Opis produktu: Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47 V /4,5 A - zmontowany - Pololu 3138
Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne, np. Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi lub dowolnego mikrokontrolera. Sterownik można konfigurować, testować i monitorować za pośrednictwem USB, działa na systemach Windows, Linux, i macOS.
Moduł Pololu charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.
Rysunek przedstawia minimalne podłączenie sterownika.
Podłączenie sterownika
Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Jeśli nominalne napięcie silnika jest niższe niż wymagane zasilanie sterownika (10 V) należy ręcznie, za pomocą potencjometru ustawić limit prądu.
Producent udostępnia obszerny przewodnik użytkownika.
Diody LED
Na płytce znajdują się trzy diody LED: zielona, czerwona, żółta. Zielona oznacza komunikację przez USB. Czerwona związana jest z pinem ERR, jeżeli się zaświeci oznacza wystąpienie błędu. Żółta wskazuje stan silnika krokowego oraz daje pewne informacje na temat błędów jeżeli występują. Dokładny opis znajduje się w dokumentacji na stronie producenta.
Odprowadzanie ciepła
Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1,8 A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator, do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.
Uwaga!
Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.
Specyfikacja Tic T249 - sterownik silnika krokowego USB 47V/4,5A - zmontowany - Pololu 3138
- Napięcie zasilania silnika: 10 V - 47 V
- Prąd: maks. 1,8 A na cewkę (przy zastosowaniu chłodzenia do 4,5 A)
- Napięcie zasilania części logicznej: regulator 5 V - zasilanie zewnętrzne nie jest wymagane
- Prosty interfejs sterowania
- Praca w 6 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oraz 1/32 kroku
- Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
- Zabezpieczenie przed zbyt dużym prądem silnika
- Automatyczne przełączanie trybami w oparciu o pobierany prąd przez silnik
- Ochrona przed przegrzaniem układu
- Posiada 6 Interfejsów sterownia: USB, szeregowy TTL, I2C, Serwo impulsowe RC, analogowe, enkoder kwadratowy
- Maksymalna szybkość kroku: 50000 kroków na sekundę
Zasilanie
Do zasilania potrzebny jest regulator 5 V (nie jest wymagane zewnętrzne zasilanie logiczne), które należy doprowadzić do pinu 5 V. Napięcie zasilania silnika z zakresu od 10 V do 47 V podawane jest na pin VIN. Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 10 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnego natężenia silnika. Np. dla silnika o rezystancji 5 Ω na cewkę i poborze prądu 1 A, nominalne napięcie zasilania to 5 V. Zasilając napięciem 12 V należy ograniczyć prąd, tak aby nie przekroczył wartości 1 A.
| W naszej ofercie również wersja do samodzielnego montażu. |
Zestaw zawiera:
- Moduł ze sterownikiem silnika krokowego TB67S249FTG
Przydatne linki |
