Opis produktu: LIS3MDL 3-osiowy magnetometr cyfrowy I2C/SPI - Pololu 2737
Czujnik, kompas do pomiaru pola magnetycznego w trzech osiach. Charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim poborem energii oraz prostą obsługą. Komunikuje się poprzez magistralę I2C lub SPI. Dzięki zintegrowanemu konwerterami sensor pracuje z napięciem zarówno 3,3 V jak i 5 V. Wyprowadzeniami są pola lutownicze do samodzielnego zamontowania złącz goldpin (w zestawie), umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
Produkt kompatybilny z Arduino
Producent przygotował bibliotekę dla użytkowników Arduino w serwisie GitHub.
LIS3MDL 3-osiowy magnetometr cyfrowy I2C/SPI - Pololu 2737.
Wyprowadzenia
Czujnik posiada 9 wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie). Piny SCL i SDA tolerują napięcie powyżej 3,3 V, gdyż są podpięte pod przetwornicę napięcia. Pozostałe piny nie są do niej podłączone i nie tolerują napięć 5 V, dlatego należy je podłączać przez zewnętrzny konwerter poziomów logicznych.
| Nazwa |
Opis |
|---|---|
| VDD | Regulowane wyjście 3,3 V, maksymalnie 150 mA. |
| VIN |
Zasilanie układu od 2,5 V do 5,5 V. Przetwornica wyrównuje piny SCL i SDA dla magistrali I2C i SPI do tego poziomu. |
| GND | Masa układu. |
| SDA / SDI / SDO | Linia danych dla I2C oraz linia wejścia danych dla SPI.Stan wysoki równy VIN, stan niski to 0 V. |
| SCL / SPC | Linia zegarowa dla I2C i SPI. Stan wysoki równy VIN, stan niski to 0 V. |
| SDO / SA1 | Linia wyjścia danych dla SPI. Stan wysoki równy VDD, stan niski to 0 V. Pracuje z napięciem 3,3 V. |
| CS | Wybór magistrali danych. Stan wysoki (VDD) włącza komunikację I2C (ustawiony domyślnie). Stan niski uruchamia magistralę SPI. |
| DRDY | Wskaźnik gotowości danych. Stan wysoki informuje, że dane są gotowe do odczytu. Pracuje z napięciem 3,3 V. |
| INT | Programowalne przerwanie. Pracuje z napięciem 3,3 V. Szczegóły w dokumentacji. |
Wymiary płytki.
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 2,5 V do 5,5 V
- Pobór prądu: 3 mA
- Trzy osie: X, Y, Z
- Interfejs komunikacyjny:
- I2C - adresacja: 0011110b lub 0011100b
- SPI
- Rozdzielczość: 16 bitów dla każdej osi
- Zakres pomiarowe (konfigurowalne): ±4, ±8, ±12, ±16 gauss
- Wymiary płytki: 23 x 10 mm
