- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Mini Driver - kontroler AVR Atmega8A ze sterownikiem silników 9V/2A
Moduł wyposażony w mikonkontroler ATmega8A zasilany jest napięciem z zakresu od 5,4 V do 9 V. Na płytce znajduje się dwukanałowy sterownik silników o wydajności prądowej do 2 A. Dzięki zainstalowanemu bootloaderowi układ można programować ze środowiska Arduino IDE poprzez przewód miniUSB.
Szczegóły oraz opis wyprowadzeń modułu można znaleźć w dokumentacji.
Zasilanie
Kontroler może być zasilany napięciem z zakresu od 5,4 V do 9 V podłączonym do wejść BAT + i -. Podłączenie napięcia wyższego niż 9 V może trwale uszkodzić moduł. Układ posiada zabezpieczenie przed odwrotnym podpięciem zasilania. Maksymalny prąd jaki może zostać pobrany ze stabilizator 5 V wynosi 500 mA.
Programowanie
Moduł można programować z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE. W tym celu należy połączyć układ z komputerem poprzez przewód miniUSB i zainstalować sterowniki. W środowisku Arduino niezbędny jest wybór odpowiedniej płytki: Arduino NG or older. W przypadku, gdy pojawia się błąd kompilacji, należy dopisać w pliku: hardware/arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial_private.h następujące linie kodu (pogrubione):
| Nr linii | Kod |
|---|---|
|
34 35 36
37 38 40 41
42 43 44 45 |
|
Sterownik silników
Na płytce znajduje się dwukanałowy sterownik silników złożony z tranzystorów MOSFET o wydajności prądowej do 2 A (chwilowo do 2,5 A). Układ obsługiwany jest z pinów D7, D8, D9 i D10, które można odłączyć zdejmując odpowiednie zworki.
Silniki należy podłączyć do wyprowadzeń ML oraz MR. Pin D7 steruje kierunkiem silnika ML, D8 silnika MR. Prędkość jest kontrolowana poprzez sygnał PWM podawany z wyprowadzeń D9 dla silnika podłączonego do złącza ML oraz D10 dla MR.
W zestawie sterownik oraz śrubki i dystanse montażowe.
Specyfikacja kontrolera AVR Atmega8A
- Napięcie zasilania: od 5,4 V do 9,0 V
- Mikrokontroler Atmega8A 16 MHz
- Sterownik silników, dwukanałowy mostek H MOSFET o wydajności prądowej do 2 A
- Zewnętrzny kontroler PWM
- Wbudowany regulator napięcia 5 V o wydajności prądowej 0,5 A
- Możliwość programowania poprzez złącze USB ze środowiska Arduino
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
- Wlutowane złącza goldpin
- Diody LED: sygnalizująca podłączenie zasilania oraz jedna do dyspozycji użytkownika
- W zestawie śrubki i dystanse montażowe
- 4 otwory montażowe o średnicy 3,2 mm
- Wymiary: 60 x 30 x 12 mm
- Masa: 35 g
Przydatne linki |
