Gravity - przyciski, klawisze i joysticki

Przyciski typu tact switch

Przyciski typu tact switch są w istocie przełącznikami monostabilnymi, tzn, ich cechą charakterystyczną jest jedna pozycja stabilna styków (w większości takich przycisków, styki w stanie stabilnym są rozwarte). Za pomocą przycisków tact switch możemy zewrzeć dwa punkty obwodu elektrycznego, które bez naciśnięcia przycisku nie są ze sobą połączone - w zależności od wymagań i specyfikacji aplikacji, poprzez pojedyncze naciśnięcie i zwolnienie przycisku lub naciśnięcie, przytrzymanie przez odpowiednio długi czas (np. 5s) i zwolnienie przycisku po uzyskaniu zamierzonej zmiany w obwodzie elektrycznym. Przykładowo, przyciski typu tact switch są używane w cyfrowym sterowaniu urządzeń elektronicznych, gdzie poprzez naciśnięcie mają za zadanie podać na wejście mikrokontrolera krótki impuls w postaci stanu wysokiego (np. napięcia 5V) lub stanu niskiego (zwarcie do masy). W odpowiedzi na pojedyncze naciśnięcie przycisku, możemy zmieniać kierunek obrotów silnika, włączać i wyłączać oświetlenie LED i wiele innych. Oferowane przez sklep Botland przyciski monostabilne z serii Gravity są wyposażone w kolorowe klawisze - dzięki temu, możesz zbudować atrakcyjnie wyglądającą konsolę do gier lub wielofunkcyjny panel sterujący robotem przemysłowym.

Joysticki

Joysticki są elementami sterującymi, które wykorzystują elementy techniki analogowej jak i cyfrowej. Ruch dźwigni joysticka jest możliwy w trzech wymiarach, tj. X, Y i Z. Ruch dźwigni joysticka w osiach X i Y dostarcza na jego wyjściach zmianę rezystancji potencjometrów, których wodziki są sprzężone mechanicznie z dźwignią. Aby mikrokontroler urządzenia sterowanego mógł odczytać dane dotyczące wychylenia joysticka w obu osiach względem położenia neutralnego, konieczne jest użycie przetwornika analogowo-cyfrowego. Przetwornik ADC odczytuje napięcia z wyprowadzeń potencjometrów X i Y połączonych z ruchomym wodzikiem. Poruszając dźwignią joysticka pod kątem z przedziału [0°;90°], wprowadzamy zmianę napięcia na obu wejściach analogowych przetwornika ADC, przy czym aby odczytywać sygnały dotyczące położenia joysticka w osiach X i Y, należy podłączyć jeden ze skrajnych pinów potencjometrów pod źródło napięcia referencyjnego, względem którego jest dokonywany pomiar przez przetwornik ADC. Natomiast w przypadku ruchu joysticka w osi Z, wystarczy użycie pinu cyfrowego mikrokontrolera, które należy ustawić programowo jako wejście. Moduł joysticka z serii Gravity posiada wszystkie niezbędne wyprowadzenia na złączach i umożliwia zbudowanie wielu ciekawych projektów, takich jak np. konsola do gier, czy też panel operatorski do sterowania robotami i maszynami przemysłowymi.