Opis produktu: Pololu STSPIN220 - sterownik silnika krokowego
Układ pozwala na sterowanie pojedynczym bipolarnym silnikiem krokowym. Oferuje szeroki wybór rozdzielczości kroków (od pełnego do 1/256 kroku). Poprzez odpowiednie ustawienie parametrów prądowo - napięciowych możliwe jest uzyskanie wyższych prędkości krokowych.
STSPIN220 współpracuje bezpośrednio z systemami 3,3 V i 5 V. Na poniższym schemacie przedstawiono sposób połączenia z mikrokontrolerem.
Sterownik wymaga podłączenia napięcia logicznego (od 3 do 5 V) przez wyprowadzenia VCC i GND oraz napięcia zasilania silnika od 1,8 V do 10 V przez wyprowadzania VIN i GND. Zasilacze powinny mieć odpowiednie kondensatory odsprzęgające znajdujące się blisko płyty i powinny być w stanie dostarczać oczekiwane prądy. Układ posiada zabezpieczenia przed przegrzaniem, zwarciem oraz przekroczeniem maksymalnego prądu.
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść M0 - M4. Sposób uzyskania odpowiedniej rozdzielczości kroku został przedstawiony w poniższej tabeli. Limit prądu musi być ustawiony wystarczająco nisko w celu poprawnej pracy trybów pracy sterownika. W przeciwnym razie poziomy prądu pośredniego nie będą prawidłowo utrzymywane, a silnik pominie mikrostyki.
| MODE1 | MODE2 | MODE3 (STEP) | MODE4 (DIR) | Rozdzielczość |
|---|---|---|---|---|
| Niski | Niski | Niski | Niski | Pełny krok |
| Wysoki | Niski | Wysoki | Niski | Pół kroku |
| Niski | Wysoki | Niski | Wysoki | 1/4 kroku |
| Wysoki | Wysoki | Wysoki | Niski | 1/8 kroku |
| Wysoki | Niski | Wysoki | Wysoki | 1/8 kroku |
| Wysoki | Wysoki | Wysoki | Wysoki | 1/16 kroku |
| Niski | Wysoki | Niski | Niska | 1/32 kroku |
| Niski | Niski | Niski | Wysoki | 1/32 krok (1) |
| Wysoki | Wysoki | Niski | Wysoki | 1 / 64 kroku |
| Niski | Wysoki | Wysoki | Wysoki | 1/64 kroku |
| Wysoki | Niski | Niski | Niski | 1/128 kroku |
| Niski | Niski | Wysoki | Niski | 1/128 kroku (1) |
| Wysoki | Wysoki | Niski | Niski | 1/256 kroku |
| Niski | Wysoki | Wysoki | Niski | 1/256 kroku |
| Wysoki | Niski | Niski | Wysoki | 1/256 kroku |
| Niski | Niski | Wysoki | Wysoki | 1/256 kroku (1) |
(1) Utrzymanie niskich stanów na wejściach MODE1 i MODE2 po konfiguracji rozdzielczości krokowej zmusza sterownik do trybu pełnego kroku zamiast wybranej konfiguracji.
Układ STSPIN220 posiada 2 rózne wejście do sterowania stanami zasilania, STBY / RESET i EN / FAULT:
- niski stan na pinie STBY: sterownik wchodzi w tryb pracy niskiego poboru mocy, wyłącza wyjścia silnika i resetuje tabelę translacji. Domyślnie ustawiony stan wysoki na pinie STBY
- niski stan na pinie ENABLE domyślnie włącza silnik
Ograniczenie prądu
STSPIN obsługuje aktywne ograniczenie padu, pozwalające na wysokie prędkości skokowe. Jednym ze sposobów na ustawienie limitu prądu jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku i pomiar prądu płynącego przez pojedynczą cewkę silnika bez taktowania wejścia STEP. Zmierzony prąd będzie równy granicy prądu.
ograniczenie prądu = VREF x 5
Uwaga!
Prąd cewki może być bardzo różny od prądu zasilania. Ustawiając limit prądu powinno użyć się prądu zmierzonego przy zasilaniu.
Jeśli sterownik pracuje w trybie pełnego krowku obie cewki będą zawsze włączone i ograniczone do 100% ustawienia prądu.
Jeśli sterownik pracuke w jednym z trybów mikrosterowania, prąd płynący przez cewki zmienia się z każdym krokiem w zakresie od 0% do 100% ustawioengo limitu.
Specyfikacja sterownika silnika krokowego Pololu STSPIN220
- Minimalne napięcie wejściowe: 1,8 V
- Maksymalne napięcie wejściowe: 10 V
- Ciągły prąd na fazę: 1,1 A
- Maksymalny prąd na fazę: 1,3 A
- Minimalne napięcie logiczne: 1,6 V
- Maksymalne napięcie logiczne: 5,5 V
- Rozdzielczość Microstep: pełny, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Kontrola limitu prądu: potencjometr
- W zestawie piny do samodzielnego wlutowania
- Wymiary: 15,2 x 20,3 mm
- Masa: 1,4 g
Przydatne linki |
