Opis produktu: Silnik z przekładnią 50:1 37D x 70L 24 V 200 RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4693
Silnik DC marki Pololu. Pracuje z napięciem 24 V, pobiera do 100 mA prądu podczas normalnej pracy i do 3000 mA przy zatrzymanym wale. Jego prędkość obrotowa wynosi 200 obr/min, natomiast moment obrotowy to 23 kg*cm. Silnik wyposażony został w enkoder kwadraturowy CPR 64, który generuje 64 impulsy na obrót wału silnika, został on osłonięty czarną obudową, chroniącą go przed warunkami zewnętrznymi.
Przy pomocy dodatkowego huba, istnieje możliwość montażu kół na wale silnika.
Wymiary silnika.
Wymiary silnika
Silnik DC o średnicy wynoszącej 37 mm i długości równej 70 mm. Dokładne wymiary można znaleźć na rysunku.
Enkoder CPR 64
Enkoder kwadraturowy pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej umieszczonej w tylnej części silnika, dzięki wykorzystaniu zjawisku Halla. Pozwala on na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika, a po przełożeniu jest to odpowiednia ilość więcej.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Sygnał z wyjść A i B enkodera.
Specyfikacja silnika
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 24 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: | 64 impulsy na obrót |
| Przekładnia: | 50:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 100 mA |
| Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 3000 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V: | 200 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V: | 23 kg*cm |
| Wymiary: | 70 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 205 g |
Przydatne linki |
