Opis produktu: Pololu JRK 21v3 - jednokanałowy sterownik silników USB
Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania od 5 V do 28 V. Prąd ciągły do 3 A.
| Zestaw wymaga prostego lutowania podstawowych elementów elektronicznych. |
JRK 21v3 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 28 V / 3 A - Pololu 1392.
Cechy sterownika silników Pololu JRK 21v3
- Interfejs USB (emulowany port szeregowy COM) umożliwiający kontrolę silnika bezpośrednio z poziomu komputera
- Oprogramowanie kompatybilne z Windows 7, 8 , Vista, XP
- Możliwość konfigurowania:
- Współczynników PID
- Maksymalnego wypełnienia sygnału PWM
- Maksymalnego przyspieszenia
- Wagi uchybu regulacji
- Sygnał PWM o wysokiej częstotliwości, nie generuje szumów i pisków
- Czujnik natężenia, możliwość ograniczenia prądu
- Cztery protokoły komunikacyjne:
- USB - bezpośrednie połączenie z komputerem
- TTL (Full-duplex) - interfejs szeregowy do połączenia np. z mikrokontrolerem
- Sygnał radiowy (RC)
- Analogowe wejście (0 - 5V) - podłączenie potencjometru lub joysticków
- Opcja CRC - zabezpieczenie przed błędami komunikacji
- Szczegółowa instrukcja (ang.)
- Możliwość aktualizacji oprogramowanie (firmware).
Wyprowadzenia sterownika silników
Specyfikacja sterownika silników Pololu JRK 21v3
- Sterownik silnika: MC33926
- Napięcie zasilania silników: 5 V - 28 V
- Prąd ciągły na kanał: 3 A
- Prąd maksymalny, chwilowy na kanał: 5 A
- Maksymalna częstotliwość sygnału PWM: 20 kHz
- Napięcie zasilania części logicznej: 4 V do 5 V
- Liczba kanałów: 1
- Czułość sensora natężenia prądu 0,5 A/V
- odczyt konwertowany na 8-bitową liczbę (z zakresu 0-255)
- Interfejsy: USB, szeregowy TTL, RC serwo, napięcie analogowe
- Autodetekcja baud rates 300 - 115,200 bps
- Dla trybu RC amplitudy impulsów mogą być rzędu 2 V
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
- Wymiary (bez złącz): 34,2 x 34,2 x 10 mm
- Masa (bez złącz): 6,5 g
Na życzenia klienta możemy sprowadzić kompatybilny Concentric LACT10P-12V-20 Linear Actuator.
| Układ przeznaczony jest do samodzielnego montażu, wymaga prostego lutowania podstawowych elementów. Na życzenie klienta możemy dostarczyć moduł z przylutowanymi złączami oraz kondensatorem. W tym celu prosimy o zostawienie informacji w komentarzu do zamówienia. |
Wymiary sterownika Pololu JRK 21v3
Przydatne linki |
