Opis produktu: UltraArm P340 - 4-osiowy współpracujący robot ramienny - Elephant Robotics
UltraArm P340 to kolejne wysoce precyzyjne ramię robotyczne wyprodukowane przez firmę Elephant Robotics. Pracuje w zakresie 4 osi, a na każdym z przegubów umieszczono wysokowydajne silniki krokowe. UltraArm P340 w połączeniu z dodatkowymi akcesoriami umożliwia wykonywanie zadań takich jak grawerowanie laserowe, malowanie, pisanie, rozpoznawanie wizualne i chwytanie. Robot został zaprojektowany w taki sposób, aby można było go wykorzystać zarówno do celów edukacyjnych, jak i badawczych - posiada zwartą konstrukcję, jest łatwy w obsłudze i nie wymaga skomplikowanej konserwacji.
Sprawdź także instrukcję obsługi przygotowaną przez producenta.
UltraArm P340 - 4-osiowy współpracujący robot ramienny - Elephant Robotics.
W podstawie ramienia znajdują się interfejsy pozwalające na podłączenie dodatkowych rozszerzeń. Zestaw nie zawiera dodatkowych akcesoriów - należy je nabyć osobno.
Główne cechy UltraArm P340
- 4-osiowa konstrukcja: UltraArm P340 oferuje wysoce precyzyjną kontrolę ruchu w zakresie 4 osi, dzięki wbudowanym silnikom krokowym
- Kompaktowe wymiary: lekkość i niewielki rozmiar (całość zmieści się na kartce A5) sprawiają, że z łatwością przetransportujesz robota po prostu chowając go do torby
- Rozbudowa robota: możliwe jest zwiększenie funkcjonalności robota poprzez jego rozbudowę o dodatkowe akcesoria. Można go dowolnie dopasowywać do wielu komponenów, takich jak szyna ślizgowa, przenośnik taśmowy, myAGV i kamery
- Wielofunkcyjne urządzenie: robot może m.in. podnosić i przemieszczać przedmioty, rysować, pisać, grawerować i śledzić obiekty
- Zabawa i edukacja w jednym: korzystając z UltraArm P340 można poznać zasadę sterowania robotem paletyzującym, zrozumieć użycie efektora końcowego oraz poznać zasadę działania AI
Korzystając z ramienia robotycznego możesz nabyć wiele przydatnych umiejętności.
Obsługa programowania graficznego
Graficzny język programowania pozwala na łatwe i szybkie korzystanie z robotycznego ramienia, nawet bez większej znajomości czy też doświadczenia w programowaniu. Dodatkowo UltraArm P340 można kodować poprzez wykorzystanie języków programistycznych takich jak np. Python.
Wsparcie dla ROS
ROS to jedno z najpopularniejszych środowisk do komunikacji z robotami. Platforma umożliwia prowadzenie weryfikacji algorytmów w ramach wirtualnego środowiska, co zmniejsza wymagania dotyczące środowiska eksperymentalnego i poprawia wydajność eksperymentów.
Specyfikacja techniczna robota
- Producent: Elephant Robotics
- Model: UltraArm P340
- Typ: ramię robotyczne
- Ilość osi DOF: 4
- Maksymalny udźwig: do 650 g
- Powtarzalność pracy: 340 mm
- Zasilanie: 12 V / 5 A
- Dokładność pozycjonowania: ±0,1 mm
- Zakres rotacji przegubów:
- J1: od -150° do +170°
- J2: od -20° do 90°
- J3: od -5° do 75°
- Maksymalna prędkość pracy: 100 mm/s
- Tryb instalacji: pozioma instalacja na pulpicie
- Mechanizm: wysokowydajny silnik krokowy
- Metoda programowania: Elephant Ruban, programowanie graficzne myBlockly, Python
- Zakres temperatury roboczej: od 0°C do 45°C
- Zalecana wilgotność środowiska pracy: od 5% do 80%
- Żywotność robocza: 5000 godzin
- Masa: 2,9 kg
Współpracujący robot ramienny od Elephant Robotics.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Zawartość zestawu
- UltraArm P340 - 4-osiowy współpracujący robot ramienny
- Obudowa silników
- Zasilacz
- Adapter
- Przewód USB-Serial
- Śrubki montażowe
- Klucze imbusowe
Zestaw nie zawiera rozszerzeń pozwalających na grawerowanie, rysowanie i śledzenie obiektów - można je nabyć osobno.
Przydatne linki |
