Opis produktu: Zestaw enkoderów magnetycznych do silników kątowych Pololu 2,7-18 V - 2 szt. - Pololu 1523
Para optycznych enkoderów kwadraturowych przystosowana do montażu w plastikowych silnikach Pololu z serii mini z obustronnym wałem. Zestaw składa się z dwóch płytek z zamontowanymi czujnikami, które wykorzystują efekt Halla oraz dwóch wirników z magnesami. Zestaw pozwala uzyskać rozdzielczość 12 impulsów na obrót, zasilany jest napięciem z zakresu od 2,7 V do 18 V.
|
Czujniki współpracują tylko i wyłącznie z plastikowymi mini silnikami Pololu wyposażonymi w obustronny, przedłużony wał. |
Zasada działania enkoderów.
Wymiary płytki głównej.
Specyfikacja enkoderów magnetycznych do silników kątowych - Pololu 1523
- Napięcie zasilania: od 2,7 V do 18 V
- Rozdzielczość: 12 impulsów na obrót *
- Wymiary: 20 x 16,5 mm
- Masa: 2,4 g (oba razem)
W zestawie:
- 2 x płytka z czujnikami Halla
- 2 x wirnik z magnesami
Montaż i podłączenie
Płytka z czujnikami jest zaprojektowana do bezpośredniego przylutowania na wyprowadzenia zasilania w tylnej części silnika. Odpowiednie wyrównanie modułu jest kluczem do uzyskania wyjściowego sygnału w dobrej jakości. Jednym ze sposobów montażu płytki, jest przylutowanie jednego złącza, następnie wyrównanie modułu i przylutowanie drugiego wyprowadzenia. Należy przy tym unikać długotrwałego ogrzewania wyprowadzeń silnika, ponieważ może to zniszczyć plastikową obudowę.
Rozkład wyprowadzeń płytki głównej.
Otwory montażowe modułu są jednocześnie wyprowadzeniami zasilania silnika, połączonymi z pinami M1 i M2. Wyprowadzenia OUTA, OUTB to wyjścia kwadraturowe. Zasilanie czujnika należy podłączyć pomiędzy piny VCC oraz GND. Wyprowadzenia zastosowane na płytce mają rozstaw 2,54 mm, co umożliwia połączenie np. z płytką stykową.
Gdy moduł zostanie prawidłowo przylutowany, na przedłużony wał należy nałożyć wirnik z magnesami. Odległość pomiędzy płytką a wirnikiem nie ma znaczenia dla jakości sygnału.
Oscylogram sygnału z enkoderów.
