Opis produktu: Silnik z przekładnią 131:1 37Dx73L 24V 79RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4696
Silnik DC marki Pololu z przekładnią 131:1 i enkoderem CPR 64. Generuje on 79 obr/min, a jego moment obrotowy wynosi 47 kg*cm. Pobiera do 100 mA prądu podczas normalnej pracy i do 3000 mA przy zatrzymanym wale. Enkoder generuje 64 impulsy na obrót wału silnika, został on przykryty plastikową osłoną w kolorze czarnym, która chroni go przed warunkami zewnętrznymi.
Przy pomocy dodatkowego huba, istnieje możliwość montażu kół na wale silnika.
Wymiary silnika.
Wymiary silnika
Średnica silnika wynosi 37 mm, natomiast jego długość to 73 mm. Dokładne wymiary można znaleźć na rysunku.
Enkoder CPR 64
Enkoder dwukanałowy, który wykorzystuje zjawisko Halla, pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej, umieszczonej w tylnej części silnika. Enkoder kwadraturowy pozwala na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika, a po przełożeniu jest to odpowiednio zwiększona wartość.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Sygnał z wyjść A i B enkodera.
Specyfikacja silnika
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 24 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: | 64 impulsy na obrót |
| Przekładnia: | 131:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 100 mA |
| Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 3000 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V: | 79 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V: | 47 kg*cm |
| Wymiary: | 73 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 210 g |
Przydatne linki |
