Opis produktu: Luxonis Oak-D-Lite - zestaw AI do rozpoznawania obrazu
Moduł stworzony przez Luxonis umożliwia wykorzystanie technologii procesora wizyjnego (VPU) Myriad X. Może współpracować z popularnymi platformami, m.in. Raspberry Pi. Urządzenie wyposażone jest w dwie kamery stereo 640 x 480 px oraz pojedynczą kamerą 13 Mpx umożliwiającą przechwytywanie kolorowych obrazów w rozdzielczości 4208 x 3120 px. Urządzenie wykorzystuje interfejs USB-C (wersje 2.0 / 3.0). Prezentowany wariant Lite oferuje mniejszą masę i wymiary w stosunku do standardowej wersji Oak-D.
Produkt posiada centralną kamerę w wersji Fixed Focus (o stałej ostrości), zalecanej do zastosowań, w których występują silne wibracje: m.in projekty z wykorzystaniem dronów. Umożliwia wyraźne widzenie obiektów znajdujących się w odległości powyżej 50 cm.
Luxonis Oak-D-Lite - zestaw AI do rozpoznawania obrazu.
Urządzenie wykorzystuje procesor wizyjny Myriad X.
Procesor Myriad X VPU
- 4 TOPS mocy obliczeniowej (1,4 TOPS dla AI)
- Uruchamianie dowolnego modelu sztucznej inteligencji, nawet o niestandardowej architekturze/budowie (modele muszą zostać przekonwertowane)
- Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 FPS, 1080 P / 60 FPS
- Widzenie komputerowe: wypaczanie/odkształcanie, zmiana rozmiaru, kadrowanie za pomocą węzła ImageManip, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
- Percepcja głębi stereo z filtrowaniem
- Śledzenie obiektów 2D i 3D
Porównanie wersji OAK-D-Lite oraz OAK-D
- Wersja Lite jest mniejsza i lżejsza od standardowego OAK-D. Kamery mono w odmianie Lite mają niższą rozdzielczość: 640 x 480 px zamiast 1280 x 800 px
- W OAK-D-Lite producent nie zastosował czujnika IMU (Inertial Measurement Unit)
- OAK-D-Lite nie posiada oddzielnego gniazda zasilania. Zasilana przez USB-C, które zapewnia 900 mA przy 5 V i umożliwia realizację większości projektów
- Procesor Myriad X VPU w wersji Lite został umieszczono bezpośrednio na PCB (zamiast podłączania SoM do płyty bazowej - rozwiązanie użyte w OAK-D)
- We współpracy z ArduCam producent opracował niestandardowe złącza czujników kamery, które są krótsze i zajmują mniej miejsca
Widok złącz w Oak-D-Lite. Zestaw zawiera wyłącznie moduł kamery.
Szczegółowe wymiary modułu Oak-D-Lite.
Specyfikacja techniczna Luxonis Oak-D
- Pobór mocy:
- tryb gotowości: 0,6 W
- Maksymalne pobór: 4,5 W
- Kamera RGB:
- sensor: IMX214
- rozdzielczość: 13 Mpx (4208 x 3120 px)
- maksymalna liczba klatek na sekundę: 60 fps
- ostrość: od 50 cm do nieskończoności
- kąt widzenia DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 54°
- F-number (ogniskowa): 2,2 +/- 5%
- Rozmiar soczewki: 1/3,1''
- Efektywna ogniskowa: 3,37 mm
- Zniekształcenie: 1%
- Rozmiar piksela: 1,12 µm x 1,12 µm
- Kamera stereo
- sensor: OV7251
- rozdzielczość: 480 px (640 x 480 px)
- maksymalna liczba klatek na sekundę: 200 fps
- ostrość: od 6,5 cm do nieskończoności
- kąt widzenia DFOV / HFOV / VFOV: 86° / 73° / 58°
- F-number (ogniskowa): 2,2
- Rozmiar soczewki: 1/75''
- Efektywna ogniskowa: 1,3 mm
- Zniekształcenie: 1,5%
- Rozmiar piksela: 3 µm x 3 µm
- Wymiary: 91 x 28 x 17,5 mm
- Masa: 61 g
| Specyfikacja i porównanie Luxonis Oak-D, Oak-D-Lite, Oak-D-Pro, Oak-D-S2, Oak-D Pro W | |||||
