Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTRX-HD-07A - analogowa - 7-kanałowa - Pololu 4407
Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z siedmiu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino.
Obsługa listwy i odczyt danych
Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTRX-HD-07A:
- Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
- Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
- Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator
|
Produkt kompatybilny z Arduino Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników. |
Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 10 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.
Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w bliskiej odległość - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.
Schemat modułu QTRX-HD-07A
Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu od 0 do VCC, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża.
Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 3,5 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 17 mA.
Schemat jednego kanału modułu QTRX-HD-07A.
Specyfikacja techniczna listwy z czujnikami odbiciowymi
- Liczba czujników: 7
- Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 17 mA
- Pobór prądu pojedynczej diody LED: 3,5 mA
- Wyjścia: analogowe
- Optymalna odległość pomiaru: 10 mm
- Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
- Długość fali światła: 940 nm
- Typ czujnika: QTRX
- Rozstaw czujników: 4 mm
- Wymiary 29 x 20 x 3 mm
- Masa: 1,7 g
Przydatne linki |
