- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Dron DJI Phantom 4 RTK SDK
Dron DJI Phantom 4 RTK jest pierwszym dronem z segmentu DJI Enterprise, dzięki modułowi RTK - systemu pozycjonowania o centymetrowej dokładności, pozwala na dokładne mapowanie terenu na niskim pułapie, jest najbardziej kompaktowym urządzeniem do tego typu prac. Łączy się z siecią stacji referencyjnych za pomocą dongla 4G lub hotspotu WiFi. Umożliwia przechowywanie danych obserwacji satelitarnej i wykorzystanie ich w procesie PPK (Post-Processed Kinematic - alternatywna technika do RTK - dokładne pozycjonowanie nie występuje w czasie rzeczywistym, algorytmy są stosowane później). Dron wyposażony został w moduł GPS, gimbal i kamerę 20 MPx. Czas lotu wynosi 30 min, a maksymalny zasięg to 6 km.
Wysokiej jakości system pozycjonowania.
Wysokiej jakości system pozycjonowania
Zintegrowany z dronem moduł RTK zapewnia zbieranie danych pozycjonujących w czasie rzeczywistym o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zainstalowany moduł GNSS w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, np. w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia optymalizację bezpieczeństwa lotu i jednoczesne zbieranie precyzyjnych danych do celów geodezji, mapowania terenu, czy inspekcji.
Phantom 4 RTK posiada możliwość dostosowania się do jakiegokolwiek zadania dzięki kilku opcjom połączenia:
- połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (brak w zestawie)
- połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy) za pomocą dongla 4G lub hotspotu WiFi
- przechowywanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)
Technologia TimeSync
Dron DJI Phantom 4 RTK został wyposażony w nowy system TimeSync, który został stworzony, aby ułatwić położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK w czasie rzeczywistym. TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora, optymalizuje wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących.
Technologia TimeSync w DJI Phantom RTK.
Precyzyjny sensor w DJI Phatnom 4 RTK.
Precyzyjny sensor kamery Phantom 4 RTK
Dron wyposażony został w 1-calowy, 20 megepikselowy sensor CMOS. Mechaniczna migawka pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów, zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2,74 cm na wysokości 100 m. Dla zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji przechowywane są w metadanych każdego obrazu, pozwala to oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.
DJI Phantom RTK SDK
Doświadczeni użytkownicy mogą uzyskać dostęp do wiodącego na świecie ekosystemu aplikacji DJI Phantom 4 RTK za pomocą aparatury SDK. Do kontrolera można podłączyć kompatybilne urządzenie Android lub iOS oraz zainstalować dowolną kompatybilną aplikację obsługującą DJI Mobile SDK, aby w pełni wykorzystać potencjał drona Phatnom 4 RTK.
DJI Phantom 4 RTK wersja SDK.
System OcuSync w DJI Phantom 4 RTK.
System OcuSync
Zastosowany system transmisji OcuSync w dronie DJI Phatnom 4 RTK pozwala na stabilną oraz niezawodną transmisję obrazu o zasięgu nawet do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE)
Zestaw zawiera
- DJI Phantom 4 RTK SDK
- Aparatura sterująca SDK
- Cztery pary śmigieł
- Ładowarka z przewodem AC
- Akumulator 5870 mAh - 2 szt.
