Kategorie

DFrobot Gravity 10DOF AHRS - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Moduł komunikuje się poprzez I2C, zasilany jest napięciem 3,3 do 5 V.

Więcej szczegółów

DFR-13155

Dodano produkt do koszyka

Dostępny, wysyłka 24h!

Cena: 119,00 zł

Opis

Czujnik jest połączeniem 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Moduł komunikuje się poprzez I2C, zasilany jest napięciem 3,3 do 5 V.

Produkt kompatybilny z Arduino

Przykładowy kod oraz szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika.

Wyprowadzenia

Czujnik współpracuje z dowolnym mikrokontrolerem wyposażonym w wejścia cyfrowe, w tym również ArduinoW celu odczytania danych wystarczy podłączyć zasilanie oraz pin wyjściowy do dowolnego wejścia mikrokontrolera i odpowiednio zaprogramować układ w celu odczytania jego stanu, producent przygotował przykładowy program dla Arduino.

Gravity - 10DOF AHRS

PinOpis
VCCZasilanie od 3,3 V do 5,5 V
GNDMasa układu
CLinia danych magistrali I2C
DLinia zegarowa magistrali I2C
NBOOTBootowanie
RSTReset
INTPrzerwanie
I2C_ADDRWybór adresu I2C
PS2Wybór protokołu 2
PS1Wybór protokołu 1
BL_INDInstrukcje Bootstrap

 

Specyfikacja

  • Napięcie pracy: od 3,3 V do 5,5 V
  • Prąd: 5 mA
  • Interfejs komunikacyjny: I2C
  • Zastosowane układy:
    • BNO055 - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr (kompas)
    • BMP280 - cyfrowy barometr
  • Żyroskop:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 250 ~ 2000 °/s
    • Pasma filtru dolnoprzepustowego: 523 Hz ~ 12 Hz
    • Rozdzielczość: 16 bitów
    • Tryb pracy: 
      • normalny
      • szybki rozruch
      • głębokie zawieszenie
      • zawieszenie
      • zaawansowane oszczędzanie energii.
  • Akcelerometr:
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
    • Pasma filtru dolnoprzepustowego: 1 kHz ~< 8 Hz
    • Rozdzielczość: 14 bitów
    • Tryby pracy:
      • normalny
      • wstrzymanie
      • niska moc
      • gotowość
      • głębokie zawieszenie
  • Magnetometr (kompas)
    • 3 osie: X, Y, Z
    • Zakres:
      • Oś X, Y: ± 1300 µT
      • Oś Z: ± 2500 µT
    • Rozdzielczość pola magnetycznego: ~ 0.3
  • Barometr
    • Zakres: od 300 do 1100 hPa (wysokość: od +9000 do -500 m)
    • Dokładność: 0,12 hPa (1 m)
    • Rozdzielczość ciśnienia: 0,0016 hPa
    • Rozdzielczość temperatury: 0,01 °C
    • Pobierany prąd: 2,8 µA
  • Temperatura pracy: -40 ~ 80 ℃
  • Wymiary płytki: 32 x 27 mm

 

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.