ ILOŚĆ

Producent: Atnel

Opis produktu: Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś - twarda oprawa

Książka podzielona jest na 3 etapy:

Teoria CAN
Diagnostyka CAN
Programowanie urządzeń CAN (mikrokontrolerów) w języku C

Wydawca udostępnia wybrane fragmenty książki do przeczytania on-line.

Magistrala CAN/LIN od A do Z - Paweł Kardaś

Książka - Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś.

Spis treści

1. Wstęp - rys historyczny(7)

2. Czym jest CAN(Controller Area Network)(11)

2.1. CAN w modelu ISO/OSI(14)

2.1.1. Warstwa fizyczna - parametry transmisyjne w CAN(20)
2.1.2. Transmisja danych w CAN a sygnał TTL(24)

2.2. Standaryzacja ISO, CAN-A/CAN-B(25)
2.3. CAN - zalety i wady(27)

3. Zasady transmisji i protokołu CAN(29)

3.1. Transmisja różnicowa(29)
3.2. Transmisja cyfrowa(NRZ)(32)
3.3. Formaty danych w sieci CAN(33)

3.3.1. Struktura podstawowej ramki danych(Data Frame)(34)
3.3.2. Struktura rozszerzonej ramki danych(Extended Data Frame)(42)
3.3.3. Struktura ramki zdalnego wywoływania(Remote Frame)(44)
3.3.4. Struktura ramki sygnalizacji błędu transmisji(Error Frame)(45)
3.3.6. Długość ramki, czas transmisji, szerokość pasma(Bandwidth)(49)

3.4. Arbitraż i priorytety wiadomości(52)
3.5. Adresowanie i identyfikacja wiadomości(59)
3.6. Mechanizmy wykrywania i usuwania błędów(60)

3.6.1. Wykrywanie błędu na poziomie bitowym (Error at Bit Level)(62)
3.6.2. Wykrywanie błędu na poziomie wiadomości (Error at Message Level)(66)
3.6.3. Mechanizmy sygnalizacji błędu(67)
3.6.4. Mechanizmy usuwania błędu(68)

3.7. Zasady filtrowania wiadomości(71)

4. Wyznaczanie prędkości transmisji - Baud Rate(75)

4.1. Synchronizacja transmisji danych(75)

4.1.1. Próbkowanie bitu(Bit Sample Point)(77)
4.1.3. Czas trwania faz pojedynczego bitu(Time Quanta)(81)
4.1.4. Proces synchronizacji(83)

4.2. Sposoby obliczania Baud Rate na przykładzie mikrokontrolerów AVR(87)

5. Podstawy diagnostyki CAN(97)

6. Oprogramowanie transmisji CAN - AVR Message Object(103)

6.1. Implementacja własnego urządzenia jako węzła w sieci CAN(104)
6.2. Rejestry kontrolera CAN w mikrokontrolerze AVR AT90CAN128(106)

6.2.1. Rejestr kontroli ogólnej CAN - CANGCON(107)
6.2.2. Ogólny rejestr statusu CAN - CANGSTA(110)
6.2.3. Rejestr ustawień Baud Rate - CANBT1/2/3(112)
6.2.4. Rejestr wyboru MOb - CANPAGE(118)
6.2.5. Rejestr statusu MOb - CANSTMOB(119)
6.2.6. Rejestr kontroli MOb i DLC - CANCDMOB(120)
6.2.7. Rejestry identyfikatora CAN - CANIDT1/2/3/4(122)
6.2.8. Rejestry maski identyfikatora(125)
6.2.9. Rejestr wiadomości danych DAN - CANMSG(127)
6.2.10. Pozostałe rejestry(128)

6.3. Inizjalizacja kontrolera CAN do pracy w sieci(129)
6.4. Wysyłanie wiadomości - wykorzystanie Message Object(132)
6.5. Odbieranie i filtrowanie wiadomości - wykorzystanie Message Object(142)
6.6. Projekt przykładowej sieci CAN(156)

7. Biblioteka MK_ACTION_LIB - praktyczne przykłady zastosowań(173)

8. LIN(Local Interconnect Network)(187)

8.1. Specyfikacja magistrali LIN(187)
8.2. Warstwa fizyczna(189)
8.3. Transmisja danych(190)
8.4. Struktura ramek protokołu LIN(192)

Spis rysunków(199)

Magistrala CAN/LIN od A do Z Diagnostyka i Programowanie - Paweł Kardaś - twarda oprawa

Książka to pierwsza w Polsce publikacja, która porusza temat standardu CAN. Omawia wszelkie tematy od podstaw - wprowadza czytelnika w zagadnienia wyjaśniające działanie protokołu, pomaga przeprowadzać diagnostykę oraz programować własne urządzenia CAN.

Magistrala CAN (Controller Area Network) to szeregowa magistrala komunikacyjna, która swoje początki ma w latach 80 XX wieku. Dowiesz się zarówno o tym jak działa i jak ją obsługiwać oraz poznasz też trochę jej historii.

Diagnostyka magistrali CAN

W książce znajduje się obszerny rozdział poświęcony diagnostyce magistrali CAN. Dowiesz się wiele o implementacji własne urządzenia jako węzła w sieci, poznasz rejestry kontrolera CAN w mikrokontrolerze AVR, dowiesz się o inicjalizacji kontrolera do pracy w sieci i wiele innych.

Książka wydana jest z wysokiej jakości papieru i posiada twardą okładkę, dzięki czemu będzie mogła służyć Ci pomocą jeszcze przez długie lata po pierwszej lekturze.

Książka - Autor	Paweł Kardaś
Książka - ISBN	978-83-931797-6-3
Książka - Oprawa	twarda
Książka - Wydawnictwo	Atnel
Tematyka	C / C++ / C#
Szerokość opakowania	16.5 cm
Wysokość opakowania	1.7 cm
Głębokość opakowania	23.8 cm
Masa opakowania	0.468 kg