|---|---|---|---|---|---|
 |
|
 |
 |
 |
|
| Model | Luxonis Oak-D | Luxonis Oak-D-Lite | Luxonis Oak-Pro | Luxonis Oak-D-S2 | Luxonis Oak-D Pro W |
| Kamera RGB | IMX378 | IMX214 | IMX378 | IMX378 | IMX378 |
| Typ (Kamera RGB) | Autofocus | Fixedfocus | Fixedfocus | Fixedfocus | Fixedfocus |
| Rozdzielczość kamery (RGB) | 12 MPx (4056 x 3040 px) | 13 Mpx (4208 x 3120 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) | 12 Mpx (4032 x 3040 px) |
| Kąt widzenia kamery (RGB) | DFOV / HFOV : 81° / 68,8° | DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 54° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78° / 81° / 69° / 55° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV: 78° / 81° / 69° / 55° | DFOV /HFOV / VFOV): 120° / 95° / 70° |
| Ostrość (RGB) | od 8 cm do nieskończoności | od 50 cm do nieskończoności | od 50 cm do nieskończoności | od 50 cm do nieskończoności | od 60 cm do nieskończoności |
| Obiektyw (RGB) | 1/2,3'' | 1/3,1'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' | 1/2,3'' |
| F-number (RGB) | 1.8 ±5% | 2.2 ±5% | 1.8 ±5% | 1.8 ±5% | 2.8 ±5% |
| Maksymalna liczba klatek na sekundę (RGB) | 60 fps | 60 fps | 60 fps | 60 fps | 60 fps |
| Efektywna ogniskowa (RGB) | 4.81mm | 3.37mm | 4.81mm | 4.81mm | 2.75mm |
| Zniekształcenie (RGB) | < 1% | 1% | < 1.5% | < 1.5% | < - 14.6% |
| Rozmiar piksela (RGB) | 1.55µm x 1.55µm | 1,12µm x 1,12µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm | 1.55µm x 1.55µm |
| Kamera stereo | OV9282 | OV7251 | OV9282 | OV9282 | OV9282 |
| Rozdzielczość kamery (stereo) | 1MP (1280x800) | 480 px (640 x 480 px) | 1MP (1280x800) | 1 Mpx (1280 x 800 px) | 1 Mpx (1280 x 800 px) |
| Kąt widzenia kamery (stereo) | DFOV / HFOV / VFOV - 82° / 72° / 50° | DFOV / HFOV / VFOV - 86° / 73° / 58° | DFOV / HFOV / VFOV - 82° / 72° / 50° | FOV / DFOV / HFOV / VFOV - 89,5° / 89,5° / 80° / 55° | DFOV / HFOV / VFOV - 150° / 128° / 80° |
| Ostrość (stereo) | od 19,6 cm do nieskończoności | od 6,5 cm do nieskończoności | od 19,6 cm do nieskończoności | od 19,6 cm do nieskończoności | od 18 cm do nieskończoności |
| Obiektyw (stereo) | 1/2,3'' | 1/75'' | 1/4'' | 1/4'' | 1/4'' |
| F-number (stereo) | 2,2 | 2,2 | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5 % |
| Maksymalna liczba klatek na sekundę (stereo) | 120 fps | 200 fps | 120 fps | 120 fps | 120 fps |
| Efektywna ogniskowa (stereo) | 2,35 mm | 1,3 mm | 2, 35 mm | 2,35 mm | 1,69 mm |
| Zniekształcenie (stereo) | < 1% | < 1.5% | < 1% | < 1% | < 38% |
| Rozmiar piksela (stereo) | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm | 3µm x 3µm |
| Projektor punktowy | brak | brak | posiada | brak | posiada |
| Kodowanie | H.265 - 30 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 FPS, 1080 P / 60 FPS | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps | H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps |
| Wymiary | 110 x 54,5 x 33 mm | 91 x 28 x 17,5 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm | 97 x 29,5 x 22,9 mm |
| Masa | 115 g | 61 g | 91 g | 91 g | 91 g |
| Radiator | wbudowany | wbudowany | wbudowany | wbudowany | wbudowany |
Przydatne linki |
