Silniki micro Pololu seria Medium Power - uniwersalne rozwiązanie
Silniki micro Pololu z serii Medium Power to urządzenia, które oferują wypośrodkowane możliwości. To seria niewielkich silniczków, która jest kompromisem między oszczędnością a możliwościami. Seria High Power opiera się przede wszystkim na dużych możliwościach takich jak osiąganie wysokich prędkości, dużej ilości obrotów w ciągu minuty oraz dużej sile; wybierając taki sprzęt, często trzeba liczyć się ze znacznie skróconym czasem pracy lub wygospodarowaniem miejsca na więcej ogniw pełniących rolę magazynu energii. Seria Low Power ma przede wszystkim być możliwie najbardziej oszczędna przy zachowaniu funkcjonalności; korzystając z takich urządzeń, możesz liczyć na znacznie dłuższy okres pracy urządzenia na jednym ładowaniu lub znacząco ograniczyć ilość miejsca przeznaczonego na przykład na akumulatory. Medium Power to złoty środek obu serii. Dla studentów uczelni technicznych, którzy zamierzają zakupić komponenty mające służyć do wielu projektów, tego rodzaju sprzęt jest najbardziej uniwersalny.
Jakie produkty oferujemy w tej kategorii?
W ofercie tej serii znajdziesz szeroki wybór różnorodnych silników. Wybór należy uzależnić od tego, jaką funkcję mają spełniać w danym projekcie. Warto się zastanowić, czy bardziej zależy Ci na dużej ilości obrotów (dużej prędkości obracającego się wału) czy na dużej sile urządzenia. Na przykład dla lekkiego modelu samochodu lepiej sprawdzi się duża prędkość, natomiast w robotycznym ramieniu większe znaczenie będzie miała siła. Te właściwości są zależne od parametrów zastosowanych przekładni oraz od momentu obrotowego silnika. Przekładnia jest w stanie na przykład zmniejszyć prędkość obracania się wału, ale zwiększając przy tym jego siłę. Posiadamy silniki z przekładniami 5:1, 10:1, 30:1, 50:1, 75:1, 100:1, 150:1, 210:1, 250:1, 298:1. Poszczególne modele mają wyznaczone momenty obrotowe 0,1 kg*cm, 0,2 kg*cm, 0,6 kg*cm, 0,9 kg*cm, 1,2 kg*cm, 1,4 kg*cm, 1,7 kg*cm, 2,6 kg*cm, 3 kg*cm czy 3,3 kg*cm. Tego rodzaju silniki pobierają stosunkowo niewielką ilość prądu podczas jednostajnego ruchu bez obciążenia. Większość modeli potrzebuje do tego celu około 40 mA. Warto jednak zauważyć, że na przykład podczas startu silnika ta wartość może wynosić na przykład 700 mA (to przypadek silnika o przekładni 50:1 i momencie obrotowym 0,9 kg*cm). Wymienione modele oferują możliwości rozpędzenia się do prędkości 75 obr/min, 90 obr/min, 100 obr/min, 150 obr/min, 170 obr/min, 220 obr/min, 290 obr/min, 420 obr/min, 730 obr/min, 2200 obr/min, a nawet 4400 obr/min. W projektach, do których wykorzystywane są silniczki typu micro, często bardzo ważną rolę odgrywa możliwie najlepsza organizacja miejsca. Możliwie najmniejsze komponenty ułatwiają to zadanie i umożliwiają maksymalne zmniejszenie rozmiarów całego urządzenia. Oferowane silniczki micro Pololu MP we wszystkich modelach mają jednakową średnicę (12 mm), wagę (10 g) oraz średnicę wału (3 mm). Zwróć uwagę na różniącą się między modelami długość urządzenia; w większości są to 24 mm, ale mamy również kilka modeli o długości 26 mm. Warto zaznaczyć, że te “dłuższe modele” dwa dodatkowe milimetry zawdzięczają obustronnemu wałowi - to dodatkowa końcówka wału po drugiej stronie silnika, która jest połączona bezpośrednio z jego drugim końcem. Dzięki niej robotyk budujący urządzenia może zamontować na dodatkowym elemencie enkoder, dzięki któremu będzie w stanie na bieżąco kontrolować aktualną prędkość i położenie wału. Takie dane umożliwiają na przykład inteligentne sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym, dzięki czemu obroty silnika mogą być płynnie kontrolowane z wykorzystaniem zaimplementowanego sterownika PID.