- Hub do ładowania 3 akumulatorów
- Blokada gimbala
- Karta microSD (16 GB)
- Walizka transportowa
- Przewód microUSB
Specyfikacja drona DJI Phantom RTK SDK
| Ogólne | |
|---|---|
| Masa startowa | 1391 g |
| Przekątna | 350 mm |
| Maks. pułap n.p.m | 6000 m |
| Maks. prędkość wznoszenia | 6 m/s (lot automatyczny) 5 m/s (kontrola manualna) |
| Maks. prędkość opadania | 3 m/s |
| Maks. prędkość | 50 km/h (P-mode) 58 km/h (A-mode) |
| Maks. czas lotu | Ok. 30 min |
| Temp. pracy | od 0°C do 40°C |
| Częstotliwość | od 2,400 GHz do 2,483 GHz |
| Moc transmisji (EIRP) | 2,4 GHz CE: < 20 dBm |
| Dokładność zawisu | RTK włączone i działające poprawnie:
|
| Pozycjonowanie obrazu | Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x = 36, y = 0, z = 192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x - oś do przodu, y - oś w prawo, z - oś w dół). |
| Funkcje mapowania | |
| dokładność mapowania** | Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładność ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników |
| Terenowa wielkość piksela (GSD) | (H/36,5)cm / piksel, H: pułap w metrach od stosunku do mapowanego pułapu. |
| Efektowność otrzymywania danych | Maks. obszar - ok. 1 km2 na jeden przelot (na wysokość 182 m, GSD ok. 5 cm / piksel, spełnione wymagania standardów dokładność ASPRS dla cyfrowych orototomap klasy III) |
| System pozycjonowania optycznego | |
| Dopuszczalna prędkość | ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie |
| Wysokość wykrycia | od 0 m do 10 m |
| Odległość wykrycia | od 0 m do 10 m |
| Zakres wykrycia przeszkód | od 0,7 m do 30 m |
| Pole widzenia (FOV) | Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ± 27° (pionowo) Sensor dolny: 70° (przód - tył), 50° (lewo - prawo) |
| Częstotliwość pomiaru | Sensor przedni / tylny: 10 Hz Sensor dolny: 20 Hz |
| Środowisko pracy | Powierzchnie z wyraźną frakturą, dobre oświetlenie (>15 lux) |
| Kamera | |
| Sensor | 1" CMOS, efektywne piksele: 20 MPx |
| Optyka | FOV 84°; 8.,8 / 24 mm (35 mm, ekwiwalent: 24 mm) od f/2.8 do f/11 auto focus od 1 m do ∞ |
| Zasięg ISO | Video:
|
| Prędkość migawki mechanicznej | od 8 do 1 / 2000 s |
| Prędkość migawki elektronicznej | od 8 do 1 / 8000 s |
| Maks. rozmiar obrazu | 4864 x 3648 px (4:3) 5472 x 3648 px (3:2) |
| Nagrywanie wideo | H.24, 4K: 3840 x 2160 px / 30 fps |
| Format foto | JPEG |
| Format wideo | MOV |
| Obsługiwane systemy plików | FAT32 (≤ 32 GB) exFAT (>32 GB) |
| Obsługiwane karty SD | microSD, maks. pojemność: 128 GB klasa 10 lub UHS-1 wymagana prędkość zapisu: ≥15 MB/s |
| Temp. pracy | od 0°C do 40°C |
| Akumulator PH4-5870MAH-15.2V | |
| Pojemność | 5870 mAh |
| Napięcie | 15,2 V |
| Typ baterii | Li-Pol 4S |
| Energia | 89,2 Wh |
| Masa | 468 g |
| Temp. ładowania | od -10°C do 40°C |
| Maks. moc ładowania | 160 W |
| GNSS | |
| Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSS | GPS + GLONASS |
| Wykorzystywana częstotliwość | GPS: L1/L2, GLONASS: L1/L2 |
| Czas ustanowienia połączenia | < 50 s |
| Dokładność pozycjonowania | pionowo: 1,5 cm + 1 ppm poziomo: 1 cm + 1 ppm 1 ppm oznacza 1 mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona) |
| Gimbal | |
| Stabilizacja | 3-osiowa (tilt, roll, yaw) |
| Pitch | od -90° do 30° |
| Maks. prędkość obrotu | 90°/s |
| Zakres wibracji kątowej | ± 0,02° |
| Podczerwień | |
| Zasięg wykrycia przeszkód | od 0,2 m do 7 m |
| Pole widzenia (FOV) | 70° poziomo ± 10° pionowo |
| Częstotliwość pomiaru | 10 Hz |
| Środowisko pracy | Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa, itp.) |
| Aparatura sterująca | |
| Częstotliwość pracy | od 2,400 GHz do 2,483 GHz |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2,4 GHz CE: < 20 dBm |
| Maks. zasięg transmisji | CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń) |
| Zapotrzebowanie na prąd | 16 W (średnio) |
| Wyświetlacz | brak |
| Temp. pracy | od 0°C do 40°C |
| Ładowarka PH4C160 | |
| Napięcie | 17,4 V |
| Moc znamionowa | 160 W |
Przydatne linki |
