- Obniżka
Opis produktu: Dwukanałowy sterownik silników Qwiic - 11 V / 1,2 A - SparkFun ROB-15451
Moduł dwukanałowego sterownika silnika prądu stałego DC. Ciągły prąd na kanał wynosi 1,2 A (chwilowy do 1,5 A). Urządzenie wykorzystuje szeregową magistralę komunikacyjną I2C. Moduł wyposażony został w złącza Qwiic oraz złącza śrubowe. Sterownik może być zasilany napięciem od 3 V do 11 V. Napięcie logiczne wynosi 3,3 V.
Producent udostępnia dla modułu szczegółowy poradnik użytkownika wraz z przykładowym kodem dla Arduino.
Dwukanałowy sterownik silników Qwiic - 11 V / 1,2 A - SparkFun ROB-15451.
SparkFun ROB-15451 - element ekosystemu Qwiic.
System Qwiic - co to takiego?
Qwiic Connect firmy SparkFun to ekosystem czujników opartych na magistrali komunikacyjnej I2C, elementów wykonawczych, oraz przewodów z dedykowanymi wtyczkami. Rozwiązanie to upraszcza proces prototypowania. Wszystkie płytki obsługujące Qwiic wykorzystują wspólne, 4-pinowe złącze JST o rozstawie 1 mm. Zmniejsza to ilość wymaganego miejsca na płytce drukowanej. Zabezpiecza również przed nieprawidłowym podłączeniem.
Wyprowadzenie modułu
Moduł posiada wyprowadzenia w postaci dwóch złącz Qwiic oraz złącz śrubowych (podwójnego i poczwórnego) umieszczonych na przeciwległych krawędziach płytki:
- VIN (MAX 11 V) - zasilanie silników +
- GND - masa układu -
- A1 - (typ: O) podłączenie nr 1 silnika A
- A2 - (typ: O) podłączenie nr 2 silnika A
- B1 - (typ: O) podłączenie nr 1 silnika D
- B2 - (typ: O) podłączenie nr 2 silnika D
Opis wyprowadzeń modułu umieszczony na płytce.
Widok złącz umieszczonych na płytce.
Specyfikacja sterownika SparkFun ROB-15451
- Napięcie zasilania od od 3 V do 11 V
- Napięcie logiczne: 3,3 V
- Ciągły prąd na kanał: 1,2 A
- Chwilowy prąd na kanał: 1,5 A
- Komunikacja: I2C, TTL UART
- Zworki umożliwiające zmianę adresu I2C
- Możliwa zmiana kierunku obrotów silnika
- Wymiary: 25 x 25 x 10 mm
Zawartość zestawu
- Dwukanałowy sterownik silników Qwiic - SparkFun ROB-15451
