Opis produktu: Koło do serwa Feetech FS5103R-W
Koło o średnicy 70 mm i szerokości 10 mm, pokryte jest gumą. Pasuje do serwa Feetech FS5103R.
Specyfikacja serwa
- Średnica: 70 mm
- Szerokość: 10 mm
- Kolor: czarny
Koło do serwa Feetech.
Ogumione koło do serwa Feetech FS5103R-W pozwala w bardzo prosty sposób zrealizować napęd niewielkiego robota mobilnego. Sterowanie serwem przeznaczonym do pracy ciągłej nie różni się od strony sprzętowej (a także programowej) od kontroli klasycznego serwomechanizmu (tutaj także wykorzystuje się prosty sygnał PWM), zatem użytkownik może znacznie zredukować ilość układów elektronicznych robota.
Zamiast typowego mostka H, niezbędnego do sterowania silnikami DC, w tym przypadku wystarczy bowiem pojedynczy pin mikrokontrolera, połączony z linią wejściową serwa. Rozwiązanie takie umożliwia wykorzystanie dowolnej płytki Arduino do bezpośredniej obsługi napędów, bez konieczności rozbudowy modułu o dodatkowe nakładki.
Akcesoria do serw – wybór w zależności od rodzaju napędu
Typowe serwomechanizmy modelarskie mają zakres obrotu wału wyjściowego ograniczony do wartości około 180 o, choć istnieją modele o zakresie mniejszym (90 o) lub znacznie większym (270..280 o). Z tego typu serwami współpracują najczęściej orczyki o kształcie jedno- lub dwustronnej dźwigni, a czasem wykorzystuje się też orczyki okrągłe, z kilkoma rzędami fabrycznie wykonanych otworów do mocowania linki (cięgna) lub rozmaitych popychaczy.
W przypadku serw do pracy ciągłej nie mamy już do czynienia ze sterowaniem pozycyjnym – zamiast niego użytkownik ma możliwość kontroli kierunku i prędkości obrotowej, dzięki czemu serwo może być użyte podobnie, jak konwencjonalny napęd z silnikiem DC, wyposażony w przekładnię redukcyjną. Choć od strony mechanicznej nie ma przeciwwskazań, by z tego typu serwomechanizmami stosować zwykłe orczyki, to ze względów praktycznych znacznie bardziej użyteczne okażą się gotowe, ogumione koła napędowe – takie, jak prezentowane tutaj koło do serwa Feetech FS5103R-W.
